景荣
- 作品数：13 被引量：29H指数：4
- 供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 分区能量均衡的多移动机器人WSN孤岛结盟方法
- 2023年
- 为了提高多移动机器人无线传感器网络(WSN)中孤岛结盟方法的效率,提出了基于分区能量均衡的多移动机器人WSN孤岛结盟优化问题的解决方案,并给出解决该问题的近似算法。首先,在相关模型假设及符号定义的基础上,借鉴分治和局部优先思想,提出能量均衡的连接机制,引入轮次迭代过程,对该方法进行了公式化描述。其次,基于启发式算法,设计了基于移动机器人能量均衡的中继部署算法。最后,与现有方法进行对比试验,结果表明所提出的方法在保持能量均衡的前提下,能够节约连接成本,提高WSN孤岛结盟的效率,并延长网络生命周期。
- 景荣段云鹏
- 关键词：无线传感器网络能量均衡
- 基于同调理论的多空中机器人WSN大规模覆盖空洞修复方法被引量：1
- 2017年
- 无线传感器网络自身修复机制不足以完成大规模覆盖空洞的修复任务,需要借助具有中继节点部署能力的空中机器人辅助实现.为了提高多空中机器人中继节点部署效率,从WSN最优中继节点位置求解的消息开销和分布均匀性角度出发,提出一种基于同调理论的多空中机器人WSN大规模覆盖空洞修复方法.以大规模覆盖空洞为部署环境,在同调理论的基础上,结合Halton序列,以依次递增的方式,产生一组部署位置均匀的候选中继节点;在所给出的单纯复形度及其索引值定义基础上,结合Cech复形相关性质,剔除冗余候选中继节点,最优中继节点候选部署位置.在最优中继节点部署位置基础上,以最小化多机器人总消耗为目标,构建中继节点最优位置部署模型,实现WSN大规模覆盖空洞修复.仿真实验结果表明,给出的方法能够在提高多空中机器人中继节点部署效率的同时,有效地降低网络的消息开销.
- 景荣孔令富赵逢达练秋生
- 关键词：无线传感器网络空中机器人
- 基于生成对抗网络的图像修复算法
- 2023年
- 为了获得更好的图像修复效果,提出了一种基于生成对抗网络的图像修复算法。该算法能在图像像素大量缺失的情况下复原图像,并且更加关注提升修复区域的连续性以及局部一致性。首先使用金字塔上下文编码器对上下文语义进行编码得到潜在特征图;然后通过注意力转移网络学习缺失区域内外的亲和性,再通过加权赋值的方式,将注意力评分转移到潜在特征图中的填充区域,形成重建特征图;接下来将潜在特征图和对应的重建特征图进行跳跃连接,并将其输入到多尺度译码器中生成修复图像;最后通过全局局部一致的鉴别网络来区分真实图像和修复图像。实验结果表明,所提算法在PSNR和SSIM评价指标值均有所提升的同时L1 loss评价指标值有所降低,修复后的图像更接近于真实图像。
- 孙皓伊华伟景荣李锐
- 关键词：图像修复注意力
- 融合随机森林和目标项目识别的鲁棒推荐算法
- 2022年
- 针对协同推荐算法面对托攻击时鲁棒性差的问题,提出一种融合随机森林和目标项目识别的鲁棒推荐算法。首先,基于卡方统计理论提取能够区分正常用户与攻击用户的有效特征。然后,训练随机森林分类器对攻击概貌进行第一阶段检测。接下来,通过识别目标项目对含有攻击概貌的类别做进一步检测,实现攻击概貌的第二阶段检测。最后,根据攻击概貌检测结果构建鲁棒推荐算法。实验结果表明,所提算法在保障推荐精度的前提下具有较强的鲁棒性。
- 伊华伟牛在森李晓会李波景荣
- 关键词：攻击检测
- 灾害环境多飞艇WSN大规模覆盖空洞修复相关问题研究
- 作为一种新兴的网络技术，无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)通常被视为对无人值守、难以到达，甚至灾害环境进行监控的有效解决方案。然而，随着网络规模的增长、监测环境的危险化和复杂化，WS...
- 景荣
- 关键词：无线传感器网络
- 一种时间约束的多机器人WSNs节能数据收集方法被引量：4
- 2015年
- 为了在不同数据收集时间约束下最小化无线传感器网络(WSNs)的能量消耗,提出了一种时间约束的多机器人WSNs数据收集方法。首先,给出网络模型假设,并在此基础上,利用最优化理论,构建时间约束的多机器人WSNs数据收集模型;然后,基于图论和分簇技术,设计一种基于最优子路由树的多机器人WSNs数据收集算法;最后,通过与现有方法进行对比实验,实验结果表明,所提出的方法能够在满足应用时间约束的同时,有效地降低WSNs的能量消耗,延长网络生命周期。
- 景荣孔令富孔德瀚
- 关键词：无线传感器网络多机器人数据收集
- 并联机器人双目主动视觉监测平台标定及运动控制研究
- 机器视觉是用机器代替人眼来做测量和判断，它是通过视觉传感技术、图像理解技术、模式识别技术以及计算机控制技术来实现系统智能化、自动化、信息化的先进技术。为了提高并联机器人工作的主动认知能力，将视觉技术和并联机器人技术相结合...
- 景荣
- 关键词：并联机器人双目视觉运动控制
- 文献传递
- 圆轨双链主动视觉机构标定体系的设计被引量：3
- 2010年
- 针对圆轨双链主动视觉机构中摄像机动态标定问题,设计了一种在圆轨内侧安装均匀分布6组立体标靶块的标定体系。从保证摄像机在任意支链位置均能获得立体标靶块图像出发,分析了立体标靶块的合理布局和靶块尺寸,并给出了梯形靶面的编码标志点和非编码标志点的设计方案;基于小孔成像原理,建立了标定体系的视觉标定模型,实现了通过一块平面棋盘靶进行立体标靶块的非编码标志点空间坐标的测定,以及通过立体标靶块进行摄像机位姿的动态标定。实验结果表明了标定体系设计的合理性及用其动态标定的有效性。
- 孔令富景荣赵立强
- 关键词：主动视觉三维重建位姿
- 基于工程教育专业认证的计算机类专业课程教学大纲构建研究被引量：2
- 2020年
- 教学大纲作为工程教育专业认证指导实际教学的直接载体,是保证培养成果目标有效达成的关键.以计算机类专业课程教学大纲构建为研究核心,依托工程教育专业认证毕业要求指标点,从课程目标、课程教学和课程考核3个维度对教学大纲进行全方位构建.研究结果可对计算机类工程教育专业认证教学大纲的撰写具有一定的指导价值.
- 景荣
- 关键词：工程教育教学大纲
- 基于搜索带宽感知的多机器人WSN孤岛结盟方法被引量：2
- 2019年
- 为了提高无线传感器网络(wireless sensor network,简称 WSN)孤岛结盟方法对未知孤岛分布和中继带宽约束的适应性及效率,提出了基于搜索带宽感知的多机器人 WSN 孤岛结盟优化问题,并给出了求解该问题的近似算法.首先,在相关模型假设及符号定义的基础上,借鉴迭代局部搜索和流水作业调度思想,引入同步轮次流水迭代过程,建立该优化问题的公式化描述;然后,在连通重叠搜索算法基础上,结合层次分簇和网络流相关理论,设计基于搜索带宽感知的层次中继部署算法;最后,通过与现有方法进行对比实验的结果表明:提出的方法能够在满足未知孤岛分布和中继带宽约束的同时,有效地提高 WSN 孤岛结盟效率.
- 景荣孔令富赵逢达练秋生
- 关键词：多机器人
