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杨锐敏

作品数：36 被引量：2H指数：1
供职机构：铜陵学院更多>>
发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 35篇伺服
  • 35篇伺服控制
  • 24篇双核
  • 24篇控制器
  • 20篇灭火
  • 20篇灭火机器人
  • 20篇机器人
  • 15篇电机
  • 14篇伺服控制器
  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 11篇伺服控制系统
  • 11篇陀螺
  • 11篇陀螺仪
  • 11篇控制系统
  • 10篇方向传感器
  • 8篇直流电机
  • 8篇直流无刷电机
  • 8篇无刷电机

机构

  • 36篇铜陵学院

作者

  • 36篇杨锐敏
  • 35篇张好明
  • 1篇周松林
  • 1篇杨凡
  • 1篇宋洪儒

传媒

  • 1篇铜陵学院学报

年份

  • 4篇2016
  • 31篇2015
  • 1篇2012
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
单核低速四轮微微鼠全数字导航伺服控制器及其控制方法
本发明公开了单核低速四轮微微鼠全数字导航伺服控制器，包括底盘，所述底盘上设有电池装置、传感器装置、陀螺仪装置、真空抽吸装置和控制单元模块，所述底盘两侧连接两对运动轮，其中一对位于底盘的中部，另一对位于底盘的尾部；所述陀螺...
张好明杨锐敏
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一种单轮双核中速灭火机器人伺服控制系统
本发明公开了一种单轮双核中速灭火机器人伺服控制系统，包括：微控制器STM32F407、控制器MC58113、若干判断前方运动环境的超声波传感器、电流传感器、电机、电机光电编码器、控制参数转化模块和环境参数转换模块，所述控...
张好明杨锐敏
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基于全自动两轮中低速灭火机器人的伺服控制系统
本发明公开了一种基于全自动两轮中低速灭火机器人的伺服控制系统，包括：机器人本体、车轮、电机、微处理器、真空抽吸装置、超声波传感器、加速度传感器、干冰灭火器、用于采集火源信息的光电采集装置和用于采集机器人周边环境信息的图像...
张好明杨锐敏
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双核高速两轮微微鼠全数字导航伺服控制器及其控制方法
本发明公开了双核高速两轮微微鼠全数字导航伺服控制器，包括底盘，所述底盘上设有电池装置、传感器装置、陀螺仪装置G、真空抽吸装置和控制单元模块，所述底盘两侧连接运动轮。本发明通过位于底盘下的真空抽吸装置解决了微微鼠在行走中打...
张好明杨锐敏
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基于两轮高速全自动灭火机器人的双核伺服控制系统
本实用新型公开了一种基于两轮高速全自动灭火机器人的双核伺服控制系统，包括：双核控制单元、电压传感器、电池、运动电机、三轴加速度计传感器、陀螺仪和方向传感器、单轴吸附控制直流电机、升降直流电机、图像采集器和超声波传感器单元...
张好明杨锐敏
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一种单轮双核高速灭火机器人伺服控制系统
本发明公开了一种单轮双核高速灭火机器人伺服控制系统，包括：双核控制器、若干判断前方运动环境的超声波传感器、电流传感器、方向传感器、电机、电机光电编码器、控制参数转化模块和环境参数转换模块，所述单轮双核高速灭火机器人伺服控...
张好明杨锐敏
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六轮双核全自动高速灭火机器人伺服控制器
本发明公开了一种六轮双核全自动高速灭火机器人伺服控制器，还包括图像采集单元，所述的处理器与图像采集单元通讯连接，其中，所述的处理器采用双核处理器，包括STM32F407和FPGA，所述的FPGA与STM32F407进行通...
张好明杨锐敏
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一种双核两轮中速灭火机器人伺服控制器
本发明揭示了一种双核两轮中速灭火机器人伺服控制器，双核控制器发出第三控制信号、第二控制信号、第一控制信号分别驱动直流电机M、直流无刷电机Y及直流无刷电机X，直流电机M、直流无刷电机X、直流无刷电机Y通过信号处理器处理后驱...
张好明杨锐敏
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基于两轮中速全自动灭火机器人的双核伺服控制系统
本实用新型公开了一种基于两轮中速全自动灭火机器人的双核伺服控制系统，包括：微处理单元、探测传感器单元、三轴加速度传感器、用陀螺仪、真空抽吸单元、火源采集单元和控制电机，所述微处理单元包括主控芯片和STM32控制器，所述控...
张好明杨锐敏
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一种单轮全自动高速灭火机器人伺服控制系统
本发明公开了一种单轮全自动高速灭火机器人伺服控制系统，包括超声波传感器、控制器、直流无刷电机、第一直流电机、电流传感器、电机光电编码器、三轴加速度计传感器、图像采集装置、第二直流电机、第三直流电机、第四直流电机、陀螺仪和...
张好明杨锐敏
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