杨彦东
- 作品数：43 被引量：69H指数：5
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺化学工程更多>>
- 变刚度张拉整体结构连续体机器人
- 本发明提供一种变刚度张拉整体结构连续体机器人，其包括连续体机器人主体、固定平台、工作平台和驱动模块；连续体机器人本体第一端与固定平台固定连接，连续体机器人本体第二端与工作平台相连；驱动模块放置于固定平台，通过驱动模块带动...
- 杨彦东汤熠恒刘桐
- 圆弧轨道式虚拟轴三轴转台
- 一种圆弧轨道式虚拟轴三轴转台是由方位实轴Ⅰ部件组，滚动虚拟轴Ⅱ部件组，俯仰虚拟轴Ⅲ部件组和机座四大部分组成。其中方位实轴Ⅰ的轴线与滚动虚拟轴Ⅱ的轴线垂直，滚动虚拟轴Ⅱ的轴线与俯仰虚拟轴Ⅲ的轴线垂直。两虚拟轴用圆弧轨道和滚...
- 姚建涛李海利齐赛招战磊周玉林曾达幸杨彦东侯雨雷赵永生
- 文献传递
- 对称单自由度螺旋运动并联机构型综合被引量：5
- 2019年
- 针对馈能减振器对运动转换机构的功能需求,提出基于并联机构的设计方案。采用约束螺旋理论提出一种结构对称单自由度螺旋运动(1H)并联机构型综合方法。运用螺旋理论,给出将力螺旋分解为空间多个力线矢的方法。在此基础上,将1H并联机构动平台约束螺旋系中的约束力螺旋,分解成与机构分支数相等的线性无关力线矢,用分解得到的力线矢替代该约束力螺旋,与动平台约束螺旋系中其它约束力和约束力偶形成新的机构约束螺旋系。通过反螺旋理论和空间几何理论确定分支约束螺旋系,进而求得分支运动螺旋系。通过线性组合和等效代换综合出全部合适的分支运动链,将结构相同的分支运动链沿动平台和定平台对称布置,得到一系列满足要求的1H并联机构。最后以3-UU机构为例,对综合得到机构进行自由度分析,分析结果验证了构型综合方法的正确性。
- 杨彦东甄春江侯雨雷曾达幸
- 关键词：并联机构型综合
- 模块化空间轴/径向伸缩式轮胎成型鼓导引机构分析与设计
- 本文密切结合高端子午线轮胎成型装备自主创新的需求,在国家高技术研究发展计划(863计划)和国家自然科学基金项目的资助下,研究一种新型空间轴/径向伸缩式成型鼓导引机构的构型综合、自由度分析、运动学建模、刚体动力学建模等基础...
- 杨彦东
- 关键词：轮胎制造动力学建模
- 一种转动关节机械臂重力补偿机构
- 本发明公开了一种转动关节机械臂重力补偿机构，其包括机架、非圆齿轮行星轮系和平面涡卷弹簧，所述机架包括一个平面涡卷弹簧外端固定杆，所述非圆齿轮行星轮系包括系杆、行星轴、转动轴、固定圆太阳轮、行星圆齿轮、非圆太阳轮、行星非圆...
- 杨彦东李新亮
- 文献传递
- 差动机构式三轴转台
- 本发明公开一种差动机构式三轴转台，包括机座、俯仰部件组、差动机构部件组，差动机构部件组与俯仰部件组配合形成俯仰轴、滚动轴、方位轴三个转动轴系，俯仰轴采用独立的驱动单元实现上台面的俯仰转动，滚动轴和方位轴的转动通过差动机构...
- 姚建涛李海利周玉林曾达幸杨彦东侯雨雷战磊
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- 两转一移三自由度力反馈装置
- 本发明涉及一种两转一移三自由度力反馈装置，包括底座、定平台连接件、角架、定平台、三条SPR支链和动平台组件，底座的第一端固定安装有角架，角架的第一端面设有定平台连接件，定平台包括定平台底座和均布设于定平台圆周方向的球铰调...
- 杨彦东张沛文
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- 一种能量再生汽车减震器
- 一种能量再生汽车减震器，主要包括上套筒、下套筒、上吊环、上吊环、传动机构、运动转换机构、行星增速器和发电机，下套筒置于上套筒的内部，上套筒与下套筒滑动连接。下套筒的下部设有下吊环，在上套筒的上部设有上吊环，上吊环的下部与...
- 杨彦东
- 文献传递
- 圆弧轨道式虚拟轴三轴转台
- 一种圆弧轨道式虚拟轴三轴转台是由方位实轴Ⅰ部件组，滚动虚拟轴Ⅱ部件组，俯仰虚拟轴Ⅲ部件组和机座四大部分组成。其中方位实轴Ⅰ的轴线与滚动虚拟轴Ⅱ的轴线垂直，滚动虚拟轴Ⅱ的轴线与俯仰虚拟轴Ⅲ的轴线垂直。两虚拟轴用圆弧轨道和滚...
- 姚建涛周玉林李海利曾达幸杨彦东侯雨雷战磊齐赛招赵永生
- 文献传递
- 基于Cimatron的并联机床后置处理系统研究与实现
- 并联机床是集机构学、机器人技术、数控技术等于一体的全新构型数控机床，与传统的串联机床相比，有其独特的优点。5UPS/PRPU作为一种新型五自由度并联机床，可以实现空间任何复杂曲面的加工。 本文从并联机床的应用角度出发，...
- 杨彦东
- 关键词：并联机床系统设计
- 文献传递
