张皓
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：辽宁科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 老龄化社会的医疗用品设计构想和研发趋势
- 2024年
- 随着我国人口老龄化趋势的加深,老年人健康需求在医疗用品市场上逐渐加深。文章分析了老龄化对医疗用品需求的影响,探讨了未来医疗用品可能的研究方向、市场需求和发展趋势。老龄化背景下的未来医疗用品研究,不仅有助于提高老年人的生活质量和健康状况,也将推动整个医疗行业的创新与发展。
- 张皓于淼岳涵
- 关键词：老龄化设计研发
- 具有自适应度双群体PSO的组群机器人队形控制被引量：4
- 2008年
- 针对粒子群算法对约束条件的优化处理问题,提出一种具有自适应度双群体粒子群优化算法,该算法将目标函数与约束条件分别考虑,形成2种群体以不同目标为前提同时向最优解进化;并分别对2种群体的适应度引入自适应权重系数与相应调整策略,基于并非所有非可行个体均劣于可行个体概念,动态地调整其适应度以保证部分非可行个体向可行域进化。将其应用于组群机器人队形控制中,链型结构(纵队)队形仿真结果表明了该算法的有效性。该粒子群算法为实际应用中约束优化问题的求解提供了新的途径。
- 张皓陈雪波马德楠
- 关键词：粒子群优化队形控制
- 具有自适应度双群体PSO的组群机器人队形控制
- 针对粒子群算法对约束条件的优化处理问题,提出一种具有自适应度双群体粒子群优化算法,该算法将目标函数与约束条件分别考虑,形成2种群体以不同目标为前提同时向最优解进化;并分别对2种群体的适应度引入自适应权重系数与相应调整策略...
- 张皓陈雪波马德楠
- 关键词：粒子群优化队形控制
- 文献传递
- 重叠信息结构约束下的多机器人组群系统队形控制研究
- 多机器人组群系统是一类复杂的组群系统，其系统不但具有互联系统的特性，且子系统之间具有重叠信息结构约束。
本文从重叠信息结构约束入手，针对多机器人队形控制问题研究了此类组群系统的分散协调控制问题。着重研究了如何在...
- 张皓
- 关键词：分散协调控制队形控制
- 文献传递
