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张晓萌

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京科技大学更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇多机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇任务分配算法
  • 2篇多机
  • 2篇多机器人系统
  • 2篇多机器人协作
  • 2篇多机器人协作...
  • 2篇异构
  • 2篇细粒度
  • 2篇联盟
  • 2篇机器人系统
  • 2篇机器人协作
  • 2篇参数变化
  • 1篇信息整合
  • 1篇样本数据
  • 1篇意愿
  • 1篇任务分配方法
  • 1篇声望
  • 1篇生物学
  • 1篇生物学特征

机构

  • 5篇北京科技大学

作者

  • 5篇张晓萌
  • 4篇涂俊
  • 4篇张巧
  • 4篇石志国
  • 1篇艾冬梅

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
异构多机器人系统中基于个体能力的任务分配方法
本发明属于机器人研究领域，重点在于研究异构多机器人系统中的机器人个体能力模型。首先把多机器人系统中个体机器人的能力分为三种：一种是时不变的A类物理能力，第二种是随着时间衰减的B类能力，第三类是与机器人个体意愿因素相关的C...
石志国张巧胡开航涂俊张晓萌
文献传递
一种细粒度的多机器人协作系统任务分配算法
本发明属于多机器人协作系统领域，涉及一种基于机器人自身声望和依赖于细粒度时间模型的多机器人任务分配机制。将机器人的声望分为三类：机器人的直接声望、个体声望和联盟声望。并按照声望机制和策略将任务分配给声望相对较高的机器人，...
石志国涂俊张巧张晓萌胡开航
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异构多机器人系统中基于个体能力的任务分配算法
本发明属于机器人研究领域，重点在于研究异构多机器人系统中的机器人个体能力模型。首先把多机器人系统中个体机器人的能力分为三种：一种是时不变的A类物理能力，第二种是随着时间衰减的B类能力，第三类是与机器人个体意愿因素相关的C...
石志国张巧胡开航涂俊张晓萌
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一种胃肠癌分型方法及系统
本发明提供一种胃肠癌分型方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取样本数据集，样本数据集包括多个胃肠癌样本，每个胃肠癌样本包括多种生物学特征数据；根据各个样本包括的生物学特征数据，计算各个样本之间的相似度；根据各个...
艾冬梅杜洋李雨珈仲柯宏刘思倩张晓萌
一种细粒度的多机器人协作系统任务分配算法
本发明属于多机器人协作系统领域，涉及一种基于机器人自身声望和依赖于细粒度时间模型的多机器人任务分配机制。将机器人的声望分为三类：机器人的直接声望、个体声望和联盟声望。并按照声望机制和策略将任务分配给声望相对较高的机器人，...
石志国涂俊张巧张晓萌胡开航
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