杨建坤
- 作品数：9 被引量：41H指数：4
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：医药卫生机械工程更多>>
- 大腿截肢患者滑倒过程中的肌电信号分析
- 近些年来，随着肌电信号处理方法的日益成熟，肌电信号已经成为了辅助生物力学来分析人体运动及平衡机理必不可少的技术手段。然而，到目前为止尚未见到有相关研究表明了肌电信号的哪些参数能够简洁充分地反应滑倒过程中的肌电信号特征。本...
- 杨建坤金德闻王人成张济川季林红方新周大伟
- 关键词：生物力学
- 文献传递
- 生物机械学研究在康复工程中的应用被引量：3
- 2011年
- 本文介绍了生物机械学及其在与运动功能康复有关的康复工程中的应用。以实例的形式给出了生物机械学在大腿假肢使用者滑倒问题中的生物机械学研究及其应用。康复工程与许多学科有关,其中运动功能康复与生物机械学关联性很强。康复工程中的生物机械学研究包括人体运动的功能模型,人与机械系统的交互原理与方法,人机结合界面,机械与人体功能的相互影响,人机一体化系统的设计与性能评定。这些问题的研究为运动功能康复提供了理论、方法和技术支撑;反之,康复工程又是生物机械学的重要应用领域,康复工程的需求促进生物机械学的发展,并为其提供活力。
- 金德闻季林红杨建坤张济川
- 关键词：康复工程
- 主元分析在研究滑倒时肌电信号中的应用被引量：6
- 2006年
- 目的对正常人滑倒过程中的下肢肌电信号进行特征提取,并对主要特征进行分析。方法10例健康男性受试者参加了试验,他们分别按照自然步态在湿滑路面上完成了3次行走。通过肌电采集系统,得到了受试者下肢及腰部的14块主要肌肉的表面肌电信号,并对其进行了主元分析,主要分析了特征根、贡献率、累计贡献率和载荷因子4个参数。结果前三个主元的累积贡献率超过了85%,反映了滑倒过程中的主要肌电信号特征。根据各个主元的载荷因子分析,前三个主元的物理意义依次被定义为肌肉功率、能量在频域内的分布和正负幅值分布。结论①在分析滑倒过程中多肌肉多变量的总体特征时,主元分析是一种十分有效的特征提取方法,能够实现用较少指标反映多指标的总体信息。②肌电信号功率的变化、能量在频域内的分布,以及正负幅值的分布这三个特征反映了正常人滑倒过程中的肌电信号的主要特征。
- 杨建坤金德闻王人成张济川季林红方新周大伟
- 关键词：生物力学主元分析表面肌电信号
- 固定式踝足矫形器对下肢的影响被引量：14
- 2006年
- 目的:通过正常人体模拟穿戴矫形器的运动学和动力学分析,探讨固定式踝足矫形器的使用范围。方法:采用塑料制固定式踝足矫形器,通过12名正常女性穿戴矫形器和没有穿戴矫形器行走于10m长的步态分析试验平台上,采集受测试者身上相应的标志点和测力平台数据。结果:计算得出受测试者在穿戴矫形器和没有穿戴矫形器时相关的下肢运动角度和关节力矩等数据,并进行相应的对比分析。结论:只有充分考虑了患者各个关节的情况,才能制作出适合该患者的固定式踝足矫形器。
- 周大伟杨建坤
- 关键词：踝足矫形器步态分析关节力矩
- 膝上截肢患者行走过程中的滑倒危险性分析被引量：2
- 2006年
- 为了研究膝上截肢患者在平地行走过程中所面临的滑倒危险性,共有10名男性健康受试者和6名男性单侧膝上截肢患者参加了试验。每位受试者均在干燥路面条件下,以自然步态进行3次行走试验。试验过程中,分别采集受试者的运动学参数和地面反力。利用地面反力计算出每位受试者行走过程中所需最大摩擦因数(RCOFPEAK)以及额状面内的侧向力对所需最大摩擦因数的贡献率(RX),并且分别进行单因素方差分析(ANOVA)。结果表明:截肢患者所面临的滑倒危险性明显大于健康受试者;行走过程中截肢患者的身体在额状面内的摇摆增大,使得侧向地面反力明显增大,这是截肢患者的滑倒危险性显著增大的主要原因。
- 杨建坤金德闻季林红王人成张济川方新周大伟
- 人体背部负重对于坡道行走步态的影响与滑倒危险性分析
- 目的:分析了坡路行走时负重对于步态的影响。方法:4名受试者先后在10°斜坡上完成了不负重上坡、不负重下坡、负重上坡和负重下坡四种条件下的实验,每人在每种条件下都进行了3次实验。通过基于图像和力台的步态分析系统,得到了步态...
- 杨建坤武明季林红金德闻
- 关键词：步态分析
- 文献传递
- 四杆机构膝关节控制力矩分析被引量：5
- 2004年
- 杨建坤季林红王人成金德闻张济川
- 关键词：康复工程
- 大腿假肢穿戴者在滑倒过程中的平衡策略研究及其应用
- 杨建坤
- 关键词：肌电信号步态分析
- 文献传递
- 人体背部负重对坡道行走步态的影响被引量：4
- 2005年
- 为了研究背部负重对于坡道行走步态的影响并分析受试者面临的滑倒危险性,4名健康受试者先后在10°斜坡上完成了不负重上坡和下坡、负重上坡和下坡条件下的试验。每人在每种条件下都进行3次试验。通过步态分析系统得到步态周期、步长、摆动相所占比例、脚跟触地时小腿角度和所需最大摩擦因数等步态参数,并且进行了统计分析。试验结果表明:负重后所需最大摩擦因数没有增大,而是明显减小;受试者在负重后会自动调节步态参数,从而降低所需最大摩擦因数,减小滑倒的危险;不同的受试者,由于行走习惯和肌肉强度等生理条件不同,在同样的环境中和同样的负重条件下面临的滑倒危险不相同。
- 杨建坤武明季林红金德闻
- 关键词：生物力学步态分析
