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杨凯
作品数:
3
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供职机构:
大连海事大学
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相关领域:
文化科学
交通运输工程
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合作作者
李巍
大连海事大学
梁霄
大连海事大学
郑凯
大连海事大学
刘殿勇
大连海事大学
范云生
大连海事大学
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大连海事大学
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杨凯
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刘殿勇
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郑凯
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梁霄
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李巍
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范云生
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1篇
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1篇
2008
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一种基于阿波罗尼奥斯圆的水面无人艇入侵方法
本发明公开了一种基于阿波罗尼奥斯圆的水面无人艇入侵方法,包括:建立水面无人艇的运动模型;根据所述入侵艇的半径和防守艇的半径,构造膨胀的阿波罗尼奥斯圆,根据入侵艇与防守艇的转艏角,获取入侵艇的最大偏离入侵角,以获取入侵艇的...
梁霄
杨凯
郑凯
刘殿勇
于长东
李巍
集装箱船舶进离港池效率仿真研究
随着我国集装箱港口泊位数量的增加,港池内集装箱船舶数量逐渐增多。由于水域面积相对有限,泊位数量的增多,使得集装箱船舶进离港作业频率增加,使用港池时相互间频繁干扰。因此,需要对港池水域通航环境进行安全评价,设定集装箱船舶在...
杨凯
关键词:
集装箱船舶
安全评价
基于微分博弈的水面无人艇进攻受保护目标区域的方法
本发明公开了一种基于微分博弈的水面无人艇进攻受保护目标区域的方法,基于进攻型水面无人艇的运动模型,得到进攻型水面无人艇的进攻点,根据进攻型水面无人艇的进攻点位置坐标和进攻型水面无人艇的位置坐标,获取进攻型水面无人艇的进攻...
梁霄
杨凯
范云生
郑凯
刘殿勇
于长东
李巍
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