杨朝阳
- 作品数：25 被引量：48H指数：4
- 供职机构：湖北汽车工业学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 电动汽车EMT系统分析与故障诊断研究
- 2017年
- 介绍了一种用于电动汽车的电控机械式自动变速器(EMT)的系统结构和工作原理。根据电动汽车的电机控制策略、EMT的换档执行机构特点,分析了EMT系统的各种故障和故障原因。并基于CAN网络应用层UDS协议开发了EMT故障诊断界面。该EMT故障诊断系统的功能有效性通过电动汽车实车诊断得到验证,诊断性能满足电动汽车诊断的要求。
- 朱碧辉刘成武刘珂路姚胜华杨朝阳佘建强刘晓燕夏佳磊
- 关键词：电动汽车EMT故障诊断
- 一种基于软件SCI的在线编程方法被引量：1
- 2010年
- 介绍了一种在线编程方法,使用IO口通过软件编程来模拟实现异步串行通信,单片机内的Boot-Loader通过软件模拟的串行接口与上位机通信,实现从上位机下载用户程序并写入片内Flash的功能。该方法已在FreeScale的MC68HC908EY16上实现,并成功应用于汽车Lin网络电子控制系统。
- 杨朝阳罗永革
- 关键词：在线编程
- 基于嵌入式设备的高效车载360环视融合软件方案设计
- 2023年
- 针对车载360环视应用场景对实时性的较高要求,提出了一种基于嵌入式设备的高效环视融合方案。该方案结合了环视图像矫正、俯视变换和环视融合三个步骤,建立了采集到的原始图像与最终环视图像之间的像素查找关系,并在多种车载嵌入式平台上进行了验证。结果表明:该方法相比传统方法能够有效降低图像处理的计算量,从而大幅降低嵌入式设备的环视融合延时,优化后平均每帧处理的时间可缩短至优化前的二分之一以下。
- 李楚琳付颖陈新杨朝阳
- 关键词：嵌入式系统图像融合
- 基于模型预测控制无人驾驶车辆避障轨迹跟踪器设计被引量：4
- 2020年
- 针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪和避障问题,基于模型预测控制算法设计了避障轨迹跟踪控制器,实现避障和轨迹跟踪功能。在不同车速下采用Matlab和CarSim进行联合仿真试验,结果表明:设计的控制器控制性能和稳定性良好,能满足无人驾驶车辆的避障和轨迹跟踪需求。
- 杨朝阳陈恳彭丽
- 关键词：无人驾驶车辆模型预测控制
- 集成USB Thumb驱动器的车载数据采集系统设计被引量：1
- 2007年
- 介绍了一种先进的车载数据采集系统的设计方案。该系统采用片上集成全速USB 2.0接口的MC9S12UF32为核心,大容量NAND闪存芯片TC58DVM92A1FT00为存储介质,具有体积小、容量大、传输速度快的优点,已应用于某型电动汽车的数据采集中,工作稳定可靠,大幅提高了工作效率。
- 杨朝阳罗永革刘珂路
- 关键词：数据采集系统USB
- 软件模拟SCI在MC68HC908EY16上的实现被引量：2
- 2008年
- 介绍了一种在单片机中实现软件模拟SCI的方法,该方法使用一个输入捕获、2个定时器、2个数字输入输出的功能,用普通IO口通过软件编程来实现SCI通信。该方法已在FreeScale的MC68HC908EY16上实现,并用于汽车Lin网络的主节点,取得了良好的效果,具有一定的推广价值。
- 杨朝阳
- 关键词：定时器
- 嵌入式汽车电子控制系统实时仿真开发
- 本文提出了一种新的方法,用于单片机汽车电子控制系统的开发,它不仅提供了对被控对象的仿真,更重要的是实现了系统的仿真调试与实时调整.
- 罗永革杨朝阳姚胜华佘建强
- 关键词：单片机控制系统仿真仿真调试汽车
- 文献传递
- 基于Freescale汽车运行参数存储与远程传输系统设计被引量：3
- 2013年
- 提出了一种基于Freescale单片机,应用GPRS和GPS混合通讯技术的汽车远程参数存储与远程传输系统网络架构,设计了ECU节点硬件,分别对CAN通信模块、GPRS通信模块、GPS通信模块等方面作了详细分析。设计了ECU节点软件,分析了CAN驱动层的实现方案。经测试,该系统功能完善,性能可靠,达到了远程数据采集与传输的要求。
- 樊继东杨朝阳
- 关键词：FREESCALEGPRSGPS
- 智能清扫车远程驾驶云控控制器设计被引量：1
- 2022年
- 为了方便园区清洁人员的清洁工作,提高工作效率,提出了某智能清扫车的远程驾驶系统架构,并对车端云控控制器环境感知、远程通信及控车系统进行了设计。车端云控控制器基于恩智浦的i.MX8 QM开发,采用四路鱼眼摄像头对车辆周围进行环境感知,实现了摄像头视频采集、硬编码与RTP实时推流;远程通信基于HTTPS协议实现数据交互的加密解密;车端控车系统接收驾驶舱远程控车指令,通过CAN总线实现车辆控制。实车测试结果表明,系统能够安全可靠地实现清扫车远程驾驶功能。
- 杨朝阳曹坤泽周奎戈小中
- 关键词：RTPV4L2HTTPS
- 某插电式混合动力汽车网络架构及网关设计被引量：3
- 2019年
- 为了满足某插电式混合动力汽车对数据传输高速可靠的要求,该文设计了基于CAN总线和FlexRay总线的分布式混合网络架构及车载网关VCU。车载网关基于Infineon AURIX TC265主控芯片设计了外围电路系统板作为硬件,使用HighTec和MATLAB软件完成了软件程序的设计,实现了CAN与FlexRay之间报文相互转发的通信功能,同时具有标定、诊断等功能。测试结果表明,CAN/FlexRay混合网络架构及网关VCU符合设计要求,混合网络架构降低了CAN总线负载率,使用FlexRay通信的节点相比以前使用CAN总线提升了数据的传输速度。
- 杨朝阳阮海庭殷春风易琨
- 关键词：PHEV网络架构车载网关
