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杨飞

作品数：231 被引量：9H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 223篇专利
  • 8篇学位论文

领域

  • 43篇自动化与计算...
  • 13篇文化科学
  • 12篇金属学及工艺
  • 8篇电气工程
  • 6篇交通运输工程
  • 5篇电子电信
  • 5篇航空宇航科学...
  • 5篇医药卫生
  • 4篇建筑科学
  • 4篇兵器科学与技...
  • 3篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇军事

主题

  • 50篇航天
  • 35篇锁紧
  • 23篇卫星
  • 20篇合金
  • 16篇解锁
  • 16篇机械臂
  • 16篇记忆合金
  • 16篇航天器
  • 15篇弹簧
  • 15篇组件
  • 15篇机器人
  • 15篇SMA
  • 14篇形状记忆
  • 13篇弹射
  • 13篇捕获
  • 12篇星球
  • 12篇形状记忆合金
  • 12篇航天技术
  • 11篇空间机械臂
  • 10篇限位

机构

  • 231篇哈尔滨工业大...
  • 11篇北京空间飞行...
  • 4篇北华航天工业...
  • 4篇东北林业大学
  • 2篇北京吾天科技...
  • 2篇北京卫星制造...
  • 1篇北华大学

作者

  • 231篇杨飞
  • 150篇岳洪浩
  • 71篇陆一凡
  • 65篇邓宗全
  • 42篇马超
  • 35篇姜生元
  • 27篇吴君
  • 26篇阮琪
  • 24篇张伟伟
  • 18篇刘飞
  • 16篇赵勇
  • 14篇张文星
  • 13篇李前程
  • 12篇解志杰
  • 10篇陶建国
  • 9篇宋连杰
  • 8篇潘秋月
  • 6篇迟关心
  • 6篇陈纲
  • 6篇李鹏

年份

  • 17篇2024
  • 23篇2023
  • 37篇2022
  • 43篇2021
  • 46篇2020
  • 15篇2019
  • 12篇2018
  • 16篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2006
共 231 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于气囊充放气致动的模块化柔性扭转关节
本发明提供了一种基于气囊充放气致动的模块化柔性扭转关节，包括扭转关节外壳、扭转关节内壳和内置气路，扭转关节外壳和扭转关节内壳均为圆柱筒结构，扭转关节外壳与扭转关节内壳同轴安装，且所述扭转关节外壳和扭转关节内壳相对转动设置...
杨飞岳洪浩柏冬张伟伟姜生元迟关心
文献传递
主被动相结合的星球车自动对接系统及对接方法
本发明提供了主被动相结合的星球车自动对接系统，包括设置于星球车两侧的捕获端和被捕获端；所述捕获端包括与星球车侧面固联的捕获端连接法兰，垂直固联于所述捕获端连接法兰的捕获端对接框，及设于所述捕获端连接法兰外周的至少两个的捕...
刘卫杨飞杨建中苏小波张伟伟唐钧跃武睿
文献传递
一种基于双程SMA弹簧驱动的仿乌贼机器人
本发明提出了一种基于双程SMA弹簧驱动的仿乌贼机器人，属于仿生机器人领域。解决了以电机为代表的传统驱动器，存在噪音大和驱动效率低等问题。该机器人的动力部分、控制部分、传输部分和执行部分依次连接，执行部分的滑杆的左端与后端...
杨飞李前程岳洪浩解志杰
一种SMA丝触发的卫星锁紧分离装置及其工作方法
本发明提供了一种SMA丝触发的卫星锁紧分离装置及其工作方法，锁紧分离装置包括锁紧释放机构、卫星底板、弹射分离机构和运载安装平台，四组锁紧释放机构安装在运载安装平台的四周，弹射分离机构安装在运载安装平台的中心处，锁紧状态下...
陆一凡杨逸斐张荣茹杨飞岳洪浩
一种基于双星电磁编队卫星的空间翻滚目标非接触消旋方法
本发明公开了一种基于双星电磁编队卫星的空间翻滚目标非接触消旋方法。该方法利用两个搭载高温超导线圈的小卫星组成电磁编队，到达非合作目标两侧，营造包络目标的空间可控磁场；通过控制星载线圈电流的大小和方向及编队卫星的姿态，实现...
岳洪浩杨飞余运锋陆一凡赵海红赵勇
一种用于小行星环境的岩石破碎取样器
本发明提出了一种用于小行星环境的岩石破碎取样器，属于空间探测技术领域，特别是涉及一种用于小行星环境的岩石破碎取样器。解决了传统采样器存在采集小行星表层及次表层样本时难以采集岩石样本、采集样本碎屑化、能耗大、体积大、质量大...
邓宗全徐传喜张伟伟杨白冰沈毅姜生元杨飞李丽芳唐德威全齐全赵曾殷参赖小明
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分布式数据库中间件DBScale的设计与实现
随着大数据时代的到来，数据量变得越来越大，数据处理变得越来越困难，传统的单机关系型数据库已经很难满足现在的商业需求了，因此本文引入以关系型数据库 MySQL为基础的分布式数据库中间件。分布式数据库中间件可以让用户使用起来...
杨飞
关键词：分布式数据库中间件
一种星球车坡道转移用的安全护栏
本发明提供了一种星球车坡道转移用的安全护栏，包括平台护栏和坡道护栏，平台护栏成对对向设置，坡道护栏成对背向设置，星球车转移时，在着陆平台上，车轮在平台护栏的防护下行进，在坡道梯面上，车轮在坡道护栏防护下行走，平台护栏包括...
姜生元邓宗全杨飞刘飞马超张伟伟潘秋月饶伟满剑锋刘卫
文献传递
一种SMA丝径向驱动的水下推进装置
一种SMA丝径向驱动的水下推进装置，属于机器人技术领域。本发明解决了现有的螺旋桨水下推进系统产生噪声，造成水下隐身性能差的问题。所述腔体为弹性橡胶材质且呈圆筒状结构，其两端一体固接有挡板，两个挡板上同轴开设有通孔，所述出...
杨飞岳洪浩阮琪邓宗全陆一凡
文献传递
一种基于压电驱动的可重复锁释柔性回转关节、工作方法及折展机构
本发明涉及空间可折展机构技术领域，具体涉及一种基于压电驱动的可重复锁释柔性回转关节、工作方法及折展机构；基于压电驱动的可重复锁释柔性回转关节，包括压电驱动组件，压电驱动组件包括多个堆叠设置的压电陶瓷片，压电驱动组件具有通...
岳洪浩杨逸斐陆一凡杨飞吴君
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