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晁代宏

作品数:64 被引量:104H指数:7
供职机构:北京航空航天大学更多>>
发文基金:国防科技技术预先研究基金北京市科技新星计划中国航空科学基金更多>>
相关领域:电子电信自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 45篇专利
  • 17篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇电子电信
  • 8篇自动化与计算...
  • 5篇交通运输工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇机械工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 26篇光纤
  • 24篇陀螺
  • 23篇光纤陀螺
  • 14篇导航
  • 12篇冗余
  • 8篇导航系统
  • 8篇捷联
  • 7篇惯导
  • 6篇可靠性
  • 6篇机器人
  • 6篇惯导系统
  • 6篇惯性导航
  • 6篇光源
  • 5篇机器人系统
  • 5篇加速度
  • 5篇加速度计
  • 5篇IMU
  • 4篇电路
  • 4篇多路
  • 4篇设计实验方案

机构

  • 64篇北京航空航天...

作者

  • 64篇晁代宏
  • 31篇张春熹
  • 27篇宋来亮
  • 13篇宋凝芳
  • 13篇马静
  • 11篇周小红
  • 11篇陈淑英
  • 10篇张小跃
  • 8篇潘建业
  • 7篇章博
  • 7篇赵新强
  • 6篇宗光华
  • 6篇赵晶晶
  • 6篇王振飞
  • 5篇李治民
  • 4篇袁也
  • 4篇刘弘毅
  • 4篇丁枫
  • 3篇吴跃民
  • 3篇王涛

传媒

  • 4篇中国惯性技术...
  • 3篇红外与激光工...
  • 2篇弹箭与制导学...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇光学学报
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇测控自动化
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 8篇2015
  • 7篇2014
  • 9篇2013
  • 12篇2012
  • 2篇2011
  • 5篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 3篇2004
  • 1篇2002
64 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种四冗余RFINS最优配置方案的确定方法
一种四冗余RFINS最优配置方案的确定方法,以四冗余斜置配置的器件级冗余型捷联惯导为研究对象,从系统导航性能的角度分析其最优惯性敏感元件的配置方案。它有三个步骤:步骤一:建立冗余型捷联惯导系统惯性传感器输出模型。步骤二:...
晁代宏宋来亮张春熹周小红
文献传递
基于四节点RSSI的三维空间定位算法被引量:4
2016年
针对提高室内三维空间的定位精度和速度的问题,从减少节点数量、建立特定坐标系的角度提出了一种基于四节点和特定坐标系的三维空间定位算法;该算法引入位置相对固定的4个节点,提高解算速度;充分考虑有效反射区对衰减指数影响,根据伯鲁斯特角将天线辐射场区分为叠加加强区和叠加减弱区,建立三维坐标系进行定位,结合信号强度指示(received signal strength indicator,RSSI)衰减模型,在叠加减弱区定位,把三维空间问题转化到二维空间,降低定位算法的复杂度;文中分别阐述方法的原理与验证,结果表明,四节点定位算法的解算速度比降低复杂度(complexity-reduced trilateration approach,COLA)定位算法有较大提高,该算法平均定位误差小于2米。
戴晨冲宋来亮晁代宏
关键词:接收信号强度指示
一种基于小波消噪的加速度计温度补偿方法
一种基于小波消噪的加速度计温度补偿方法,它有三大步骤:步骤一:设计实验方案,对加速度计进行定点高低温测试实验,利用采集软件进行数据采集。步骤二:对步骤一所采集的数据进行预处理,剔除异常值,并进行消噪处理。步骤三:经过上述...
晁代宏宋凝芳王振飞宋来亮丁枫
文献传递
一种基于时间序列分析消噪的光纤陀螺温度补偿方法
一种基于时间序列分析消噪的光纤陀螺温度补偿方法,它有四个步骤:步骤一:设计实验方案,对光纤陀螺进行定点高低温测试实验,利用采集软件进行数据采集。步骤二:对陀螺零偏数据进行时间序列分析,建立光纤陀螺随机误差的数学模型。步骤...
晁代宏宋凝芳周小红王振飞宋来亮
一种用于光纤陀螺的复合壳体
一种用于光纤陀螺的复合壳体,它是一个圆盒形结构,含可拆分对扣的上壳体和下壳体两部分,上壳体和下壳体都具有相同的三层复合结构,即外侧的磁屏蔽壳、中间的支撑壳和内侧的隔热层;上壳体和下壳体之间采用双层舌槽接合面结构,既保证复...
章博晁代宏张小跃张春熹宋凝芳潘建业
文献传递
一种基于先验信息的光纤惯组贮存期快速静态检测方法
本发明公开了一种基于先验信息的光纤惯组贮存期快速静态检测方法,属于光纤陀螺技术领域。本发明提供的检测方法基于单位置地面对准的系统级检测方案,通过确定载体的初始位置,采集光纤陀螺仪和加表的输出数据,作零速修正和航向修正,修...
芦佳振李保国张春熹晁代宏叶勉
一种基于时间序列分析消噪的光纤陀螺温度补偿方法
一种基于时间序列分析消噪的光纤陀螺温度补偿方法,它有四个步骤:步骤一:设计实验方案,对光纤陀螺进行定点高低温测试实验,利用采集软件进行数据采集。步骤二:对陀螺零偏数据进行时间序列分析,建立光纤陀螺随机误差的数学模型。步骤...
晁代宏宋凝芳周小红王振飞宋来亮
文献传递
PDA产品测试仪接触力测量系统设计
2004年
本文详细介绍了基于AD1674的数据采集系统.对系统中的信号输入通道、信号处理、数据显示等从硬件和软件两个方面进行了阐述。
李大寨晁代宏宗光华
关键词:PDA数据采集系统AD1674硬件接触力信号输入
一种用于光纤陀螺的复合壳体
一种用于光纤陀螺的复合壳体,它是一个圆盒形结构,含可拆分对扣的上壳体和下壳体两部分,上壳体和下壳体都具有相同的三层复合结构,即外侧的磁屏蔽壳、中间的支撑壳和内侧的隔热层;上壳体和下壳体之间采用双层舌槽接合面结构,既保证复...
章博晁代宏张小跃张春熹宋凝芳潘建业
文献传递
SLD光源自动筛选的系统
本发明具体实施方式提供了一种SLD光源自动筛选的系统。首先由采集控制单元控制光源驱动单元向被筛选的多个SLD光源提供多路驱动电流和温控电流;然后由光功率测量单元对这多个SLD光源输出的光功率进行测量;再由该采集控制单元采...
马静晁代宏王大海赵晶晶陈淑英
文献传递
共7页<1234567>
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