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毛刚

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：中国民用航空总局更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇行李
  • 4篇物流
  • 4篇机场
  • 3篇行李处理系统
  • 2篇单点
  • 2篇单点失效
  • 2篇端到端
  • 2篇端到端网络
  • 2篇信息化
  • 2篇信息化管理
  • 2篇信息流
  • 2篇行李分拣系统
  • 2篇液压
  • 2篇液压驱动
  • 2篇隐私
  • 2篇隐私保护
  • 2篇数据区
  • 2篇数据区域
  • 2篇数据源
  • 2篇人机

机构

  • 13篇中国民用航空...

作者

  • 13篇毛刚
  • 10篇陈翼
  • 7篇余海华
  • 5篇钱奕龙
  • 4篇李连
  • 4篇黄荣顺
  • 3篇金尔文
  • 3篇张平
  • 3篇雷飞
  • 3篇刘卫东
  • 3篇张向民
  • 3篇王福文
  • 3篇罗晓
  • 2篇陈明玉
  • 2篇廖华川
  • 2篇张宇
  • 1篇何刚
  • 1篇高小波
  • 1篇施瑞
  • 1篇李青

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2018
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于模糊滑模的液压摩擦补偿研究
关节摩擦是机器人实现高精度操作的主要制约因素之一,液压关节的摩擦补偿对实现液压驱动的机器人的精确控制尤其重要。因此为了消除液压关节的摩擦给精确控制带来的影响,首先建立液压摩擦的LuGre模型,然后应用模糊滑模智能控制方法...
杨秀清杜明谦毛刚钱奕龙
关键词：液压驱动滑模控制模糊控制
文献传递
应用在物件分拣系统的物件栅格式跟踪方法及其跟踪装置
本发明公开的是一种应用在物件分拣系统的物件栅格式跟踪方法及其跟踪装置，物件的栅格式跟踪方法中，栅格式物流系统在转盘上设置有虚拟栅格，每个虚拟栅格代表着转盘上的一段距离，通过物件占用栅格情况和栅格对应数据区域中物件的信息，...
毛刚杜明谦陈翼李成张宇余海华钱奕龙
文献传递
机场行李自动处理系统及其处理方法
本发明公开了一种机场行李自动处理系统及其处理方法。适用于对机场的离港、进港、早到、中转等行李进行自动处理的复杂的机电一体化控制系统。本发明机场行李自动处理系统采用全自动模式，支持行李的集中安检，把采集的行李数据实现了物流...
毛刚蒋祥枫张向民黄荣顺陈翼金尔文刘卫东余海华杜明谦李连陈明玉罗晓
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基于模糊滑模的液压摩擦补偿研究
关节摩擦是机器人实现高精度操作的主要制约因素之一,液压关节的摩擦补偿对实现液压驱动的机器人的精确控制尤其重要。因此为了消除液压关节的摩擦给精确控制带来的影响,首先建立液压摩擦的Lu Gre模型,然后应用模糊滑模智能控制方...
杨秀清杜明谦毛刚钱奕龙
关键词：液压驱动滑模控制模糊控制
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机场行李自动分检系统
毛刚蒋祥枫张向民黄荣顺陈翼金尔文刘卫东余海华杜明谦李连
机场旅客行李自动分检系统是一套面向大中型机场，对旅客行李进行集中统一的传送、分拣与处理的一套自动化系统。中国民航第二研究所通过近三年的研制、开发，率先在国内推出了机场旅客行李自动分检系统完整解决方案，并通过了实际机场环境...
关键词：
关键词：机场自动化系统图像识别
一种工业物联网场景下的具有强隐私保护的数据共享方法
本发明涉及工业物联网及信息安全技术领域，具体为一种工业物联网场景下的具有强隐私保护的数据共享方法，本方案使用可信第三方进行数据共享的方案保证了数据的真实可信且避免了单点失效问题。并且在数据请求过程中，通过TOTP设计了工...
毛刚杜明谦宋洪庆陈翼李思霖刘涛史煜青陶然陈宇张斌杨宇城宋昊何印白玛容中冯文飞罗强王海波陈禹州朱科研
一种车底扫描成像装置
本实用新型公开了一种车底扫描成像装置，该车底扫描成像装置包括预埋件、系统盖板、照相机模组和灯带照明模组，该预埋件固定在地基上，照相机模组包括照相机模组密封体、弹簧和导向螺栓杆，该弹簧安装在导向螺栓杆上，该导向螺栓杆将照相...
赖从沛毛刚蒋红梅张平李连李青李培高小波施瑞何刚潘光绪陈建昌
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应用在物件分拣系统的物件栅格式跟踪方法及其跟踪装置
本发明公开的是一种应用在物件分拣系统的物件栅格式跟踪方法及其跟踪装置，物件的栅格式跟踪方法中，栅格式物流系统在转盘上设置有虚拟栅格，每个虚拟栅格代表着转盘上的一段距离，通过物件占用栅格情况和栅格对应数据区域中物件的信息，...
毛刚杜明谦陈翼李成张宇余海华钱奕龙
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机场行李自动处理系统及其处理方法
本发明公开了一种机场行李自动处理系统及其处理方法。适用于对机场的离港、进港、早到、中转等行李进行自动处理的复杂的机电一体化控制系统。本发明机场行李自动处理系统采用全自动模式，支持行李的集中安检，把采集的行李数据实现了物流...
毛刚蒋祥枫张向民黄荣顺陈翼金尔文刘卫东余海华杜明谦李连陈明玉罗晓
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新一代大型机场行李处理系统关键技术及应用
毛刚黄荣顺罗晓杨秀清杜明谦陈翼王福文钱奕龙雷飞李成
机场行李处理系统是航空港体量最大、构成最复杂的关键运营装备，承载航站楼“人流、物流”两大核心功能之一，直接影响航空安全、航班正点率及旅客体验。随着民航飞行量的快速发展，大型机场年旅客吞吐量相继突破2000万人次，传统行李...
关键词：
关键词：机场行李处理系统直线电机
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