李立刚
- 作品数：136 被引量：234H指数：9
- 供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国石油科技创新基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信石油与天然气工程天文地球更多>>
- 多模式微波遥感器高度计模式的系统参数设计、模拟方法
- 本发明公开了多模式微波遥感器高度计模式的系统参数设计、模拟方法，属于微波遥感器测量技术领域，包括：获取高度计模式性能指标及已知系统参数；在脉冲有限模式下，计算方位向波束宽度<Image file="DDA00032837...
- 周鹏王洁雨薛莲赵家兴孙伟峰戴永寿万勇曲晓俊李立刚郝宪锋
- 文献传递
- 基于样条函数的步进电机细分控制量拟合选取被引量：2
- 2003年
- 提出了步进电机细分控制特性曲线拟合的概念 ,讨论了细分控制特性曲线的拟合方法。用三次样条曲线实现了对细分控制输入—输出特性的拟合 ,给出了拟合公式。拟合结果表明 。
- 刘复玉李立刚张智芳
- 关键词：步进电机细分控制三次样条函数
- 多视向SAR海浪谱数据融合的海浪截断波长补偿方法
- 本公开公开了多视向SAR海浪谱数据融合的海浪截断波长补偿方法，包括：进行多视向SAR海浪同步数据模拟仿真，进而获得多视向SAR海浪同步数据；基于多视向SAR海浪同步数据，运用MPI算法对各单星SAR海浪同步数据进行反演，...
- 万勇戴永寿张晓宇李立刚孙伟峰周鹏
- 文献传递
- 一种用于无人船海面障碍物测距的双目视觉系统
- 2019年
- 双目视觉具有近距离测距精度高、获取的图像内容丰富等优点,是目前无人船自主避障领域的研究热点,立体匹配是双目视觉测距的技术关键。然而,无人船体的不规则晃动,增大了双目图像间海面障碍物的尺度、亮度差异,易造成匹配歧义。为提高立体匹配的准确性,本文提出一种改进的AKAZE特征匹配方法。通过提取、匹配非线性尺度空间中障碍物的轮廓角点,从而可准确测得海面障碍物的位置信息。利用本文所提方法研发出一种具有防水、防盐等性能的适用于无人船海上工作环境的宽基线双目视觉系统SV-100。测试实验结果表明,该系统在100 m内的测距误差小于6 m。
- 李方旭金久才张杰李立刚李立刚
- 关键词：双目视觉系统
- 集输泵站优化运行研究及其应用
- 我国东部油气田开发已进入了高含水期,集输泵站的节能降耗优化运行已成为油气集输系统亟待解决的重要课题.本课题的研究主要包括以下内容:按照物料平衡实现站内提供能量最小为目标进行各子系统和总体优化运行方案的设计.设计采用先进的...
- 李立刚
- 关键词：集输系统优化运行节能降耗监控系统
- 文献传递
- 高校餐厅食品加工违规行为视频分析算法与系统设计
- 2018年
- 目的开发视频分析子系统分析食品加工违规行为,提高高校餐厅的食品安全风险预防能力。方法介绍了该视频分析子系统的组成和违规行为分析过程的主要工作流程;详细阐述了检测员工不着工作服、用素食案板加工生肉2种典型违规行为的视频分析算法的基本原理、主要公式和算法流程;并对2种典型违规行为进行了大量测试。结果本视频分析系统对员工未着工作服行为的检测准确率达到了99%,对员工在素食案板上加工生肉行为的检测准确率达到了98%。结论本研究所开发的视频分析子系统可提高预防食品安全风险的能力。
- 周鹏万勇孙伟峰李立刚戴永寿
- 关键词：食品安全违规行为混合编程
- 一种高校餐厅食品加工违规行为视频分析系统及方法
- 本发明公开了一种高校餐厅食品加工违规行为视频分析系统及方法，属于图像处理领域，系统包括硬件系统和软件系统；软件系统，包括视频分析子系统，其运行在视频分析工作站的硬件平台上；视频分析子系统包括实时视频读取模块、视频分析模块...
- 周鹏戴永寿孙伟峰万勇李立刚曲晓俊郝宪锋李林
- 文献传递
- 基于改进海洋捕食者算法的无人船避碰方法被引量：2
- 2023年
- 为提高无人船局部动态避障的规范性、安全性和经济性,提出一种基于改进海洋捕食者算法的无人船避碰决策方法。首先,根据无人船运动约束、避免碰撞约束与避碰规则约束限定避碰决策的搜索空间;其次,以船舶碰撞的危险程度和航程损失为指标建立避碰目标函数;最后,提出基于种群更新成功率的改进海洋捕食者算法,求取约束范围内的最优避碰决策。仿真实验结果表明:所提方法最优个体适应度曲线在30次迭代内都能稳定收敛,且其最优值最小,优于其余智能算法,具有一定有效性。
- 张荣翔戴永寿李立刚金久才
- 关键词：船舶避碰避碰规划全局优化算法航行规则仿真验证
- 一种海洋波浪能风能资源联合区域等级划分方法
- 本发明公开了一种海洋波浪能风能资源联合区域等级划分方法，首先，该方法考虑了局部海域波浪能和风能资源分布的特点，区划结果具有区域针对性，能满足局部海域区划的需求；然后，该方法的评价指标阈值范围随区域的不同会发生变化，能普遍...
- 万勇戴永寿李立刚孙伟峰周鹏
- 文献传递
- 一种适用于中国海的近岸海域波功率密度参数化计算方法
- 本发明公开了一种适用于中国海的近岸海域波功率密度参数化计算方法，包括如下步骤：首先，构造波功率密度多项式模型；然后，从某一年的全年的若干个近岸海域的MASNUM海浪数值模式中获取若干个近岸海域中对应的有效波高、能量周期和...
- 万勇孙伟峰李立刚周鹏戴永寿
