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张黎
作品数:
16
被引量:48
H指数:3
供职机构:
浙江大学
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国家自然科学基金
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相关领域:
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文双全
浙江大学
吴铁军
浙江大学
陈雪明
浙江大学
李爽
浙江大学
刘山
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16篇
浙江大学
作者
16篇
张黎
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李爽
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吴铁军
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文双全
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一种形状记忆合金驱动的灵巧手
本发明公开了一种形状记忆合金驱动的灵巧手。它由三根结构相同的手指、一只手掌和控制系统构成。手指由远指节骨、中指节骨和近指节骨构成。掌指关节实现整个手指的屈伸运动,近端指骨间关节实现手指的侧摆运动,远端指骨间关节实现远指节...
吴铁军
文双全
刘山
张黎
文献传递
仔鼠发育早期缺铁的行为改变与多巴胺D5受体
缺铁是一常见的儿科疾病,临床研究发现缺铁与情感淡漠、烦躁、焦虑、活动减退,以及认知和注意力减退相联系。尤其是发育早期的缺铁被认为与生长和认知发展延迟密切相关,并且可能对认知行为导致不可逆的损伤。在围产期的幼儿大脑发育中,...
张黎
关键词:
缺铁
多巴胺D5受体
发育早期
文献传递
推流式电化学反应器制备次氯酸钠消毒剂研究
农村饮用水安全问题一直受到国家高度关注,国家为此相继编制规划以推动农村饮水安全工程的实施。《生活饮用水卫生标准》(GB5749-2006)明确规定,生活饮用水必须消毒,而农村饮用水处理厂普遍存在消毒设备不完善,消毒过程不...
张黎
关键词:
农村饮用水
消毒处理
次氯酸钠
电化学反应器
一种形状记忆合金驱动的灵巧手
本发明公开了一种形状记忆合金驱动的灵巧手。它由三根结构相同的手指、一只手掌和控制系统构成。手指由远指节骨、中指节骨和近指节骨构成。掌指关节实现整个手指的屈伸运动,近端指骨间关节实现手指的侧摆运动,远端指骨间关节实现远指节...
吴铁军
文双全
刘山
张黎
管状推流式次氯酸钠发生器
本发明公开了管状推流式次氯酸钠发生器。管状阳极同轴位于管状阴极的内侧,管状阴极上下端分别与出水端、进水端密封件固接;金属导电连接件嵌套在进水端密封件和管状阳极下端面之间,并通过管状阴极与出水端、进水端密封件之间固接;金属...
陈雪明
李爽
张黎
文献传递
我国大学城的几种典型模式及其特点
被引量:31
2004年
探讨我国大学城产生和发展的原因,并介绍了我国几个较为典型的大学城的基本情况和建设特色,研究了各地大学城在规划、投入、管理等方面存在的问题,提出相应的应对策略。
王爱华
张黎
关键词:
大学城
高等教育大众化
真实感三维头发的建模及动态模拟算法研究
当前计算机技术迅速发展,计算机创造的虚拟人在电影、游戏、广告等领域都有着极其广泛的应用。作为虚拟人研究的一个部分,头发的仿真和动态实现十分复杂,几乎涉及了计算机图形学技术的各个方面,具有非常重要的理论价值。如何实现头发的...
张黎
关键词:
马尔可夫链
文献传递
高校合并后富余人员分流的难点与对策
被引量:1
2003年
本文结合当今形势,对合并后高校富余人员分流的难点进行探析,并在总结实际工作经验的基础上,提出了解决问题的对策,为高校合并后的知识整合过程中如何对富余人员进行分流和有情安置提供了有效的解决途径。
陈丽
张黎
赵惠芳
关键词:
高校合并
富余人员分流
竞争激励机制
人事制度
非最小相位系统的基函数迭代学习控制
柔性臂以其轻质、节能、负载自重比高等特点,在航天航空和制造业等领域具有广泛的应用前景。然而柔性臂系统具有非最小相位特性,在实际运行中,常规的控制难以实现末端轨迹的精确跟踪。非因果稳定逆是解决非最小相位系统轨迹完全跟踪的唯...
张黎
关键词:
柔性机械臂
非最小相位系统
基函数
迭代学习控制
文献传递
发育早期甲状腺功能减低与仔鼠脑内多巴胺D1类受体及成年期相关行为改变
发育早期的甲状腺功能减低可引起智力、神经功能及代谢过程的改变,严重者可造成不可逆的脑损伤,从而出现情绪低落、表情淡漠、记忆力及认知水平下降等甲状腺功能减低性神经、精神症状。而多巴胺作为脑内重要神经递质,参与运动、认知、情...
张黎
关键词:
甲状腺功能减低
多巴胺D1受体
多巴胺D5受体
发育早期
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