李恒
- 作品数：29 被引量：75H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家部委资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 鱼雷武器最大命中概率计算模型研究
- 2014年
- 在鱼雷武器攻击前需要火控系统根据一定的数学模型给出在一定射击阵位下的鱼雷最大命中概率(MHP),为指挥员进行鱼雷攻击决策提供依据。考虑到为使模型简单明了且便于装机使用,将命中概率作为发射时几何运动特性的函数,通过一级近似得到鱼雷最大命中概率模型,并进行了回归分析,验证了模型的有效性,为指挥员快速评估射击效果并进行攻击决策提供了参考。
- 张弛李恒彭佩
- 关键词：鱼雷
- 国外水面舰艇鱼雷防御系统发展现状及趋势被引量：16
- 2014年
- 总结了现代鱼雷的特点,详细概述了西方主要国家水面舰艇鱼雷防御系统发展现状,分析了各国鱼雷防御系统的特点,并对未来发展趋势做出研判,提出了应将反鱼雷鱼雷武器和超空泡射弹等新概念防御武器作为水面舰艇鱼雷防御系统未来发展方向。
- 肖昌美李恒彭佩
- 关键词：鱼雷防御系统水面舰艇
- 基于姿态角速率与攻角测量的飞行器稳定控制方法
- 本发明是关于一种基于姿态角速率与攻角测量的飞行器稳定控制方法，属于飞行器飞行控制技术领域，该方法包括以下步骤：根据当前攻角以及期望攻角构建攻角误差信号，根据当前俯仰角速率以及期望俯仰角速率构建俯仰角速率误差信号；根据攻角...
- 李静王哲 晋玉强 雷军委李恒 王瑞奇
- Unscented粒子滤波算法在合成孔径声纳组合导航中的应用被引量：6
- 2010年
- 研究了基于捷联惯导(SINS)、多普勒声速剖面仪(ADCP)的水下组合导航方法。建立了基于四元数的SINS/ADCP误差模型。针对一般粒子滤波算法中存在的粒子退化问题,对Unscented粒子滤波算法进行了研究,并应用于SAS导航模型。算法采用Unscented卡尔曼滤波(UKF)引入了最新观测量来产生粒子滤波(PF)的建议密度分布,提高了状态估计的性能。仿真结果表明:在SAS复杂的运动情况下,UPF算法比传统粒子滤波算法具有更高的精度。
- 李厚全李恒唐劲松苑秉成
- 关键词：合成孔径声纳组合导航粒子滤波
- 基于姿态角速率与攻角测量的飞行器稳定控制方法
- 本发明是关于一种基于姿态角速率与攻角测量的飞行器稳定控制方法，属于飞行器飞行控制技术领域，该方法包括以下步骤：根据当前攻角以及期望攻角构建攻角误差信号，根据当前俯仰角速率以及期望俯仰角速率构建俯仰角速率误差信号；根据攻角...
- 李静王哲 晋玉强 雷军委李恒 王瑞奇
- 水下地形测量及数字地图生成系统设计
- 水下地形数字地图数据库是实现水下地形匹配辅助导航的前提,利用相关测量设备及Matlab软件平台,设计了水下地形测量及数字地图生成系统,实现了水下地形的自动测量、数据采集以及三维数字地图的生成,所采集的水下地形数据是进行地...
- 李恒张静远罗轩谌剑
- 关键词：MATLAB数字地图
- 扩展状态UKF和水下地形匹配的捷联系统误差估计方法
- 2012年
- 捷联系统进入匹配区时导航一定时间后已积累了一定的误差,采用适当的信息融合策略对误差进行估计并补偿可提高后续航行精度;通过建立水下地形匹配辅助导航系统非线性误差模型,以地形匹配和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量,基于扩展状态UKF算法设计了误差估计滤波器,仿真研究了其估计效果,并与非扩展状态UKF算法进行了对比研究。仿真结果表明:所提出的方法可行,而且基于扩展状态UKF的误差估计方法相比非扩展状态UKF方法具有更好的估计精度,研究结论为匹配区内估计捷联系统导航误差提供了参考。
- 李恒张静远罗轩谌剑
- 关键词：捷联系统无味卡尔曼滤波
- 基于水下地形匹配的捷联系统误差估计方法被引量：3
- 2012年
- 潜器进入匹配区时捷联系统已积累了一定的误差,有效利用匹配信息对误差进行修正是保证后续航行精度的基础;通过建立水下地形匹配辅助导航系统误差模型,以地形匹配模块和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量,设计了卡尔曼滤波器。仿真研究证明:所设计的滤波器具有良好的估计精度;同时,通过设计潜器航行动作证明了相关误差量的估计效果与潜器运动激励有关,为匹配区内进行误差估计时潜器所采用的运动状态提供了参考。
- 李恒张静远
- 关键词：捷联系统卡尔曼滤波
- 飞行器大角度攻击目标的落角与攻角的估计方法
- 本发明是关于一种飞行器大角度攻击目标的落角与攻角的估计方法，属于飞行器制导技术领域，该方法包括以下步骤：根据气动参数建立简化数学模型以及关联比；对飞行器的攻角延迟进行模拟得到攻角跟踪简化模型；根据攻角指令以及攻角跟踪简化...
- 李静王哲 晋玉强 雷军委李恒 王瑞奇
- 一种基于角速率输出的捷联系统速度解算方法
- 本发明提出一种基于角速率输出的捷联系统速度解算方法，该方法根据速度的划桨补偿算法原理，通过拟合载体角速度和比力函数，推导了基于角速率、比力以及测量带宽的划桨补偿算法，并在经典划桨运动条件下，通过使划桨补偿量中的直流量与真...
- 张静远李恒谌剑罗轩
