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汪晓钢

作品数：5 被引量：13H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇多传感器
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇机器人
  • 2篇数据融合
  • 2篇分布式多传感...
  • 2篇传感器融合
  • 1篇多传感器集成
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇多传感器数据
  • 1篇多传感器数据...
  • 1篇在线检测
  • 1篇智能机器人
  • 1篇装配过程
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿检测
  • 1篇位姿误差
  • 1篇工件识别
  • 1篇分布式

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇汪晓钢
  • 4篇钱文瀚

传媒

  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机器人
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇上海大学学报...

年份

  • 1篇1996
  • 2篇1995
  • 1篇1994
  • 1篇1993
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
分布式多传感器决策融合的新方法──双端检验法被引量：2
1995年
利用传统的Ｂａｙｅｓｉａｎ决策理论和假设检验方法处理分布决策融合问题有一个重要的缺陷就是缺乏柔性，无法将不确定与不知道区分开来；Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论虽然可以弥补这一缺陷，但作为其数学基础的公理化定义的严密性值得怀疑。因此需要有更完善、更可靠和更有效的统计决策及证据组合方法。在这方面Ｔｈｏｍｏｐｏｕｌｏｓ已提出了一种广义证据处理方法（ＧＥＰ），它由Ｂａｙｅｓｉａｎ理论与Ｄ－Ｓ理论相结合发展而来。本文则在Ｎｅｙｍａｎ－Ｐｅａｒｓｏｎ检验方法基础上作了改进，提出了一种双端检验法（ＤＨＴ），用于统计决策与证据组合。同ＧＥＰ方法相比，本文的方法不需要待验假设的先验概率知识，故有更加广泛的适用性。
汪晓钢钱文瀚
关键词：多传感器融合数据融合
FAS中工件识别的多传感器集成与融合研究
汪晓钢
关键词：多传感器集成传感器融合智能机器人
机器人装配过程的在线位姿检测与校正被引量：5
1993年
精度是机器人装配过程中的一个基本要求。本文从实际角度出发,在深入分析由视觉引起的装配过程中的零件抓取点的位姿误差的基础上,构造了一个运用光电开关检测零件位姿的正线检测装置,并通过软、硬件结合的方法,实现了零件位姿误差的实时校正与补偿,从而解决了这一难题。
汪晓钢钱文瀚金西洪
关键词：机器人位姿误差在线检测
分布式多传感器决策融合系统求解
1996年
本文研究了分布式多传感器决策融合的信号处理，推导和求解在“双阈检验准则”下两个级别上的优化决策规则：一个是当局部检测器生成的个体决策结果被送到数据融合中心时，基于这些个体决策集合作出总的决策的融合规则；另一个是在总体决策融合规则给定情况下求解某一局部检测器的优化决策规则．所采用的“双阈检验法”是作者在Ｎ－Ｐ检验法基础上提出的新的融合方法，该方法由于引入了两类不明概率区而使传统的Ｂａｙｅｓ决策能力和适用范围得以扩大．本文还从减少计算量角度考察了分布式检测系统在观测独立情形下的优化决策规则简化计算公式．最后给出了简单算例，并加以验证．
汪晓钢钱文瀚
关键词：传感器分布式检测系统
机器人多传感器数据融合的两级结构及途径被引量：6
1995年
机器人多传感器数据融合已成为一个活跃的研究领域，然而关于融合模型与途径的系统阐述是缺乏的。该文从信息处理的角度归纳出了一个数据信息融合的两级结构模型，数据级和证据级融合。这一模型较好反映了信息融合的本质．根据这一结构，又给出了运用Ｂｉｙｅｓ参数估计和Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据推理相结合的多传感器数据融合的一般途径和步骤，最后加以例证。
汪晓钢钱文瀚
关键词：传感器机器人数据融合
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