杨永柏
- 作品数：32 被引量：38H指数：3
- 供职机构：华侨大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金汽车动态模拟国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 并列行驶两辆汽车外流场的数值模拟被引量：3
- 2007年
- 以国际标准的MIRA模型为研究对象,采用移动地面边界条件,对单车和两车并列行驶情况下的汽车外流场进行了数值模拟研究.将两辆车车体周围的速度分布、车身表面的压力分布情况与单车外流场进行了比较.在并列行驶情况下,车体周围的速度和车身表面压力分布与单车不同,呈不对称分布,并且在两车的内侧出现了低压区,两车具有相互靠近的趋势.通过计算,两车的气动阻力有所增加,侧向力有了很大程度的增加.
- 王靖宇刘顺航胡兴军杨永柏
- 关键词：汽车空气动力学数值模拟侧向力
- 含一弹性索的二索并联机构动力学系统的Brunovsky正则形式
- 2020年
- 提出一种含一弹性索的二索牵引并联机构,推导该机构的动力学系统。用微分代数及为经准静态线性化反馈来线性化的一般化控制器形式这两种不同方法推导获得了与原机构系统动力学状态方程等价的具有Brunovsky正则形式的线性系统。这两种方法本质上是一致的,侧重点都是在寻找原系统的一个微分k-同胚,然后在其基础上获得用新的状态坐标表示的与原系统对等的Brunovsky类型正则形式;差异在于研究工具和具体推导过程不同:第一种方法用微分域扩张表示机构动力学系统,而用代数闭合及微分闭合一致来获得与原系统对等的Brunovsky类型正则形式;第二种方法是用无限维微分几何将机构系统的状态方程限制成呈块三角结构的、带有一般化的控制系数非线性控制器形式,通过对该非线性控制器采用一种特殊的准静态反馈就,即可获得与原状态方程等价的具有Brunovsky正则形式的线性系统。可在具有Brunovsky正则形式的线性系统上开展该机构的末端轨迹跟踪控制问题,设计合适的反馈控制器。
- 郑亚青杨永柏
- 关键词：绳牵引并联机构弹性索平坦化
- 基于预瞄技术的汽车主动悬架的分散控制
- 为提高悬架控制效果,本文提出了将悬架系统分层建模进行预测控制的新思路,即将单轮二自由度悬架系统分散成两个独立的单自由度（车身和车轮）子系统,结合轴距预测和最优化控制方法,以前轮检测到的路面激励作为后轮下一步输入的激励,以...
- 李翔晟杨永柏李小青
- 关键词：主动悬架分散控制最优控制
- 文献传递
- 一种轻量化防护结构
- 一种轻量化防护结构，包括若干横向桁架组和若干纵向桁架组；其中两横向桁架组位于两端，每个横向桁架组包括若干多边形桁架和若干连接桁架，该若干多边形桁架为横向设置且圆周分布，连接桁架连接于相邻多边形桁架端部之间，若干连接桁架构...
- 吴嘉承张勇陆勇杨永柏
- 文献传递
- 一种汽车前安全防撞梁
- 本发明公开了一种汽车前安全防撞梁，它包括本体、桁架和与桁架相固接的吸能盒，所述桁架包括第一梯形体、第二梯形体和第三梯形体，第一梯形体、第二梯形体和第三梯形体依次连接，第二梯形体之横向尺寸由本体内侧向外为渐变小，第一梯形体...
- 侯玉波张勇陆勇杨永柏
- 文献传递
- 随机激励下的电磁阻尼悬架控制器增益研究被引量：2
- 2008年
- 根据电磁悬架系统物理简化模型推导了单轴电磁悬架系统的非线性动态方程及线性动态方程的控制器设计。提出了电磁悬架系统受到随机白噪声干扰激励下,悬架控制器增益的选择方法。选取次最优控制器增益作为控制方法,研究了悬架的位移响应均方值最小和系统的能量消耗最小时,状态反馈控制器的设计。将次最优控制器增益与由线性二次最优控制理论得出的状态反馈增益进行了比较,研究表明,电磁悬架可达到激波衰减和能耗的次最优,性能优于被动悬架系统,并通过实例进行了验证。
- 李翔晟杨永柏李小青唐晓红
- 关键词：车辆最优控制
- 一种复合防弹衣
- 一种复合防弹衣，由外至内包括吸弹层、防护层、缓冲层以及吸能层；该吸弹层用于吸收子弹以避免流弹的产生，包括两碳纤维层和铝泡沫层，该铝泡沫层夹杂于两碳纤维层之间；该缓冲层用于将点冲击转换为面冲击；该吸收层用于吸收缓冲层的变形...
- 侯玉波张勇陈慧超陆勇杨永柏
- 文献传递
- 低速风洞层流风场中WDPSS-8机器人系统索系流固耦合效应的动静力特性分析被引量：3
- 2013年
- 由于绳索存在柔性,导致低速风洞绳牵引并联支撑系统飞行器模型在进行静态实验时存在索系风振耦合行为,从而引起末端位姿偏离既定值,为了对位姿偏离进行实时补偿,以WDPSS-8机器人系统为研究对象,假设索系处于线弹性范围之内且受一定的轴向拉力,基于ANSYS/CFX软件,研究逐个末端位姿所对应的索系在风速为35m/s的层流风场作用下所表现出的考虑双向流固耦合效应的动静力特性。结果表明:索系支撑系统的气动干扰有望比传统硬式支撑系统的气动干扰小得多;吹风时索系会产生顺风向弯曲的复杂三维振动而导致末端位姿产生变化,除了必须实时在线补偿这种位姿变化外,还要解决随模型位姿改变的索系振动抑制问题和模型与索系连接点处的流动控制问题;同时由于索系内应力也会产生变化,即使有索系减振措施,通过测量绳拉力来获取气动力/力矩的方式也是不可行的。
- 郑亚青焦少妮杨永柏
- 关键词：低速风洞
- 一种高效散热的抗震吸能电池箱
- 本发明提供了一种高效散热的抗震吸能电池箱，包括：电池箱箱体，鳞状散热板，导热三明治板，电池模组；所述电池箱箱体由六块三明治板焊接而成，每块三明治板由两块碳纤维板和铝合金夹心构成；所述电池箱箱体还设置有进风口和吸风机；所述...
- 李吉祥张勇黄文臻陆勇杨永柏
- 文献传递
- 一种新型的三明治结构汽车前防撞梁和总成
- 本发明公开了一种新型的三明治结构汽车前防撞梁和总成，防撞梁包括管状铝合金外壳，所述外壳内部设有铝泡沫、两层点阵结构和蜂窝结构，所述蜂窝结构填充于所述两层点阵结构之间，所述两层点阵结构包括一设置在远离汽车的一侧的第一点阵结...
- 李吉祥张勇黄文臻陆勇杨永柏
- 文献传递
