段金英 作品数:37 被引量:43 H指数:4 供职机构: 西京学院 更多>> 发文基金: 国家级大学生创新创业训练计划 国家自然科学基金 教育部人文社会科学研究基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 建筑科学 文化科学 更多>>
基于LabVIEW的高校实验室环境监测系统的设计 被引量:5 2016年 针对目前大部分高校电气实验室都缺乏安全监测措施,给实验室人员带来了很大的安全隐患等问题,设计了基于虚拟仪器的高校实验室环境监测系统,实现对实验室环境的数据采集与诊断。 郭向前 段金英 张锐关键词:实验室环境 虚拟仪器 单片机 一种用于真空管道检查维修的磁吸式步行机器人 一种用于真空管道检查维修的磁吸式步行机器人,包括支撑在管墩上的管道,管道的内部设有轨道,轨道上设有车辆,管道的内部设有隔离门,管道的侧壁设有待避室,管道的内外通过一个以上的机器人进行检查维修;管道为铁磁性管道或复合结构管... 张耀平 张彤 王海元 李思仪 宋宇 段金英 尚安利 万少松 惠小健 蔺国民 申卯兴 李胜善文献传递 基于ZYNQ的实时运动目标检测系统设计 2023年 运动目标检测作为图像处理的研究热点,目前已经应用到了自动驾驶、机器视觉、人机交互等多个领域。随着人们在这些领域不断探索,对运动目标检测的准确度和实时性要求也越来越高。采用帧差法设计了一种基于ZYNQ的实时运动目标检测系统。在摄像头采集到视频流后,通过AXI4-Stream Video协议进行数据间的传输。首先对视频数据进行灰度转化、滤波等处理;处理好的数据通过VDMA IP核、帧差法IP核进行帧差运算来判别物体是否发生运动;最后将视频数据输出到LCD显示屏上。实验结果表明,此系统可以实时准确地检测出运动物体,具有广阔的应用前景。 刘小韬 段金英 贾雯超 薛亮关键词:帧差法 运动目标检测 图像处理 “以赛促教、赛教融合”实践教学模式改革——以《电气控制技术与PLC》为例 被引量:3 2021年 《电气控制技术与PLC》是自动化类、电气类专业的核心课程,其中的实践教学尤为重要。针对电气控制技术与PLC实验教学现状,将学科竞赛和PLC实验教学相结合,重构了实践教学内容,采取混合式教学方法,形成了"以赛促教、赛教融合"实践教学模式,不仅促进了电气控制技术与PLC实践教学与学科竞赛深度融合,而且提升了学生工程实践能力和创新能力。 段金英 张晓娟关键词:学科竞赛 电气控制 实践教学 基于真空管道交通真空泵站的压缩空气动力汽车供气站及其运行方法 本发明公开一种基于真空管道交通真空泵站的压缩空气动力汽车供气站及其运行方法,压缩空气动力汽车供气站包括真空泵、空气净化器、空气压缩机、自动气阀、压缩空气罐、贩售机,建设真空管道时,在沿线规划建设真空泵站,使真空泵站具有为... 张耀平 高革 段金英 刘子忠 青山 刘甲鹏 张志宇 潘建民文献传递 基于单片机的旅行箱包控制系统设计 2018年 本设计主要以单片机为控制核心,通过对红外传感器的信号进行处理来控制电动机来进行前后左右的移动,从而使旅行箱包可以进行前进、左右的移动与旋转,完成不需要人类提拉这类动作,使人可以从提旅行箱这类动作中放松自己,解放自己,轻松出行。 刘浩泽 段金英 薛永刚 高宽祥关键词:单片机 旅行箱 红外线传感器 PCI总线的信号采集 2010年 为实现行波监测及其早期故障的在线诊断,根据行波特性设计了一种基于PCI总线、以现场可编程逻辑器件FPGA为核心控制单元的数据采集系统。系统充分利用了PC机高性能的总线资源和大容量的存储深度,采用"乒乓"缓存技术保证了高速数据持续读写传输;用DLL文件二次封装API库函数,防止编译中程序的假死现象,方便上层软件LabVIEW调用。实验表明,系统实现了数据转换、数据传输、数据存储等基本功能,能够在行波采集与故障诊断系统中应用。 汪梅 焦水林 曲立娜 段金英 韩瑶瑶关键词:PCI总线 FPGA 行波 LABVIEW 故障监测 基于PLC的自动灌溉监控系统设计 被引量:3 2021年 以往传统的灌溉方式灌水量较多,比较浪费水资源,而且也不能及时适量的灌溉,同样也造成了水资源的浪费。本设计采用了西门子S7-200 SMART系列可编程控制器(PLC),利用PLC设计了农田自动灌溉系统的三种工作模式,即手动模式、定时模式和自动模式。可编程控制器可以实时采集和控制土壤的湿度,并利用以太网通信实现与上位机的人机交互,用户可以通过上位机监控软件实时监测土壤中湿度信息,并且可以自由选择三种控制模式来实现自动灌溉的调节控制。本设计使灌溉更加地科学、方便,同时也提高了管理水平。 侯伟程 段金英 孙瑶瑶 耿伟杰关键词:自动灌溉 监控系统 一种自动化机械手夹持器 本实用新型公开了一种自动化机械手夹持器,包括一根横梁,横梁的上方设有一块移动板,移动板的上方设有驱动部件,驱动部件的两侧设有限位部件,移动板的下方设有两根固定杆,横梁的上端面设有一个开槽,两根固定杆穿过开槽伸到横梁的下方... 段金英 冉雪莲 董子涵文献传递 基于ROS的移动机器人激光SLAM算法研究 2024年 在我国科学技术迅速发展的今天,移动机器人的智能程度在不断提升。同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法是移动机器人自主导航实现的前提与关键。文章在ROS系统基础上分析了基于滤波器与基于图优化方法的SLAM算法原理,利用基于Jetson Nano硬件平台的移动机器人进行SLAM算法建图。文章针对建图中产生的地图错位漂移等问题进行研究讨论,分析得出Cartographer算法可在室内复杂环境下构建出误差低、精度高的2D栅格地图,验证了该算法在室内环境较其他算法的优异性,为移动机器人在室内SLAM建图提供更可靠的解决方案。 袁绍斌 段金英关键词:ROS SLAM 移动机器人