汪宁
- 作品数：5 被引量：24H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 跳汰机排料系统模糊控制被引量：8
- 2001年
- 介绍模糊控制技术在跳汰机自动排料系统中的应用 ,讨论了模糊控制器的设计方法 ,并给出了基于单片机的模糊控制器的实现。实践表明 ,该控制器具有良好的控制效果。
- 李明雷汝海姬伟汪宁
- 关键词：跳汰机自动控制模糊控制排料系统
- 多变量系统CARMA模型近似解耦法被引量：7
- 2002年
- 传统的多变量系统解耦方法依赖于准确的传递函数和状态空间模型 ,而很多过程控制对象的准确模型难以获得。本文利用系统辨识所得的一阶CARMA模型构造近似的前馈解耦补偿器 ,结构简单 ,计算量少 ,适宜实时控制使用。当它与在线递推辨识结合使用 ,则具有自适应动态解耦效果。
- 汪宁严德崑
- 关键词：多变量系统解耦CARMA模型降价
- 平面双连杆机器人臂模糊PD控制器研究
- 建立平面双连杆机器人臂的数学模型,应用模糊推理方法实现PD参数的在线控制,并设计出模糊PD控制器,通过仿真,表明该控制方案是合理的.
- 汪宁郭西进王艺
- 关键词：模糊控制器MATLAB仿真模糊推理方法
- 文献传递
- 提升机制动器的故障监测被引量：9
- 1994年
- 本文提出了利用提升机盘式制动系统的状态参数诊断故障的方法，并给出由单片机组成的状态参数测试电路和相应的软件框图。
- 周智仁汪宁陈军
- 关键词：提升机盘式制动器故障监测
- 提升机制动器的故障监测
- 周智仁汪宁陈军
- 关键词：制动器故障检测
