李亦楠
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于操纵面故障影响估计的安全飞行轨迹优化被引量：2
- 2012年
- 操纵面故障将改变飞机受到的气动力和力矩,降低机动性能和控制能力,基于传统质点模型的航迹规划方法难以解决此类飞机安全飞行轨迹优化问题.因此,引入由故障引起的侧滑和侧力,估计故障后气动力系数,建立故障飞机模型;针对故障飞机控制和机动能力下降的问题,在原故障模型的基础上引入控制量变化率,构建轨迹优化对象模型,并将控制量变化率最小作为优化指标;采用高斯伪谱法优化计算安全飞行轨迹.仿真实验以副翼和方向舵故障为例进行设计,结果满足运动方程及各控制量、状态量约束,并能实现平稳飞行.
- 李亦楠杨凌宇申功璋
- 关键词：操纵面空气动力高斯伪谱法
- 综合飞行/推进关键自动模态设计与品质评价被引量：1
- 2010年
- 先进飞机的综合飞行/推进自动模态设计,是设计具有自动油门功能的自动驾驶系统,实现飞行速度的自动控制,使飞行员松开油门杆,实现真正意义的自动驾驶。以大型客机和运输机为背景,设计了综合飞行/推进关键自动模态,包括巡航模态、自动着陆模态、平飞加减速模态,实现姿态、速度和高度的保持与控制。同时分别给出了相应模态的飞行品质评价指标,利用该指标评价控制律设计结果。评价结果均满足相应模态飞行品质要求。
- 李亦楠张晶申功璋
- 关键词：自动驾驶飞行品质
- 前下视景象匹配关键技术研究与仿真
- 由于弹载相机视场为导弹前下方区域，造成相机拍摄的实时图像存在较大的几何畸变，为景象匹配导航带来新的问题。针对这一问题，建立了前下视相机成像模型，在此基础上给出了前下视图像的几何校正方案，同时通过对图像特征的分析，采用结合...
- 温阳李亦楠杨凌宇
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