杨镇源
- 作品数:21 被引量:17H指数:2
- 供职机构:西南技术物理研究所更多>>
- 发文基金:吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 适用于激光成像雷达的超分辨率点云获取方法
- 本发明涉及一种适用于激光成像雷达的超分辨率点云获取方法,属于激光成像雷达技术领域。本发明采用了结合点云和图像数据的方式,成功实现了原始点云的超分辨效果,能够有效提高成像激光雷达采集的点云数据的分辨率,获得高于硬件分辨率且...
- 徐诗月张志坚宋昭杨镇源曾诚冷杰石振东高剑波
- 双波长自适应距离门激光雷达
- 本发明公开了一种双波长自适应距离门激光雷达,其包括双波长激光光源(1)、光学延时器(2)、收发光学系统(3)、分束器(4)、线性探测器(5)、双模信号处理模块(6)、门控电路(7)、单光子面阵探测器(8),三维图像处理模...
- 石振东高建波宋昭张志坚毛一江冷杰姜勇杨镇源贾凯徐诗月
- 文献传递
- 一种基于调频连续波的激光液位计
- 本发明公开了一种基于调频连续波的激光液位计,包括温度控制电路,窄线宽可调谐激光器,光纤环形器,发射/接收望远镜系统,光电探测器,电信号转换、放大、滤波电路,运算处理电路,激光驱动电路和上位机;激光驱动电路产生的锯齿波信号...
- 陈孝林杨峰阳琴曾诚徐诗月杨镇源高剑波
- 全固态激光成像雷达
- 1.本外观设计产品的名称:全固态激光成像雷达。;2.本外观设计产品的用途:用于探测室内外物体并高精度地测量物体的距离和速度信息,并对物体成像。;3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的整体形状。;4.最能表明设计要点的图...
- 杨峰陈孝林曾诚徐诗月杨镇源高剑波阳琴
- 一种实时的高精度激光多回波距离提取方法
- 本发明属于信号处理领域,具体涉及一种实时的高精度激光多回波距离提取方法,包括设计预置模板,数据缓存,筛选回波脉冲信号,回波信息提取及调整,波形快速匹配及距离计算。本发明采用全波形采样可以充分利用回波信息,利用数字处理方法...
- 徐诗月白杨吕明爱杨镇源高建波余臣冯振中
- 文献传递
- 基于特征值的激光成像雷达目标识别算法被引量:7
- 2015年
- 提出了一种基于特征值的激光成像雷达目标识别算法。首先从激光成像雷达中获取目标场景的距离像,将场景中各个目标分离,分别提取各个目标距离像的特征值,然后用网格搜索算法对支持向量机参数进行优化,最后应用支持向量机对分离出来的三种目标进行分类识别。仿真实验表明:该方法简单易于实现,识别效果较好。
- 李春苗高剑波杨镇源周昕张华冷杰宋昭
- 关键词:特征值支持向量机激光雷达目标识别
- 基于宽带合成的调频连续波激光雷达测距测速装置
- 本发明属于激光雷达技术领域,公开了一种基于宽带合成的调频连续波激光雷达测距测速装置,窄线宽单频光纤激光器发出激光进入电光调制器,小带宽微波线性调频电信号通过时序控制器和90°电桥依次加载到电光调制器上对输入的激光载波进行...
- 杨峰陈孝林阳琴曾诚徐诗月杨镇源高剑波
- 一种用于海上激光雷达的防护装置
- 本实用新型属于激光雷达领域,公开了一种用于海上激光雷达的防护装置,包括防鸟刺(1)、光学窗口(2)和一体式圆柱型外罩(3),所述防鸟刺(1)设置在激光雷达的顶部,所述一体式圆柱型外罩(3)竖直包覆在激光雷达的外部,所述光...
- 毛一江李晓锋胡元航周鼎富靳国华冯振中王宏元杨镇源
- 高速高精度多线激光雷达信息处理设计及应用被引量:1
- 2021年
- 为满足多线、高空间分辨率激光雷达大数据量、高实时性、高可靠性要求,研究设计了一种基于Zynq-7000器件的激光雷达信息处理系统。硬件设计充分利用Zynq内部资源配置了多个、多种接口,外接简易电路即实现多个外设控制和状态监控。不同于常用的SMP (Symmetrical Multiprocessing)方式,Zynq内双ARM核处理器的软件设计采用更灵活的AMP (Asymmetric Multiprocessing)方式,两核一主一从独立运行裸机程序,其中主核完成数据处理的时序调度,并与从核以乒乓方式交替计算,双核协同优化改进,在完成了AD全波形匹配法与TDC相结合的高精度测距基础上,进一步设计并实现了实时的距离和强度校正算法,算法不仅研究了校正量与距离和强度的关系,还引入了温度和探测单元差异影响因素。经测试,64线激光雷达可探测处理三次回波,在120 m范围内的测距精度优于1.5 cm,强度数据更客观反映探测目标的特性,雷达单回波数据点率达到2 560 K点/s。
- 冯振中杨镇源余臣白杨宋昭徐诗月高剑波
- 关键词:激光雷达AMP
- 激光成像雷达(低空目标快速搜索)
- 1.本外观设计产品的名称:激光成像雷达(低空目标快速搜索)。;2.本外观设计产品的用途:用于室外低空慢小目标搜索与探测。;3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的整体形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。;1...
- 杨峰陈孝林曾诚徐诗月杨镇源高剑波阳琴