张文典
- 作品数：23 被引量：19H指数：2
- 供职机构：长春汽车工业高等专科学校更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术轻工技术与工程更多>>
- 基于边缘拟合和数字孪生的机器人运动控制系统研究
- 2023年
- 提出一种基于边缘拟合和数字孪生的机器人运动控制系统.通过深度图像和RGB图像获取目标物体信息,并进行边缘提取,通过边缘拟合得到目标的边缘轮廓,根据其轮廓计算目标物体的中心点坐标,从而实现准确的目标识别与定位.采用数字孪生方法对机器人实时运行状态进行同步显示.试验表明该方法对圆形物体的识别与定位具有高准确性和鲁棒性,在数字孪生平台上运行具有可靠性与实时性,有一定的实用价值.
- 蔡秋生张文典黄家才吕金鑫
- 关键词：六自由度机器人目标识别与定位
- 基于车道线检测的移动机器人巡线方法研究
- 2023年
- SLAM技术在移动机器人巡检领域得到广泛应用,但对于环境特征单一的大型室内场景,SLAM技术的定位建图效果不能满足实际需求.针对大型仓库下移动机器人巡检问题提出基于车道线检测的移动机器人巡线方法.在HSV颜色空间下,首先采用多阈值叠加方法对采集的实时视频图像进行颜色阈值分割;然后通过霍夫变换与过滤得到与车道线唯一贴合的直线;最后通过该直线参数矫正移动机器人运动时的方向.试验结果表明:基于HSV阈值分割的车道线检测方法能有效检测车道线,正确率可达99.81%;该方法可使移动机器人正确调整运动方向,调整成功率可达93.33%.
- 薛源张文典黄家才王徐寅汤文俊汪涛
- 关键词：车道线检测HSV颜色空间阈值分割霍夫变换移动机器人
- 基于Matlab的机器人轨迹仿真及关节控制被引量：11
- 2020年
- 首先根据标准D-H参数法建立六关节臂型机器人的连杆坐标系,推导出运动学正解和逆解的方程,然后在Matlab中搭建了机器人仿真模型。运用Matlab机器人工具箱分别从关节空间和笛卡尔空间两方面进行机器人轨迹规划仿真,并基于关节空间生成的轨迹数据实现了机器人关节硬件在环控制和轨迹实时跟随。实验结果表明,该模型可以准确地实现机器人关节轨迹控制,其为机器人控制开拓了新的道路。
- 张文典黄家才胡凯
- 关键词：机器人MATLAB运动学
- 一种四足机器人仿真运动设计系统
- 本发明属于仿真设计技术领域，具体涉及一种四足机器人仿真运动设计系统，包括仿真设计平台、运动学分析模块、运动学仿真模块以及测试分析模块；所述仿真设计平台用于搭建四足机器人的仿真模型；所述运动学分析模块通过D‑H参数法、正运...
- 张文典颜丹丹梁法辉门宪琳李丽杨妙
- 基于AT89S52单片机的电子密码锁被引量：1
- 2010年
- 这里将给电子爱好者和DIY爱好者介绍一款实用电子密码锁。本密码锁主控芯片采用价格便宜而且容易购买的AT89S52芯片。大多数单片机初学者都是用MCS-51系列入门的,而且国内有丰富的资料;
- 张金光张文典
- 关键词：AT89S52单片机电子密码锁MCS-51系列DIY初学者爱好
- 应用型高校“三维度、四层次、进阶式”项目化教学体系构建与实践被引量：5
- 2023年
- 以培养新时代一流应用型本科人才为目标,探索行之有效的项目化教学改革方法,构建“三维度、四层次、进阶式”项目化教学体系,即在专业综合能力培养维度,构建院级四层次项目化教学体系;在跨专业复合能力培养维度,构建校级三级进阶式工程化项目教学体系;在创新创业能力培养维度,构建创新创业类进阶式系列项目化课程体系。实践证明,所构建的项目化教学体系提升了学生的专业综合能力、跨专业复合能力和创新创业能力,能较好地满足应用型人才的培养要求。
- 黄家才周雯超张文典刘树青
- 关键词：创新创业能力项目化教学应用型人才
- 基于ZYNQ的电机运动控制系统
- 2024年
- 针对传统伺服控制算法存在的问题,研发了基于ZYNQ的电机运动控制系统。位置数据的反馈是电机运动控制不可或缺的组成部分,主要介绍光电编码器数据采集模块的设计,包括绝对式编码器和增量式编码器的硬件电路设计和软件逻辑电路设计。通过双闭环试验,证明设计的电机运动控制系统具有较好的控制效果,能够满足电机运动控制的要求。
- 袁畅张文典黄家才高利伟邢磊
- 关键词：运动控制光电编码器数据采集
- 一种基于单片机控制的高精度机械手臂及控制方法
- 本发明公开了一种基于单片机控制的高精度机械手臂及控制方法，属于机械手臂技术领域，移动槽内壁顶部安装有位置刻度件，竖向移动限位件外壁顶部安装有位置感应件，限位板内安装有夹持电动伸缩杆，限位板的中间安装有监控，在移动过程中对...
- 张文典张勇忠
- 一种救援用仿真四足机器狗
- 本发明公开了一种救援用仿真四足机器狗，涉及机器狗技术领域。包括机头，所述机头的一侧连接安装有机身，所述机身的外侧安装设置有行走腿，所述机身远离机头的一端设置有尾部连接组件，所述机身靠近尾部连接组件的一端外壁半包围活动设置...
- 张文典于雪梅黄钰婷苗树森雷蕾陈曦
- 一种自动晾衣架
- 本实用新型公开了一种自动晾衣架，包括晾衣杆，晾衣杆为“Π”字形，即构成水平部与两段弯折部，弯折部的自由端分别连接有第一弹簧及第二弹簧，还包括第一晾衣杆基座和第二晾衣杆基座；第一、第二晾衣杆基座固定在地板上且两者之间的宽度...
- 张文典
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