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杨扬

作品数：191 被引量：50H指数：2
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市哲学社会科学规划课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 185篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 48篇自动化与计算...
  • 11篇文化科学
  • 7篇经济管理
  • 7篇建筑科学
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 24篇无人艇
  • 24篇机器人
  • 16篇传感
  • 15篇感器
  • 15篇传感器
  • 13篇气动
  • 12篇细胞
  • 11篇机械臂
  • 9篇电机
  • 8篇人工肌肉
  • 8篇母船
  • 8篇径向
  • 8篇刚度
  • 7篇平移
  • 6篇电场
  • 6篇信号
  • 6篇气动人工肌肉
  • 6篇胶管
  • 6篇硅胶
  • 5篇底座

机构

  • 191篇上海大学

作者

  • 191篇杨扬
  • 146篇彭艳
  • 142篇蒲华燕
  • 122篇谢少荣
  • 122篇罗均
  • 100篇邵文韫
  • 92篇杨毅
  • 42篇孙翊
  • 40篇刘娜
  • 37篇刘媛媛
  • 18篇赵永健
  • 11篇张丹
  • 11篇田亚平
  • 9篇李小毛
  • 8篇周华
  • 8篇唐磊
  • 8篇费敏锐
  • 7篇张泉
  • 7篇翟宇毅
  • 6篇张毅

传媒

  • 2篇商场现代化
  • 1篇国际贸易问题
  • 1篇财经研究
  • 1篇世界经济研究

年份

  • 9篇2024
  • 13篇2023
  • 21篇2022
  • 24篇2021
  • 32篇2020
  • 48篇2019
  • 33篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2006
  • 4篇2005
共 191 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种由气动人工肌肉驱动的气动马达
本发明公开一种气动人工肌肉驱动的气动马达，包括转子、底座、支撑架、滚动轴承、气动人工肌肉、套环和细绳。当气动人工肌肉收缩时，拉动细绳，细绳牵连套环，拉动转子转动，接着气动人工肌肉复原，同时下一根气动人工肌肉激活，继续拉动...
杨扬康硕钟宋义杨毅邵文韫彭艳王曰英
一种用于软体机器人的多态轻质换向阀
本发明公开了一种用于软体机器人的多态轻质换向阀，包括外壳和换向盘，外壳的顶端设置有轮盘，轮盘的底面的固设有与换向盘转动配合的中轴，中轴上套设有轻质弹簧，外壳内固设有上挡板和下挡板；还包括若干个导向筋，导向筋的底端与通孔的...
赵润禾杨扬杨毅邵文韫钟宋义彭艳
一种高通量热电材料的变温测量装置
本发明公开一种高通量热电材料的变温测量装置，涉及热电材料测试技术领域，包括上位机、PLC控制器、信号产生及数据采集系统、真空系统、加热系统、运动平台、探针、样品架和夹具，样品架固定于工作台上，且样品架设置于环形加热体中，...
杨扬蔡万祥骆军张继业王晨阳
一种具有单向自锁功能的无人艇回收缩距装置
本发明公开一种具有单向自锁功能的无人艇回收缩距装置，涉及无人艇布放回收领域，包括驱动部件、轴筒、棘轮机构、内摩擦轴和壳体，棘轮机构、轴筒和驱动部件由前至后依次安装于壳体中，驱动部件用于驱动轴筒转动，轴筒包括由前至后依次连...
钟宋义盖子仪邵文韫杨扬彭艳蒲华燕杨毅张丹
文献传递
一种机械臂
本发明公开一种机械臂，涉及机械臂相关技术领域；包括多个依次串行活动连接且尺寸逐渐减小的臂杆，位于首端且尺寸最大的所述臂杆活动设置于基座上；所述臂杆的竖直截面为顶部开口的矩形结构，靠近末端的所述臂杆能够向上旋转收折到靠近首...
杨扬牛童钟宋义杨毅邵文韫赵永健齐宇燕彭艳
一种用于气动人工肌肉的电阻式软体环状传感器
本发明公开了一种用于气动人工肌肉的电阻式软体环状传感器，包括套设在气动人工肌肉上的软体外壳，所述软体外壳中设置有流道，所述流道呈具有一缺口的环状，所述流道中填充有液态金属，所述流道的两端分别连接有一个外部导线，所述外部导...
钟宋义盖子仪杨扬杨毅邵文韫罗均谢少荣彭艳蒲华燕
文献传递
一种多功能头部保健机
本发明属于软体机器人领域，具体公开了一种多功能头部保健机。一种多功能头部保健机，包括头盔，所述头盔内部设有旋转舵机，旋转舵机上布设有至少两个软体悬臂，软体悬臂贴近头部一侧设有至少两个软体机械手。本发明多功能头部保健机通过...
赵润禾杨扬杨毅邵文韫钟宋义彭艳蒲华燕
文献传递
一种可变直径及可变凸耳形态的月球车轮
本发明公开了一种可变直径及可变凸耳形态的月球车轮，包括轮毂、轮胎和凸耳，轮毂包括轴套、伸缩杆机构和弧形轮圈，轴套上均匀设置有至少两个伸缩杆机构，伸缩杆机构的外端连接弧形轮圈，弧形轮圈为至少两个且均布于同一圆柱面上，弧形轮...
杨扬王舜邵文韫钟宋义杨毅彭艳蒲华燕谢少荣罗均
文献传递
一种四腔变刚度气动肌肉抓手装置
本发明公开一种四腔变刚度气动肌肉抓手装置，涉及机器人技术领域，包括圆形基座，圆形基座底部等间距的设置有三个软体手臂；软体手臂包括上端盖和下端盖；上端盖上对称开设有四个供气孔，四个供气孔中距离圆形基座的圆心最远和最近的两个...
杨扬潘平钟宋义邵文韫彭艳蒲华燕罗均谢少荣
文献传递
一种用于无人艇回收阶段的抛射装置
本发明公开了一种用于无人艇回收阶段的抛射装置，该抛射装置通过支撑座安装在无人艇上；抛射装置包括发射管和抛射物；抛射物的外形为导弹形状；在无人艇回收阶段之前抛射物放置在所述发射管内；抛射物包括弹头、高压气瓶、安装在高压气瓶...
孙翊桑胜亚张丹李孝伟杨扬邵文韫蒲华燕彭艳罗均谢少荣杨毅刘媛媛
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