潘健
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 框架式铁路摘钩机械手
- 本专利公开了一种能够在铁路编组站摘取火车车钩提手的框架式铁路摘钩机械手，包括具有沿铁轨方向前进的行走机构、主体升降机构、主体与车厢间的固定手臂机构、摘钩手臂机构、摘钩手爪机构，其特征在于：摘钩机械手沿框架上方导轨移动，在...
- 郭忠峰张渊博徐博闻潘健
- 文献传递
- 基于改进脊线法的超冗余机器臂逆运动学求解被引量：3
- 2021年
- 针对传统机器人尺寸大、自由度少,无法在狭窄空间内作业的问题,设计了一种基于新型球形关节串联而成超冗余机械臂,每个球形关节具有两个正交旋转自由度。因超冗余机械臂自由度数远多于传统机器人,无法用D-H法对其进行逆运动学求解,本文考虑机械臂运动过程中障碍物的影响,对脊线法进行改进,提出基于改进脊线法的超冗余机械臂逆运动学求解算法,利用Matlab对空间脊线及超冗余机械臂逆运动学进行数值仿真。研究结果表明,该算法考虑了障碍物的影响,改进了超冗余机械臂逆运动学脊线法,保证了超冗余机械臂的灵活性。
- 潘健郭忠峰王赫莹
- 关键词：MATLAB逆运动学
- 线驱动超冗余机器人的结构设计与运动学分析
- 传统机器人已经广泛地应用在许多行业,例如机械制造、装配、焊接等,但是由于尺寸结构以及运动方式的限制,无法完成诸如飞机油箱检测、油气管道检修、核电设备维修、灾后救援等复杂环境下的作业任务,因此,长径比大、运动灵活的超冗余机...
- 潘健
- 关键词：运动学分析
- 文献传递
- 一种小型便携封闭吸附式垫片数控切割机
- 本发明属于数控切割机床领域，具体涉及一种用于把皮革等软材料夹紧、切割成型的数控切割设备。本发明主要解决皮革等软材料垫片手工切割和传统数控裁剪机切割中所体现的人工成本高、设备体积大及整体移动性差等问题。本发明设备主要包含箱...
- 杨子豪郭忠峰潘健
- 文献传递
- 框架式铁路摘钩机械手
- 本专利公开了一种能够在铁路编组站摘取火车车钩提手的框架式铁路摘钩机械手，包括具有沿铁轨方向前进的行走机构、主体升降机构、主体与车厢间的固定手臂机构、摘钩手臂机构、摘钩手爪机构，其特征在于：摘钩机械手沿框架上方导轨移动，在...
- 郭忠峰张渊博徐博闻潘健
- 文献传递
