李仲德
- 作品数：25 被引量：92H指数：5
- 供职机构：内蒙古科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金内蒙古自治区自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺冶金工程电子电信更多>>
- 轧辊偏心的H_∞输出反馈鲁棒重复控制被引量：7
- 2011年
- 针对轧辊偏心问题,用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了用于轧辊偏心补偿控制的H∞输出反馈鲁棒重复控制器,首先引入动态输出反馈来保证闭环系统的鲁棒稳定性,把重复控制器设计问题转化为H∞动态反馈控制器的设计问题,采用变量替换法将非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式并对其求解进而得到控制器参数.另外在采用上述控制器保证系统鲁棒稳定性的同时,通过在重复控制器中引入一个前向系数进一步改善和提高系统的动态性能与稳态控制精度.理论证明与仿真研究表明当系统对象参数存在摄动时,这种控制器仍能有效地补偿轧辊偏心对产品质量的影响.
- 李仲德杨卫东
- 关键词：H∞控制线性矩阵不等式重复控制线性不确定系统
- 四旋翼飞行器的姿态解算及控制实现被引量：1
- 2017年
- 针对四旋翼飞行器的姿态控制问题,首先结合四元数及互补滤波法给出姿态解算及数据更新算法;其次采用PID控制算法对姿态进行稳定控制;最后通过上位机观察数据得出控制效果曲线并在实物实验平台上基础上进行了实际飞行验证算法的可行性.实验结果表明:四元数互补滤波算法能实现稳定高精度的姿态解算;PID控制器可以有效的完成飞行器的自稳控制且能有效的校正外界扰动造成的角偏移量,满足四旋翼飞行器的控制要求.
- 李仲德刘恒山
- 关键词：四旋翼飞行器四元数姿态解算PID控制
- 双机架可逆式冷轧机的控制
- 连轧带钢产量比例是衡量一个国家冶金工业生产技术水平的重要标志,特别是冷轧带钢.在中国作为高附加值冷轧带钢主要产品的冷轧薄板的制口较大,特别是近年来随着国内一批带钢热轧生产线的相继建成投产,冷轧建设的迫切性进一步加大.同时...
- 李仲德
- 关键词：冷轧机带钢厚度控制模糊控制自适应控制SAC
- 文献传递
- 基于EEMD的轧辊偏心补偿控制被引量：2
- 2016年
- 针对傅里叶变换、小波算法等传统信号处理方法在非线性信号的提取与重构中存在的缺陷,提出了基于聚合经验模态分解的轧辊偏心信号提取新方法。另外,针对传统自动厚度控制系统(AGC)在偏心补偿控制中的不足,设计了有偏心补偿环节的AGC系统。新方法将轧制力信号分解为多个不同特征模态函数,从中提取表征偏心信号的特征模态函数,并用此重构偏心信号,最后将新方法重构的偏心信号投入到此系统中控制轧件厚度。仿真及实验结果表明,利用聚合经验模态分解方法重构得到的轧辊偏心模型可以很大程度减小厚度波动,补偿效果优于小波算法。
- 李仲德徐翔宇崔桂梅李爱莲
- 关键词：轧辊偏心信号处理自动厚度控制系统
- 冷连轧机厚度和张力系统的的多变量解耦鲁棒控制被引量：8
- 2011年
- 针对冷连轧过程中多变量、强耦合、不确定的厚度和张力系统,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦,以减弱系统的耦合影响,并针对系统动态模型的参数摄动以及外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器以保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果验证了本算法对厚度和张力系统控制的有效性.
- 李仲德杨卫东
- 关键词：H∞控制解耦混合灵敏度
- 四象限交流变频器在采煤机上的运用被引量：2
- 2017年
- 本文以四象限交流变频器为核心,分析采煤机实际工作中对变频器的性能要求,提出四象限交流变频器在采煤机上的运用,完善采煤机运行体系,以提高运行效率。
- 刘鑫崔桂梅李仲德
- 关键词：采煤机回馈制动
- 改进自适应变空间差分进化算法被引量：24
- 2010年
- 在基本差分进化算法的基础上融入自适应变空间思想,提出自适应变空间差分进化算法,在进化代数达到预设周期整数倍时,按变空间算法自动扩展或收缩搜索空间,实现了自动寻找合适搜索空间、提高收敛速度和精度的目的.此外为了进一步的加快收敛速度,对原变空间算法进行了改造,对其上下限的变化规则进行了修改和添加,提出了改进的变空间算法.仿真结果表明改进方法在收敛精度、速度上优于基本差分进化算法和基于原变空间算法的差分进化算法.最后将其应用到热连轧机精轧机组负荷分配优化计算中,为其提供了一种有效的优化手段.
- 姚峰杨卫东张明李仲德
- 关键词：差分进化算法热连轧机
- 采煤机的恒功率控制特性研究与设计
- 2017年
- 为了避免采煤截割机过负荷或欠载工作,同时提高设备工作寿命,本文设计了一种控制采煤截割电机恒定功率控制系统。设计方案采用西门子S7-300,CPU 315-2DP系列PLC加变频器方式,牵引系统应用ABB ACS800变频器,通过控制牵引电机的正反转自动切换实现采煤机左右自动牵引以及根据PLC输出的模拟量来控制牵引电机转速,进而实现牵引系统恒转矩——恒功率自由切换。
- 崔桂梅刘鑫李仲德
- 关键词：采煤机恒定功率
- 中厚板矫直机控制系统的优化
- 2015年
- 概括介绍了包钢薄板厂宽厚板矫直机的概况,并针对实际应用中的缺陷,即长板坯尾部瓢曲现象提出了"自动反矫"理论,通过顺序控制系统和液压辊缝控制系统的优化来实现自动反向矫直控制,从而改善了钢板尾部的板形和性能,提高了矫直机的控制精度。
- 田静崔桂梅李仲德
- 关键词：矫直机顺序控制辊缝控制
- 小波包分解与单节点重构改进算法在轧辊偏心补偿中的应用
- 2016年
- 针对小波包算法在从复杂的轧制力信号中提取轧辊偏心信号时的频率混淆问题,提出了一种小波包分解与单节点重构改进算法的偏心信号提取新方法,并将其应用到轧辊偏心的补偿中。仿真结果表明:该算法能够有效地提取并重构轧辊偏心信号模型,对轧辊偏心的控制效果明显。
- 李仲德徐翔宇崔桂梅李爱莲
- 关键词：冷轧机轧辊偏心小波包补偿控制
