李德英
- 作品数：16 被引量：128H指数：5
- 供职机构：中国人民大学信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信自然科学总论政治法律更多>>
- 图实现算法综述与评测分析被引量：1
- 2020年
- 图实现(Graph realization)问题研究基于节点间全部或部分距离关系测量,在d维空间中计算图的顶点坐标,使得在所实现图中各节点之间实现距离与测量距离尽可能一致.图实现问题是一个典型的优化问题,在传感器网络定位、蛋白质结构重建、数据可视化、社交网络分析、机器人同步定位与构图等领域有着广泛应用.图实现的研究同图刚性理论有着紧密的联系,图的刚性与全局刚性决定图的可实现性.在可实现图中,现有工作提出几类典型的代表性图实现算法,包括:1)基于三边测距类方法;2)求解距离方程类方法;3)基于全局优化类方法;4)基于模块拼合类方法.本文对图实现的刚性理论,四类图实现算法的设计思想、适用条件、算法流程等进行综述分析,通过实验对算法进行准确性、计算复杂度、可靠性等方面的比较和分析.
- 孙天元王永才李德英
- 关键词：网络定位全局优化
- 基于政府网站的智能移动客户端设计和分析被引量：4
- 2014年
- 目前中国越来越重视政府网站的建设和发展,同时手机网民的总量呈逐年上升趋势,移动互联网成为公众获取政府信息和服务的重要渠道,建设基于政府网站的智能移动客户端是一种必然趋势。智能移动客户端提供的服务资源要实时有效,有利于服务型政府的建设,基于此要求设计了基于政府网站的智能移动客户端模型,包括服务内容设计、前台功能展示、后台内容管理。由于各级政府对电子政务的安全性要求越来越高,最后提出了提高智能移动客户端运行效率和安全性的策略。
- 王维斐李德英李旭张少彤
- 关键词：政府网站移动政务移动互联网电子政务
- 无线自组织网络中能量有效的广播与组播被引量：10
- 2010年
- 介绍了无线自组织网络能量有效的广播和组播问题,总结了近年来提出的各种能量有效的广播与组播算法及主要设计思想.首先概述了广播/组播技术,分析了其技术难点.然后介绍了自组织网络的通信模型和能耗模型,以及能量有效性的定义和优化目标.最后对现有的研究成果按照能量最小化和最大化生命周期这两个方面进行分类介绍并进行了比较,总结了研究现状中存在的问题、需要进一步研究的内容以及技术发展趋势.
- 李政李德英
- 关键词：无线自组织网络广播组播全向天线定向天线
- 无线传感器网络中最大化生命周期的多属性目标覆盖
- 最大化生命周期的目标覆盖问题是无线传感器网络研究的重要内容。近年来对单属性的覆盖问题已有很多研究,但多属性覆盖的研究还不太多。本文研究最大化网络生命周期的多属性目标覆盖问题,即在异质网络中,每个传感器节点装备不同的感知元...
- 王乐李德英李政
- 关键词：无线通信网传感器网络网络架构
- 文献传递
- 基于U-Net结构改进的医学影像分割技术综述被引量：40
- 2021年
- 深度学习在医学影像分割领域得到广泛应用,其中,2015年提出的U-Net因其分割小目标效果较好、结构具有可扩展性,自提出以来受到广泛关注.近年来,随着医学图像割性能要求的提升,众多学者针对U-Net结构也在不断地改进和扩展,比如编解码器的改进、外接特征金字塔等.通过对基于U-Net结构改进的医学影像分割技术,从面向性能优化和面向结构改进两个方面进行总结,对相关方法进行了综述、分类和总结,并介绍图像分割中常用的损失函数、评价参数和模块,进而总结了针对不同目标改进U-Net结构的思路和方法,为相关研究提供了参考.
- 殷晓航王永才李德英
- 有障碍物限制的最小延迟扫描覆盖研究被引量：14
- 2013年
- 在无线传感器网络的一些应用中,没有必要对整个区域实施连续监控,只需对应用场景中的重要地点或兴趣点进行定期监控。对于这类应用,采用移动无线传感器定期扫描覆盖兴趣点是一种实用高效的方法。在实际应用中,覆盖区域内往往存在障碍物致使任意两点无法直线可达,增加覆盖难度。本文研究在障碍物和能量两者均受限条件下最小化扫描覆盖延迟的问题,即如何调度有限数量的移动传感器定期监控存在障碍物的区域中的兴趣点,使得扫描兴趣点的时间延迟最小。我们提出一个基于旅行售货商问题的搜索算法(Obstacle-TSP-S)最小化扫描的时间延迟。
- 陈思李德英陈文萍马欢
- 关键词：移动传感器网络障碍物
- 视频传感器网络覆盖问题被引量：5
- 2013年
- 视频监控已经被广泛应用于各种场景,为安全防卫提供了有效信息。综述视频传感器网络中覆盖问题的相关研究。视频传感器网络具有有向传感器网络的一般特征。考虑到监测对象通常有面部朝向属性,视频传感器网络的感知模型又不同于一般的有向传感器网络的感知模型。根据感知模型是否考虑监测目标的朝向,分别介绍视频传感器网络中的点覆盖、区域覆盖和栅栏覆盖问题的典型算法。此外,讨论了目前研究存在的问题以及未来可能的研究方向。
- 陈文萍杨萌洪弋李德英
- 关键词：视频传感器网络
- 基于先验地图的视觉重定位方法综述
- 2024年
- 在自动驾驶、增强现实和智能移动机器人领域,视觉重定位是非常重要的基础问题.视觉重定位是指根据视觉传感器实时拍摄的数据,在已有先验地图中确定位置和姿态的问题.过去数十年间,该问题受到广泛关注,涌现出种类繁多的先验地图构建方法和视觉重定位方法.这些工作差异大,涉及范围广,技术概括和总结尚缺乏.因此,对视觉重定位领域进行综述具有重要的理论和应用价值.尝试为视觉重定位相关方法建立一个统一的蓝图,从图像数据在大规模地图数据库中查询的角度对相关工作进行分析和总结.综述不同类型地图数据库构建方法、不同特征匹配、重定位和位姿计算方法,总结目前视觉重定位的主流数据集,最后分析视觉重定位存在的挑战和潜在发展方向.
- 蔡旭东王永才白雪薇李德英
- 关键词：地图构建位姿估计
- 3D目标检测方法研究综述被引量：1
- 2023年
- 3D目标检测是自动驾驶、虚拟现实、机器人等应用领域的重要基础问题,其目的是从无序点云中框取出描述目标最准确的3D框,例如紧密包围行人或车辆点云的3D框,并给出目标3D框的位置、尺寸和朝向。如今,基于双目视觉、RGB-D相机、激光雷达构建的纯点云的3D目标检测,融合图像和点云多模态信息的3D目标检测,是两类主要的方法。首先介绍了3D点云的不同表示形式和特征提取方法,然后从传统机器学习类算法、非融合深度学习类算法、基于多模态融合的深度学习类算法3个层面,逐层递进地介绍各类3D目标检测方法,对类别内部和各类之间的方法进行分析和对比,深入分析了各类方法之间的区别和联系,最后论述了3D目标检测仍存在的问题和可能的研究方向,并对3D目标检测研究的主流数据集和主要评价指标进行了总结。
- 黄哲王永才李德英
- 关键词：多模态融合点云自动驾驶
- 一种无线传感器网络中连续的Top-k区域查询方法
- 本发明涉及一种无线传感器网络中连续的Top-k区域查询方法，包括步骤：(1)将整个无线传感器网络监测区域进行分区，形成叶子区域和中间区域；(2)叶子区域内所有节点对数据采集，由该区域内的簇头节点收集数据；(3)中间区域内...
- 陈红李翠平吴中博张皓李德英尚莫丰原锦辉
