李乃宏
- 作品数：13 被引量：20H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院航天工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程更多>>
- 现场条件下有控飞行器气动参数辨识的理论及应用研究
- 李乃宏
- 改进的非线性连续－离散系统的极大似然参数估计及其应用
- 1995年
- 对Ｊａｔｅｇａｏｎｋａｒ等人给出的同时计及过程及观测噪声的非线性连续－离散系统的极大似然算法从两个方面进行了改进：１）给出了计算灵敏度的最佳摄动有限差分算法，避免了普通有限差分法计算灵敏度矩阵时需人为选择参数摄动量大小而带来的缺点；２）给出了具有快速三角化平方根滤波的极大似然算法，提高了原算法的数值稳定性．上述改进算法经应用于飞行器系统参数估计证明了方法的有效性。
- 李乃宏吴瑶华黄文虎
- 关键词：非线性参数估计极大似然估计
- 角速度陀螺等仪表的安装和标定误差及其对参数估计的影响分析
- 1994年
- 基于某飞行器线性化数学模型，系统地分析了控制变量、运动变量、加速度仪表等的标定误差及角速度陀螺的安装误差及其对气动参数估计的影响．分析表明一定百分比的标定误差将宜接导致相应参数有等量的相对误差，角速度陀螺安装的俯仰轴不平行度误差将严重影响参数估计精度。分析结果对非线性模型同样具有重要意义．
- 李乃宏杨涤吴瑶华
- 关键词：飞行器
- 极大似然估计的递推计算灵敏度算法被引量：3
- 1994年
- 极大似然估计的递推计算灵敏度算法崔平远，吴瑶华，黄文虎，李乃宏（哈尔滨工业大学航天工程与力学系１５０００１）关键词连续－离散系统，极大似然估计，灵敏度，正交试验玉引言采用极大似然法对连续一离散系统进行参数估计，实际上是一个似然函数的优化计算问题，而其...
- 崔平远吴瑶华黄文虎李乃宏
- 关键词：参数估计
- 有控飞行器非线性气动模型结构的确定(Ⅰ)被引量：1
- 1993年
- 非线性气动模型结构确定是飞行器参数辨识中极其重要的问题。首先给出了非线性气动模型的数学描述,在此基础上,以导弹纵向及侧向运动方程为例,首次系统地分析了有控飞行器非线性气动模型结构确定中必然存在的共线性问题。频域分析过程清晰地表明在通常的试验情况下,m_z~α及m_z^(ω_z)是不可单独辨识的,从理论上解释了国内外一直不单独辨识它们的原因所在。指出原有的模型结构确定方法,如AIC准则,逐步回归等已不再适用于非线性气动模型结构的确定。同时对参数的可辨识性也作了一定的讨论。
- 李乃宏吴瑶华杨涤
- 关键词：非线性气动模型飞行器
- 飞行数据用于气动参数辨识时几个影响因素的研究被引量：2
- 1991年
- 本文通过对飞行数据的分辨率、采样率、样本长度及传感器的动特性对气动参数辨识的影响的研究,确定了用于气动参数辨识的量测设备的分辨率及采样率均不能低于某一下限,否则参数的估计不可信。并以表格的形式给出了不同分辨率、采样率、样本长度下的估计结果。传感器时间延迟对参数估计的影响较大,但减小传感器时间常数不可能从根本上提高参数估计的精度。
- 李乃宏吴瑶华王学孝
- 关键词：飞行数据气动参数导弹
- 递推计算灵敏度的初值正交计算法被引量：3
- 1992年
- 本文对连续-离散系统的极大似然估计方法提出了一种灵敏度初值的正交计算法,它是对具有递推计算灵敏度的修正牛顿-拉夫森算法的改进。文中通过借用正交试验的概念和正交表的性质,解决了原有算法的初始矩阵求逆所存在的困难。
- 崔平远吴瑶华黄文虎李乃宏
- 关键词：极大似然灵敏度
- 飞行轨迹重构研究被引量：1
- 1992年
- 本文建立了导弹飞行轨迹重构的数学模型,将轨迹重构问题转化为一非线性动态系统的参数估计问题。为了改善参数估计的收敛性,文中同时给出了一个使待估参数可控的算法,详尽的应用研究表明所建模型及估计方法正确、有效,但对导弹类闭环飞行器来说并非所有的常值及比例因子偏差都可同时辨识。
- 李乃宏吴瑶华
- 关键词：参数估计
- 导弹飞行数据的相容性检验研究
- 1993年
- 本文针对导弹飞行试验的特点,采用导弹六自由度动力学方程建立了飞行数据相容性检验的数学模型。在有舵偏激励同时考虑偏差间相关性的条件下,应用广义Kalman滤波方法进行常值及比例因子偏差的估计。仿真及实际应用表明所建数学模型及估计方法正确有效,所得结果与由高速可重复模拟匹配技术结果极为接近。
- 李乃宏吴瑶华崔平远杨涤
- 关键词：相容性滤波飞行数据
- 油膜轴承动态特性参数及转子不平衡的现场识别被引量：6
- 1998年
- 应用有限元方法建立了柔性转子—轴承系统的动力学模型，提出了在不施加人工激励的前提下识别油膜轴承动态特性参数和转子不平衡的一种时—频域混合法。这种方法可以对每个轴承进行单独识别，亦可进行统一识别，真正实现了“现场”和“在线”，而且不破坏油膜的正常工作状态。最后给出了合理的现场识别实验结果。
- 毕世华李乃宏郑钢铁
- 关键词：转子-轴承系统动态特性参数识别转子平衡
