您的位置： 专家智库 > >

汪超

作品数：9 被引量：4H指数：1
供职机构：南京邮电大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇康复
  • 4篇上肢
  • 4篇上肢关节
  • 4篇关节
  • 3篇机械臂
  • 2篇电流
  • 2篇意图
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余机械臂
  • 2篇实时编码器
  • 2篇推杆
  • 2篇重力负载
  • 2篇外骨骼
  • 2篇康复领域
  • 2篇康复效果
  • 2篇康复训练
  • 2篇机械臂控制
  • 2篇机械臂运动
  • 2篇反馈电流
  • 2篇复效

机构

  • 9篇南京邮电大学

作者

  • 9篇汪超
  • 6篇徐国政
  • 6篇高翔
  • 6篇陈盛
  • 2篇姬翔

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
基于冗余机械臂上肢关节主动康复系统及其训练方法
本发明公开了一种基于冗余机械臂上肢关节主动康复系统，包括计算机和若干串联的转动关节，最末端的转动关节上设置有力传感器，所述力传感器连接握杆，所述力传感器和各转动关节均与计算机信号连接。本发明能够通过力传感器感受患者的运动...
汪超陈盛高翔徐国政徐良宬
文献传递
面向人机交互的七自由度服务机械臂柔顺控制研究
随着机器人相关技术的快速发展以及机器人应用领域的不断延申，传统的位置控制机器人不再具有优势，当需要解决机器人与未知环境或对象接触的顺应力问题时，面向人机交互的服务机器人应运而生。柔顺控制同时解决了服务机器人在与外界交互时...
汪超
关键词：人机交互康复机器人柔顺控制
基于康复机械臂关节电机电流反馈的主动控制方法及系统
本发明提供了一种基于康复机械臂关节电机电流反馈的主动控制方法及系统，涉及上肢关节主动康复领域。包括以下过程：步骤1、建立康复机械臂的运动学模型和动力学模型：步骤2、计算因外力而引起的关节电流变化：步骤3、根据电流变化主动...
高翔汪超陈盛徐国政徐伟龙
一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统
本发明提供一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统，包括固定在手背上的机械手固定板，包括机械手驱动系统和手指机构，所述机械手驱动系统包括直线推杆电机、可旋转电机底座和与电机推杆相连的直线推杆，所述手指机构包括带有滑槽的手指...
姬翔高翔陈盛徐国政冯琳琳汪超
文献传递
基于SOPC的高清视频处理系统研究与实现
随着科学技术的发展，高清视频信号在电视、手机等消费电子产品中的应用也越来越广泛。在丰富日常生活的同时，对高清视频信号的质量和实时性要求也在逐渐提高。传统的软件和单一的硬件处理视频的方式已经不能满足高清实时视频处理的需求。...
汪超
关键词：视频处理系统SOPC技术
基于康复机械臂关节电机电流反馈的主动控制方法及系统
本发明提供了一种基于康复机械臂关节电机电流反馈的主动控制方法及系统，涉及上肢关节主动康复领域。包括以下过程：步骤1、建立康复机械臂的运动学模型和动力学模型：步骤2、计算因外力而引起的关节电流变化：步骤3、根据电流变化主动...
高翔汪超陈盛徐国政徐伟龙
文献传递
一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统
本发明提供一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统，包括固定在手背上的机械手固定板，包括机械手驱动系统和手指机构，所述机械手驱动系统包括直线推杆电机、可旋转电机底座和与电机推杆相连的直线推杆，所述手指机构包括带有滑槽的手指...
姬翔高翔陈盛徐国政冯琳琳汪超
基于冗余机械臂上肢关节主动康复系统及其训练方法
本发明公开了一种基于冗余机械臂上肢关节主动康复系统，包括计算机和若干串联的转动关节，最末端的转动关节上设置有力传感器，所述力传感器连接握杆，所述力传感器和各转动关节均与计算机信号连接。本发明能够通过力传感器感受患者的运动...
汪超陈盛高翔徐国政徐良宬
基于Turbo码的协作中继通信技术研究
多输入多输出(Multiple Input Multiple Output, MIMO)技术是下一代无线通信系统的关键技术之一,但由于它对天线间距离的苛刻要求使得其无法在目前的移动终端上使用。协作通信是利用空间距离较大的...
汪超
关键词：协作通信TURBO码
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0