易方
- 作品数：12 被引量：69H指数：5
- 供职机构：空军油料研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于双处理器的磁记忆/漏磁检测系统被引量：6
- 2009年
- 为了弥补磁记忆和漏磁无损检测机理的局限性,提出漏磁辅助磁记忆检测的构想,设计了一种基于DSP和PC104双处理器架构的新型检测系统。硬件设计主要分析了传感器、信号调理、AD采样和双处理器架构;软件设计以上位机操作系统和下位机信号通信传输模块开发为主。通过硬件设计与软件开发,将磁记忆与漏磁检测技术基于同一操作平台组合在一起,从而实现了金属磁记忆和漏磁检测技术在管道检测工程中的完整应用。实验结果表明,相对单一检测技术,新型检测系统具有更强的缺陷识别能力和识别有效性。
- 易方李著信苏毅
- 关键词：无损检测
- 漏磁检测探头提离对检测信号的影响分析被引量：6
- 2008年
- 漏磁检测探头的提离对其检测性能影响较大，为掌握其影响特性，通过建立提离信号的采集系统，提取了不同提离情况下的检测信号，分析了检测探头提离对缺陷信号的影响，提出了检测探头在实际运行中具有“提离敏感区”、提离阂值及最佳提离值的观点，为检测探头及系统的研究设计提供了有益的参考。
- 苏毅李著信易方
- 关键词：漏磁检测探头
- 一种基于神经网络的电液伺服系统智能控制方法被引量：1
- 2008年
- 为解决智能控制中电液伺服系统的非线性和不确定性等缺陷，将神经网络控制技术和常规PID控制技术结合起来，分别进行了神经网络辨识器设计和神经网络控制器设计，利用神经网络在线辨识能力有效解决单神经元PID控制参数的调节问题，从而提出了一种基于神经网络的电液伺服系统智能控制方法。通过构建实验系统检验智能控制器的工作情况，实验结果表明该智能控制方法能够改善系统的动态特性，减小系统的稳态误差，具有较好的自适应性和鲁棒性，控制效果良好。
- 易方李著信马维平吕楠
- 关键词：电液伺服系统神经网络PID控制智能控制
- 一种适用于管道机器人的新型螺旋驱动器被引量：5
- 2010年
- 基于管道机器人自主驱动的工作原理,研制出一种可实现跨空驱动、弯道引导和转向驱动等自适应控制功能的单轴双驱动新型轮式螺旋管道机器人驱动系统。通过对新型驱动器在特殊管道的越障性能和自定心性能进行分析计算,提出了验证该驱动器能够较好的适应非开挖小口径管道检测环境和工作要求的条件,为研发驱动能力强、越障性能好、有良好的驱动定心性能的小口径管道机器人提供了理论依据。
- 苏毅易方李著信张涛杨玉琦
- 关键词：机器人
- 基于改进型小波阈值的输油管道磁记忆信号降噪方法被引量：27
- 2009年
- 利用金属磁记忆检测方法对输油管道进行早期诊断时,磁记忆检测信号常常被各种噪声源污染,极大地降低缺陷信号可检测性。在传统软、硬阈值降噪方法基础上,根据磁记忆检测信号的特点,提出了一种改进小波阈值函数与自适应阈值相结合的方法,选用Daubechies小波作为小波函数,分解级数为4层,采用自适应方法计算阈值。用新型漏磁/磁记忆检测仪进行了算法验证,将改进降噪方法应用于磁记忆检测信号的降噪处理。与传统软、硬阈值降噪算法相比,新算法克服了软阈值信号失真和硬阈值不连续、振荡等缺点,提高了重建信号的信噪比,降低了均方根误差值,有效地消除了信号噪声,为正确判断输油管道的应力集中位置及早期诊断提供了理论依据。
- 易方李著信苏毅王鹏飞吴昊
- 关键词：输油管道金属磁记忆检测小波阈值自适应阈值降噪方法
- 金属磁记忆管道检测机器人的应用研究被引量：4
- 2010年
- 阐述了金属磁记忆检测技术的基本原理及磁记忆检测机器人的研究现状，针对存在的问题，基于形态分析法对不同驱动形式的机器人进行优选。提出了一种适用于150mm管径的螺旋轮式机器人驱动系统，对机器人的动力系统和检测单元进行设计，为长输管道磁记忆检测机器人的结构设计和优化提供了有益参考。
- 姜玉泉李著信易方宋志强闫育京
- 关键词：金属磁记忆机器人
- 基于模糊核支持向量机的管道磁记忆检测缺陷识别被引量：10
- 2010年
- 针对金属磁记忆检测管道缺陷判定准则的局限性,通过构造基于梯形模糊数的最大、最小贴近度的模糊核函数,提出了一种基于模糊核支持向量机的缺陷识别方法。通过构建识别函数,将管道状态划分为应力集中、微观缺陷和宏观缺陷3个等级。通过比较未形成缺陷的应力集中区域与微裂纹缺陷的特征,构造了五维支持向量机输入特征向量:小波包频带能量增量、修正傅里叶系数、区域信号的峰峰值、信号的检测切向梯度和检测法向梯度。通过实验设计,对采集的磁记忆信号进行特征提取和缺陷识别。与传统线性核与多项式核识别结果进行比较,分析表明该方法能够有效识别管道缺陷,为金属磁记忆技术精确测定管道缺陷提供了一种新方法。
- 易方李著信吕宏庆马维平
- 关键词：金属磁记忆支持向量机
- 军用输油管道安全防护与战时抢修技术探讨
- 针对军用输油管道的基本功能和作业环境，探讨了战场上应用安全防护技术提高输油管道安全防护能力的基本途径，分析了战时管道遭到破坏时为恢复管道输油保障能力的抢修技术与操作流程，为安全防护和战时抢修技术应用于军用输油管道的持续保...
- 易方薛水发孟浩龙
- 关键词：安全防护
- 文献传递
- 研究生创造力的可持续开发被引量：6
- 2009年
- 针对研究生教育过程的创造力可持续开发问题,简要阐述了创造力开发的基本内涵。联系研究生培养和教育实践,分析了研究生创造力开发的影响因素,着重对如何激发研究生的创造力可持续开发作了归纳和总结。
- 李著信易方马维平
- 关键词：创造力
- 美军新型轮式防地雷反伏击车辆扫描被引量：1
- 2009年
- 防地雷反伏击车辆（MRAP）是一种为士兵提供抵御地雷、简易爆破器材和其它威胁的改进防护战斗车辆。在现代反恐战争中，简易爆炸装置造成了美军大量伤亡事故，并且爆炸装置变得越来越精致、威力越来越大，因此防地雷反伏击车辆必将成为未来战术地面车辆武器库的重要组成部分。
- 易方陈州李红勋
- 关键词：战斗车辆防地雷美军轮式爆破器材
