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张黎
作品数:
10
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
程晨
南京理工大学
单童
南京理工大学
雷浩然
南京理工大学
薄煜明
南京理工大学
王于坤
南京理工大学
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机构
10篇
南京理工大学
作者
10篇
张黎
7篇
李玺安
7篇
陈帅
7篇
王于坤
7篇
薄煜明
7篇
雷浩然
7篇
单童
7篇
程晨
5篇
杜国平
5篇
邹卫军
5篇
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吴盘龙
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常耀伟
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马艳彬
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2021
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2016
2篇
2015
4篇
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一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法
本发明为一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法。该系统包括1个主惯导系统、1个主控计算机以及6个与该主控计算机连接的子惯导系统:每个子惯导系统分别包括惯性测量单元和测姿处理板,惯性测量单元与测姿处理板的RS_422接...
陈帅
李玺安
王于坤
张黎
王磊杰
邓贵军
薄煜明
杜国平
邹卫军
吴盘龙
常耀伟
钟润伍
金磊
单童
雷浩然
程晨
马艳彬
秦磊
文献传递
一种结合空间域和频率域的显著性检测方法
本发明提出一种结合空间域和频率域的显著性检测方法,在自然图像中,利用线性颜色特征RGBY和非线性颜色特征LAB,基于两个颜色特征各生成两幅显著图,通过显著图的显著聚合值来选取优秀的显著图实现线性权重融合;在多光谱图像中,...
韩静
张黎
张毅
柏连发
文献传递
一种微型捷联航姿系统
本实用新型为一种微型捷联航姿系统,该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块,其中:数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器;数据处理解算模块采...
陈帅
李玺安
张晓亮
雷浩然
王于坤
程晨
查鑫熠
邓贵军
张黎
薄煜明
杜国平
邹卫军
吴盘龙
高玉霞
吉建娇
单童
朱源魁
文献传递
一种微型捷联航姿系统及其工作方法
本发明为一种微型捷联航姿系统及其工作方法。该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块,其中:数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器;数据处理解...
陈帅
李玺安
屈新芬
黄思亮
董亮
余威
彭蜀君
陆帅
张晓亮
雷浩然
王于坤
程晨
查鑫熠
邓贵军
张黎
薄煜明
杜国平
邹卫军
吴盘龙
高玉霞
吉建娇
单童
朱源魁
文献传递
多光谱目标检测算法及系统实现研究
随着光谱检测技术的应用越来越广泛,涌现出多种光谱目标检测算法。传统的目标检测算法,模型复杂,耗费时间长,造成检测效率低。本文将视觉选择性注意机制应用到多光谱目标检测中,不仅达到优秀的检测效果,而且算法简单、易于硬件实现,...
张黎
关键词:
哈达玛变换
文献传递
一种微型捷联航姿系统及其工作方法
本发明为一种微型捷联航姿系统及其工作方法。该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块,其中:数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器;数据处理解...
陈帅
李玺安
张晓亮
雷浩然
王于坤
程晨
查鑫熠
邓贵军
张黎
薄煜明
杜国平
邹卫军
吴盘龙
高玉霞
吉建娇
单童
朱源魁
文献传递
基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法
本发明公开了一种基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法,步骤如下:一、建立SINS/GNSS组合导航系统数学模型:建立SINS误差方程,利用自适应卡尔曼滤波方法对SINS子系统和GNSS子系统进行信息融合...
陈帅
雷浩然
孔建寿
丁翠玲
程晨
薄煜明
秦磊
李玺安
原义琴
刘亚玲
张黎
薛晓中
常耀伟
王于坤
单童
马艳彬
徐芹丽
文献传递
基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法
本发明公开了一种基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法,步骤如下:一、建立SINS/GNSS组合导航系统数学模型:建立SINS误差方程,利用自适应卡尔曼滤波方法对SINS子系统和GNSS子系统进行信息融合...
陈帅
雷浩然
孔建寿
丁翠玲
程晨
薄煜明
秦磊
李玺安
原义琴
刘亚玲
张黎
薛晓中
常耀伟
王于坤
单童
马艳彬
徐芹丽
文献传递
一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法
本发明为一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法。该系统包括1个主惯导系统、1个主控计算机以及6个与该主控计算机连接的子惯导系统:每个子惯导系统分别包括惯性测量单元和测姿处理板,惯性测量单元与测姿处理板的RS_422接...
陈帅
孔维一
蒋长辉
程晨
张黎
邓贵军
李玺安
屈新芬
王于坤
王磊杰
薄煜明
杜国平
邹卫军
吴盘龙
常耀伟
钟润伍
金磊
单童
雷浩然
马艳彬
秦磊
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一种结合空间域和频率域的显著性检测方法
本发明提出一种结合空间域和频率域的显著性检测方法,在自然图像中,利用线性颜色特征RGBY和非线性颜色特征LAB,基于两个颜色特征各生成两幅显著图,通过显著图的显著聚合值来选取优秀的显著图实现线性权重融合;在多光谱图像中,...
韩静
张黎
张毅
柏连发
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