2024年8月24日
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杨哲
作品数:
33
被引量:5
H指数:2
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
浙江省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
潘赟
浙江大学
陈侃
浙江大学
舒晓武
浙江大学
佘玄
浙江大学
王晨歌
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一种光学陀螺与加速度计高度融合的惯性传感单元
本发明公开了一种光学陀螺与加速度计高度融合的惯性传感单元,包括硅基底及位于其上的光源、第一信号探测器、第二信号探测器、功率探测器、以及混合波导芯片;光信号由光源发出,Y分支波导实现分光,一半的光进入马赫曾德干涉结构,另一...
佘玄
杨哲
王晨歌
陈侃
刘承
舒晓武
一种基于卷积神经网络的视觉里程计方法
一种基于卷积神经网络的视觉里程计方法,包括以下步骤:步骤1,通过移动机器人所携带的摄像头采集原始环境数据,训练基于卷积神经网络的特征点检测器A;步骤2,移动机器人执行待估算里程的运动,通过所携带的摄像头采集待估算的原始数...
潘赟
陈佳平
包瑶琦
杨哲
惠思琦
吴筱
文献传递
一种基于状态识别的行人定位方法
一种基于状态识别的行人定位方法,包括以下步骤:步骤1,行人执行多状态的运动,通过移动设备内置传感器采集多状态的原始数据,训练多状态分类器C;步骤2,行人执行待定位的运动,通过移动设备内置传感器采集待定位的原始数据;步骤3...
潘赟
张玲
杨哲
俞毕洪
文献传递
基于语义平面的单目即时定位与致密语义地图构建方法
一种基于语义平面的单目视觉即时定位与致密语义地图构建方法,当新一帧图像出现时,首先检测新一帧图像中的特征点,若系统已初始化,根据关键帧队列进行相机当前位置追踪;判断新一帧图像是否为关键帧,若是则将其输入到语义分割网络中获...
潘赟
包瑶琦
杨哲
朱怀宇
一种基于电器超声信号的室内定位方法
一种基于电器超声信号的室内定位方法,包括以下步骤:步骤1,准备一个无特殊降噪处理的麦克风与一个可以实现超声采样的声卡,用于后续电器声音的采集;步骤2,使用麦克风+声卡设备对环境中多个电器的声音数据进行采集,对其进行滤波与...
潘赟
王艺霏
杨哲
一种弹光型光子晶体波导加速度计
本发明公开了一种弹光型光子晶体波导加速度计,该加速度计包括输入波导、输出波导、马赫曾德干涉结构以及微悬梁结构;采用微悬梁结构感受外界加速度变化;利用慢光增强光子晶体波导技术增强应力和电场作用下材料折射率的改变,提高探测精...
佘玄
杨哲
陈侃
刘承
舒晓武
文献传递
基于单目摄像头的实时三维重建
三维重建是计算机视觉的重要研究方向,可以广泛应用于三维导航、在线购物、3D打印、计算摄影、视频游戏以及文化遗产保护。随着计算机的计算能力的不断增强和人们对于实时交互体验的追求,实时三维重建正在成为新的研究热点。基于单目摄...
杨哲
关键词:
三维重建
计算机视觉
文献传递
一种腹围测量装置
本实用新型提供一种腹围测量装置,包括壳体和收卷机构,壳体的两侧扣接有端盖,两侧端盖的中部安装有轴承,壳体的中部设有安装座,收卷机构转动安装在壳体的内部,收卷机构的表面缠绕有测量软尺,壳体的内部安装有限位机构,壳体的表面开...
杨哲
一种用于Sagnac光纤干涉仪的光路复用分束器
本发明公开了一种用于Sagnac光纤干涉仪的光路复用分束器,由全反射分束区、隧穿区、和光子带隙循环区构成;Y型分支贯穿整个全反射分束区;隧穿区中存在锥型过渡结构,用于引导全反射分束区中的光束进入光子带隙循环区,同时阻止光...
陈侃
杨哲
王晨歌
舒晓武
刘承
文献传递
一种智能脑电监测定位仪
本实用新型涉及医疗设备技术领域,具体是一种智能脑电监测定位仪,包括多导睡眠检测仪本体;所述多导睡眠检测仪本体的一侧插接有插头一和插头二;所述插头一的一侧均固接有电线一;所述插头二的一侧均固接有电线二;所述电线一的表面固接...
杨哲
潘红英
吕小恒
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