张玉玲
- 作品数:8 被引量:34H指数:3
- 供职机构:长春工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金吉林省教育厅科学技术研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 基于LabVIEW的超声红外复合测距方法研究
- 2013年
- 为了满足移动机器人对障碍物信息处理及其数据采集的准确性、快速性要求,在对超声波及红外线测距原理研究的基础上,综合二者优点,基于Mega16L单片机,设计了超声红外复合测距系统。主要对系统硬件部分,数据融合及软件部分进行了研究。详细介绍了采用Bayes估计对数据进行融合,大大提高了测距精度。针对系统的数据采集方式,利用LABVIEW为开发语言编制了友好的人机上位机界面以及后面板算法。实验结果表明,设计开发的复合测距系统在0~300cm之间测量误差为±1mm,达到了设计的要求,且操作灵活。
- 杨继宏张玉玲
- 关键词:LABVIEW超声传感器红外传感器数据融合
- 数控铣床伺服系统故障诊断与预报的研究
- 在制造业装备中,数控机床的占有率不断提高,它是生产中的关键设备,若出现故障后不能及时正确地进行故障诊断和维修,将带来较大的经济损失。伺服系统是数控机床的重要组成部分,在连续生产过程中,伺服系统任何部分产生故障,都会影响加...
- 张玉玲
- 关键词:数控铣床伺服系统故障诊断
- 文献传递
- 基于PMAC的仿人按摩机器人手臂控制系统设计被引量:9
- 2012年
- 仿人按摩机器人手臂是按摩机器人的重要组成部分,其控制系统是中医按摩机器人完成按摩位置精确定位的关键因素。为了实现对仿人按摩机器人手臂精确控制,基于PC+PMAC运动控制卡设计了仿人按摩机器人手臂控制系统。通过PC与PMAC运动控制卡之间的通信对PMAC运动控制卡进行参数设置以及PMAC运动控制卡的PID控制器参数的优化。基于VC++软件开发平台设计了控制系统软件。仿真及实际应用效果表明,设计开发的仿人按摩机器人手臂控制系统实现了对手臂的控制,达到了设计要求。
- 张邦成韩跃营王占礼庞在祥张玉玲
- 关键词:按摩机器人控制系统
- 汽车离合器综合性能试验台性能检测平台软件设计被引量:3
- 2011年
- 为了满足汽车离合器综合性能试验台控制与检测的性能要求,采用VC++作为开发平台,设计了汽车离合器综合性能试验台控制与检测软件。软件由数据采集、数据处理、控制模块组成。充分利用MSVC与操作系统的亲和性及VC++可视化编程的优点,设计的软件实现了数据采集、显示、分析、存储、回放和试验台的实时控制与人机交互,实际应用结果表明,软件达到了设计要求,操作界面友好、灵活、简单。
- 赵银花张玉玲杨慧香
- 关键词:汽车离合器试验台软件设计
- 汽车座盆振动噪声测试系统
- 本实用新型涉及汽车座盆振动噪声测试系统,属于测试系统。汽车座盆振动噪声测试试验台由滑轮组件、型材、支撑块Ⅰ、型材连接件、地脚连接板、夹紧机构、支撑块Ⅱ、座盆、导轨压块Ⅰ、传感器安装件、直线导轨、负载吊装板、底板、保护罩、...
- 于保军李赫沙树静刘兆伟徐士杰陈延伟张玉玲郑雪宫丽男田园梁倩姜艳青
- 文献传递
- 汽车离合器从动盘拖曳分离测试机软件设计被引量:2
- 2011年
- 为了满足汽车离合器从动盘拖曳分离测试机控制与检测的性能要求,采用VC++作为开发平台,设计了汽车离合器从动盘拖曳分离测试机控制与检测软件。软件由数据采集、数据处理、控制模块组成。充分利用MSVC与操作系统的特性及VC++可视化编程的优点,设计的软件完成了对测试机位置、压力、转矩、角度和测试状态的信号采集,实现了对数据的显示、分析、存储、回放和测试机的实时控制与人机交互。实际应用结果表明软件操作界面友好、灵活、简单,达到了设计要求,实现了扭矩、位移的高精度测试。
- 张邦成张玉玲王占礼杨慧香
- 关键词:汽车离合器从动盘测试机软件设计
- 数控机床伺服系统故障诊断技术研究综述被引量:6
- 2013年
- 探讨了数控机床伺服系统故障诊断难点,深入分析了国内外对数控机床伺服系统故障诊断方法,列举了典型应用实例。分析总结了现有方法进行伺服系统故障诊断的优缺点,提出了一些可行解决的方案。
- 刘超张玉玲张邦成舒凤德张鑫刘铁军
- 关键词:数控机床伺服系统故障诊断轴承
- 超声红外复合测距系统设计被引量:11
- 2011年
- 为了满足移动机器人对障碍物信息处理及其数据采集的准确性、快速性要求,在对超声波及红外线测距原理研究的基础上,综合二者优点,基于Mega16L单片机,设计了超声红外复合测距系统。设计了复合测距系统的硬件,包括传感器的选择、发送电路设计、接收电路设计、无线传输模块、测距系统总体设计。测距系统采用红外传感器补偿超声测量近距离时的盲区,进一步提高了测距的准确度。实验结果表明,设计开发的复合测距系统在0~300cm之间测量误差为±1mm,达到了设计的要求。
- 张邦成张玉玲王昕韩跃营姜艳青
- 关键词:超声波传感器红外传感器硬件设计