李景春
- 作品数：28 被引量：85H指数：5
- 供职机构：沈阳航空工业学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅基金资助项目辽宁省教育厅基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 国内外飞机表面清洗车的现状及发展趋势被引量：2
- 2004年
- 李景春蒋玉洁佟刚赵国涛张国忠
- 一种混凝土泵泵送参数的优化选取方法被引量：2
- 2005年
- 分析了混凝土泵主要技术指标的影响因素, 并以最大输送距离和最大混凝土排出量为目标提供了一种泵送参数的优化设计方法。
- 蒋玉杰李景春张国忠
- 关键词：泵送压力输送距离
- 飞机表面清洗机器人运动学建模和三维仿真研究被引量：2
- 2004年
- 利用DH方法建立了飞机表面清洗机器人工作装置的运动学模型,以VisualC++为设计语言,利用OpenGL对机器人自动轨迹规划进行了的三维仿真。实现了机器人对线、面区域的自动规划的目标,并可以通过手控和自动控制实现对机器人进行控制。
- 李景春武丽梅张国忠
- 关键词：机器人清洗车仿真
- 关节型冗余度机器人的运动规划被引量：2
- 2005年
- 机器人机构的运动规划是进行机器人智能化设计的重要基础。文章针对关节型冗余度机器人的运动特点 ,以机器人运动学的理论作为基础 ,建立了关节型冗余度类机器人机构的运动学模型 ,并根据机器人机构的尺寸和边界约束条件 ,分析和确定了机器人各关节点的运动可行区域 ,运用复合形方法优化筛选出合乎需求的关节点的坐标位置 ,从而为关节型冗余度机器人的运动学逆解算提供了一种行之有效的优化设计方法。
- 蒋玉杰李景春张国忠
- 关键词：方位角可行域
- 中心差分法在多自由度系统强迫振动中的应用被引量：4
- 1999年
- 本文讨论了中心差分法在多自由度系统中的应用和中心差分法的内容，给出了程序框图，最后利用程序计算了一个实际算例。
- 郭建烨李景春王燕
- 关键词：多自由度系统程序框图
- 风能致热系统研究被引量：14
- 2001年
- 论述了风能致热系统的工作原理。通过对系统与负载匹配的研究，提出采用薄壁孔元件作为阻尼元件可使系统始终工作在最佳工作点有效地将风能转化为热能。
- 齐瑞贵李景春李蕾
- 关键词：阻尼风能利用效率
- 用四杆机构实现机床的无导轨曲线进给
- 2005年
- 首次提出了用四杆机构代替传统机床的导轨, 利用四杆机构的连杆曲线实现机床的无导轨曲线进给, 用于各种异型曲面的加工。介绍了四杆机构的参数设计、三维设计和动态仿真, 给出了仿真结果。
- 武丽梅齐瑞贵李景春
- 关键词：四杆机构动态仿真
- 机器人化飞机表面清洗车液压系统设计
- 2004年
- 该文在阐述机器人化飞机表面清洗车的机械结构、工作原理基础上 ,重点介绍了该车清洗机构液压系统设计原理。
- 李景春蒋玉洁张国忠
- 关键词：机器人飞机清洗车液压系统
- 以产学研为契机 进一步提高我校教学科研水平
- 2009年
- 结合企业博士后科研的实际,探讨了产学研合作对高校教师工程素质、综合科研能力的提高产生的作用,并针对我校本科教学现状,提出了以产学研为契机,深化高校教学体制改革,加强综合型、应用型高级技术人才培养的设想。
- 李景春
- 关键词：博士后产学研教学体制改革应用型人才
- 基于方位角的7-DOF球面副机构的位置逆解被引量：1
- 2005年
- 根据三关节球面副机构的运动特点,分析了各关节点的位置可行域,并以各个杆件的方位角为基础提出了一种球面副机构运动学逆解的新方法。
- 蒋玉杰李景春张国忠
- 关键词：方位角7-DOF位置逆解机器人
