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杨哲
作品数:
18
被引量:18
H指数:2
供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
兵器科学与技术
航空宇航科学技术
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合作作者
王伟
北京理工大学
林德福
北京理工大学
王江
北京理工大学
纪毅
北京理工大学
王辉
北京理工大学
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作者
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杨哲
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林德福
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王伟
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朱圣英
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徐瑞
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复杂小天体表面弹跳移动轨迹跟踪控制方法
本发明公开的复杂小天体表面弹跳移动轨迹跟踪控制方法,属于深空探测领域。本发明实现方法为:通过引入脉冲碰撞模型来模拟立方体探测器与地面的接触碰撞过程,分析滑动和粘滞两种接触状态以及接触点的速度变化,建立探测器碰撞状态微分方...
朱圣英
杨哲
崔平远
徐瑞
梁子璇
葛丹桐
弱引力小天体表面弹跳轨迹修正控制方法
本发明公开的弱引力小天体表面弹跳轨迹修正控制方法,涉及一种在弱引力小天体表面弹跳移动过程中通过势函数制导,从而实现对探测器轨迹进行修正的控制方法,属于深空探测领域。针对现有的小天体表面弹跳移动轨迹修正方法,没有考虑在弹跳...
朱圣英
杨哲
崔平远
徐瑞
梁子璇
葛丹桐
文献传递
捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统
本发明公开了一种捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统,该系统包括目标模拟器、三轴转台、导引头和仿真计算机,目标模拟器模拟目标运动关系,捷联红外导引头测得目标模拟器的红外信号源,将解耦滤波后得到弹目视线角速度输出给仿真计算...
郑多
林德福
王伟
王江
范世鹏
杨哲
文献传递
消除全捷联导引头制导回路刻度尺系数误差的装置和方法
本发明公开了一种消除全捷联导引头制导回路刻度尺系数误差的装置和方法,所述装置包括输入模块、滤波模块、评估模块和补偿模块,通过输入模块在过载指令信息上叠加强迫抖动信号,弹体前向通道和姿态陀螺补偿通道在经过滤波模块过滤后的信...
杨哲
王江
唐义平
郑多
利用地磁信息和角速率陀螺解算飞行器姿态的方法
本发明提供了一种利用地磁信息和角速率陀螺解算飞行器姿态的方法,该方法通过采用自适应最小二乘滤波法,根据飞行器纵轴与地磁矢量的夹角变化确定测量噪声协方差矩阵,以实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息和角速率陀螺配...
李虹言
王江
林德福
杨哲
王伟
王辉
杨世超
段鑫尧
纪毅
程文伯
文献传递
捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统
本发明公开了一种捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统,该系统包括目标模拟器、三轴转台、导引头和仿真计算机,目标模拟器模拟目标运动关系,捷联红外导引头测得目标模拟器的红外信号源,将解耦滤波后得到弹目视线角速度输出给仿真计算...
郑多
林德福
王伟
王江
范世鹏
杨哲
文献传递
利用地磁信息和角速率陀螺解算飞行器姿态的方法
本发明提供了一种利用地磁信息和角速率陀螺解算飞行器姿态的方法,该方法通过采用自适应最小二乘滤波法,根据飞行器纵轴与地磁矢量的夹角变化确定测量噪声协方差矩阵,以实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息和角速率陀螺配...
王江
李虹言
林德福
杨哲
王伟
王辉
杨世超
段鑫尧
纪毅
程文伯
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员工持股计划与组织公民行为 ——基于心理所有权视角
如何提高企业绩效是企业一直以来面临的问题,在激烈的市场竞争中,人才是最宝贵的资源,采取何种有效的激励机制吸引保留关键性人才是企业迫切需要解决的问题。2006以来,国家针对国内股市颁布了许多新的法律法规,大力促进国内股市的...
杨哲
关键词:
员工持股计划
心理所有权
信息权
收益权
控制权
组织公民行为
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弹体的可变气动布局结构
本发明公开了一种弹体的可变气动布局结构,具体涉及一种能兼顾弹体在无控飞行阶段稳定性和修正阶段命中精度的变气动布局结构。采用变气动外形方案,弹道初始无控飞行段,尾翼锁定呈小尾翼气动布局,既能保证弹体飞行稳定,又可减小阻力提...
杨哲
唐义平
林德福
郑多
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飞行器导航系统误差补偿技术
随着现代军事对飞行器导航精度越来越高的要求,飞行器导航系统常采用两种及以上的导航系统进行组合导航。目前,捷联惯性导航系统(SINS)与全球卫星定位系统(GPS)是最为常用的两种飞行器导航系统。SINS导航过程不需要外部提...
杨哲
关键词:
捷联惯性导航系统
全球卫星定位系统
卡尔曼滤波
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