彭竹云
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 计算机辅助方法研究系统功能设计及软件实现
- 方法研究是基础工业工程中的一项重要分析技术，其通过对现行的工作系统进行系统科学的分析，在给定的约束条件下，开发出更有效、更经济、更合理的工作方法。但是，在信息技术飞速发展的21世纪，传统的、以手工为主的方法研究已难以满足...
- 彭竹云
- 关键词：工业工程计算机辅助系统软件开发
- 文献传递
- 计算机辅助工作研究系统的研究与开发
- 2007年
- 从系统分析与设计角度探讨了计算机辅助工作研究系统的总体结构框架和功能模块体系,并在此基础上简要介绍了在VS.NET2003平台上开发的计算机辅助工作研究系统。该系统由界面表示层、应用逻辑层和数据服务层组成,不仅能够辅助企业进行方法研究获得最佳工作程序和作业方法,同时提供多种作业测定方法以辅助作业标准时间的制定。最后简述了系统开发中涉及的一些关键技术及其实现原理。
- 彭竹云许映秋苏春
- 一种可翻转星球探测车原型——先锋号被引量：1
- 2006年
- 将星球探测车抗倾翻失效的方法总结为3类:改进移动系统结构方式、主动复位方式和被动适应地形方式。在分析各种解决方法存在问题的基础上,提出了一种可翻转探测车原型——先锋号,它四面都可着地行驶,以被动适应地形方式实现了抗倾翻失效的功能。
- 彭时林徐侨荣胡彬彭竹云王兴松史金飞
- 关键词：探测车
- 自适应星球探测车设计初探被引量：1
- 2005年
- 人类要探索外星球,必然要用星球探测车,而探测车是否具有良好的自适应能力是能否顺利完成探测任务的关键。阐述了解决这一问题的新观念;介绍了机构和控制部件设计的新方法。
- 王明祎王荣彭竹云王艳丽
- 关键词：自适应脉宽调速
- 可翻转星球探测车的原型设计被引量：4
- 2006年
- 给出了一种四面都可着地行驶、不怕翻转的星球探测车原型设计方案,着重解决了探测车翻转后失效的问题.在该方案中,采用了特殊的45度轮架机构,用八轮实现了每个侧面都有四轮着地行驶;研制了新型姿态传感器,实现了探测车的姿态判断;设计了太阳能储能供电装置,能保持太阳能板始终在车的上方,从而为探测车有效提供能源.实验显示这种探测车达到了预期的功能,在星球探测、人员搜救、军事侦察等领域有一定的研究应用价值.
- 曹杰彭时林史金飞王士琴彭竹云胡彬
- 关键词：探测车姿态传感器
