李建英
- 作品数：14 被引量：100H指数：5
- 供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 电液位置伺服系统的规则自校正模糊PID控制器被引量：21
- 2010年
- 介绍电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,并利用实时工作间(RTW)的半物理仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行系统模型辨识及验证。提出一种规则自校正模糊PID控制器,并将其用于辨识得到的模型中,设计一种在线的模糊推理算法,使得模糊控制规则可以得到实时在线调整。仿真结果表明:基于规则自校正模糊PID控制器的电液位置伺服系统的性能得到较大改善,既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证系统具有良好的动、稳态特性。
- 邵俊鹏王仲文李建英韩桂华
- 关键词：电液位置伺服系统模型辨识半物理仿真
- 柔性联接CMAC控制电液伺服系统位置跟踪研究被引量：3
- 2020年
- 电液位置伺服系统由于响应速度快,功率体积比大,干扰抑制强等优点,在大惯量重载荷场合应用极其广泛。在大惯量情况下考虑柔性联接因素对电液位置伺服系统响应的稳定性和精度影响相当重要;通过机理建模的方法推导出包含负载弹性及负载与液压缸输出端柔性联接的非线性动力系统传递函数模型,对非线性动力系统传递函数模型进行模拟仿真和实验验证,进而分析柔性联接处弹性刚度对系统动态响应的影响。结果表明:考虑柔线联接机构时系统前期动态响应有延迟,但趋于稳定后控制精度和稳定性有所改善;对含柔性联接非线性动力系统的传递函数模型进行基于常规PID控制方法和CMAC算法控制器的实验验证可知,考虑柔性联接处弹性刚度的机理模型更加符合大惯量实际工况,CMAC算法控制器可以对柔性联接电液位置伺服系统中的参数进行优化,可提高电液位置伺服系统的跟踪性能。
- 李建英王云周康静孙宵
- 关键词：电液位置伺服系统非线性动力系统
- 车削加工在线测量装置的研制被引量：2
- 2008年
- 用滚子测量方法实现车削加工中对工件外圆直径的在线测量。该装置采用接近开关元件提取被加工件及测量轮的旋转信息,传至MCS-51单片机,经运算处理后得到工件的直径及转速。其中测量轮采用软橡胶嵌在金属轮上的复合结构,来克服测量轮与工件之间的打滑现象,很好地完成了对被加工件的动态测量。
- 李建英马昌李金城张雄飞
- 关键词：单片机
- 机械工程专业英语教学探讨
- 2014年
- 为了提高机械工程专业的学生学习专业英语的主动性和兴趣,更好地满足现代制造型企业和科研工作的需求,针对机械工程专业英语教学现状,从教学方法和实践进行深入探讨,并提出了一些改进措施,以促进高校机械工程专业英语教学水平的提高,培养出更优秀的卓越人才。实践证明所采取的措施是行之有效的。
- 于晓东周德繁王志伟吴博吴博李建英
- 关键词：机械工程专业英语教学方法
- 双阀并联控制在电液负载模拟器多余力抑制中的应用被引量：2
- 2007年
- 为了提高电液负载模拟器加载系统的控制性能,并解决多余力抑制这一技术难题,对流量阀单阀控制电液负载模拟器系统和流量阀与P-Q阀双阀并联控制电液负载模拟器系统进行了建模、仿真和试验研究。仿真和实验结果表明:加载系统采用双阀并联控制比单阀控制的多余力明显减小,动态加载精度明显提高。
- 戴远敏李建英刘海之
- 关键词：电液负载模拟器多余力
- 多柔度电液位置伺服系统建模与稳定性分析被引量：7
- 2020年
- 为探索多柔度电液位置伺服系统的动静态响应性能,主要以含有弹性环节的电液位置伺服系统为研究对象,主要考虑包括液压弹簧刚度、负载弹簧刚度和机械连接刚度等存在于系统多个位置的弹性环节对系统的影响,推导出包含液压缸、负载、伺服阀和活塞的数学模型。针对电液位置伺服系统的稳定性和动静态特性展开分析研究,阐述了考虑多柔度弹簧刚度的存在对系统综合性能影响的重要性。研究结果表明,系统反馈点位置的不同,对系统的稳定性的影响也不相同,同时,由于机械连接刚度的存在,对系统的动静态响应性能也有很大的影响。
- 李建英董法堂李士铭
- 关键词：电液位置伺服系统稳定性分析响应性能
- 最小均方电液负载模拟器加载系统控制研究被引量：3
- 2021年
- 在电液负载模拟器进行动态力加载时,对其快速性指标有更高要求,此时加载误差比较大的问题就凸显出来,即输出加载力的数值随加载频率的增大而增大、相位也有超前,针对加载系统的这一性能特殊变化规律与实际现象,提出基于最小均方算法的自适应神经网络控制策略。该方法对神经网络的配置权值进行实时在线调整,调整效率和算法的收敛性都有明显提高,可以有效减小控制系统工作时的循环调整时间。当输入信号经过加权运算后作用于加载控制系统时,加载误差明显减小,加载系统的快速性与跟踪精度进一步提高。仿真和实验结果表明,采用文中方法后,加载力输出的幅值增大和相位超前量得以抑制,系统动态力加载时的综合性能有所提高,所提出算法调整规则有效。
- 李建英谢寅凯谢帅
- 关键词：加载系统快速性最小均方算法自适应神经网络
- 电液负载模拟器多余力抑制的结构补偿控制被引量：25
- 2009年
- 针对电液负载模拟器存在多余力,且多余力严重影响加载精确度的问题,同时为了提高加载系统的控制性能,介绍了电液负载模拟器的工作原理,对舵机系统、加载系统分别进行建模,建立整个电液负载模拟器系统的控制模型。设计了结构补偿环节,提出电液负载模拟器多余力抑制的控制方案,从理论上结构补偿环节可以实现对系统全部补偿和抑制多余力。对采用结构补偿环节前后的模型进行仿真分析和实验研究,结果表明采用结构补偿环节能使多余力大幅度减小,动态加载精确度明显提高,验证了控制方案的正确性和有效性。
- 邵俊鹏李建英王仲文韩桂华
- 关键词：电液负载模拟器多余力
- 基于负载力补偿的自抗扰复合电液位置控制方法被引量：22
- 2014年
- 由于电液位置控制系统存在严重的非线性、内部参数的时变性以及外负载的干扰性,严重影响了系统静、动态控制效果。为此,提出了一种基于负载力补偿的自抗扰复合控制方法。给出了复合控制策略的工作原理;设计了自抗扰控制器,利用扩张状态观测器来观测和补偿系统内部参数和外部负载力的不确定性,从而有效地抑制了内部扰动和外部扰动对系统的影响;设计了负载力补偿控制器并导出负载力的补偿模型,进一步削弱了外负载变化对系统的不良影响,同时提高了系统的位置控制精度。通过Matlab仿真和半物理仿真平台分别进行了复合控制策略的验证。仿真及实验结果表明:自抗扰控制器有效地抑制了内外扰动的干扰,而负载力补偿控制器的引入使系统在抑制了外负载力摄动的同时实现了位置的精确定位控制,验证了所提控制策略的有效性。
- 高炳微邵俊鹏李建英季亚娟
- 关键词：自抗扰控制
- 电液位置伺服系统神经网络辨识的实验研究被引量：4
- 2016年
- 针对电液伺服系统非线性建模问题,研究了电液位置伺服系统神经网络辨识模型的基本结构。分析伺服系统动态模型的输入、输出关系,依据遗传算法优化神经网络权值和阈值,建立神经网络辨识模型的基本结构。利用xPC技术建立阀控缸实时电液伺服实验台,以实验台的阶跃输出信号作为改进BP神经网络系统辨识信号,以实验台正弦输出信号作为验证信号。结果表明:该神经网络辨识模型的基本结构可达到较高的辨识精度,其可信性得以验证,适用于非线性系统模型辨识。
- 韩桂华于凤丽李建英
- 关键词：遗传算法改进BP神经网络电液位置伺服系统系统辨识
