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张思弟

作品数：30 被引量：69H指数：5
供职机构：南京工程学院更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目先进数控技术重点实验室开放基金江苏省教育科学“十一五”规划课题更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇期刊文章
  • 4篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 10篇金属学及工艺
  • 7篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程

主题

  • 11篇数控
  • 7篇机床
  • 7篇机器人
  • 6篇多关节
  • 6篇多关节机器人
  • 6篇关节
  • 6篇关节机器人
  • 5篇数控机
  • 5篇数控机床
  • 4篇运动学
  • 3篇三轴数控
  • 3篇数控加工
  • 3篇碳纤维
  • 3篇碳纤维复合材...
  • 3篇自动线
  • 3篇纤维复合
  • 3篇纤维复合材料
  • 3篇激光
  • 3篇激光辐照
  • 3篇教学

机构

  • 30篇南京工程学院
  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇江苏技术师范...
  • 1篇常州大学

作者

  • 30篇张思弟
  • 12篇饶华球
  • 9篇汪木兰
  • 5篇徐开芸
  • 4篇王令其
  • 3篇刘桂芝
  • 3篇牟娟
  • 3篇左健民
  • 3篇卞荣
  • 2篇杨清林
  • 1篇李宏胜
  • 1篇张崇巍
  • 1篇何川
  • 1篇张兆祥
  • 1篇王金淦
  • 1篇赵建峰
  • 1篇周晓栋

传媒

  • 9篇机床与液压
  • 2篇组合机床与自...
  • 2篇机械制造与自...
  • 2篇中国制造业信...
  • 1篇现代制造工程
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  • 1篇系统仿真学报
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  • 1篇工厂建设与设...
  • 1篇南京工程学院...
  • 1篇第17届中国...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 3篇2006
  • 3篇2005
  • 2篇2004
  • 3篇2003
  • 2篇2002
  • 3篇2001
  • 1篇1998
  • 2篇1992
  • 1篇1991
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种光纤脉冲激光诱导切割碳纤维复合材料的装置和方法
本发明是一种光纤脉冲激光诱导切割碳纤维复合材料的装置和方法，包括X‑Y平台和Z轴，在X‑Y平台上设置有通过夹具，在三轴数控工作台的一侧设置有光纤脉冲激光器，光纤脉冲激光器射出的激光束经过反射镜、滤镜和透镜聚焦在碳纤维复合...
牟娟卞荣张思弟刘桂芝
文献传递
基于改进型BP神经网络多关节机器人逆向运动学求解被引量：10
2006年
提出采用一种3层改进型快速BP神经网络(Modified fast BP neural network,MFBPNN)求解一个5自由度多关节机器人逆向运动学问题。使用正向运动学计算获得的样本向量进行离线学习,然后充分利用人工神经网络的泛化特性,实现了机器人末端作用器位姿到各个关节转角变量之间的非线性映射。仿真结果表明,采用MFBPNN算法以后,绝对误差不超过0．005°,计算精度和处理速度能够满足机器人实时控制的要求,并且可以应用于机器人路径规划控制场合。
汪木兰徐开芸饶华球张思弟
关键词：机器人BP神经网络运动学
CAD在数控编程中的应用被引量：2
2001年
本文讨论了数控加工手工编程数据处理中的节点计算问题 ,通过引进CAD技术而大大简化其计算工作 ,并提高其数据处理精度 ,减少出错率 。
张思弟
关键词：CAD数控编程数据处理数控加工
准柔性制造物料系统设计
2002年
柔性制造是当今世界机械制造技术的发展方向,而柔性物料系统则是柔性制造关键技术之一。文章介绍了一种经济实用型的准柔性制造物料系统的设计方案及具体各部件的组成,适合在简易柔性制造系统、柔性自动线中推广应用。
张思弟左健民王令其张兆祥
关键词：柔性制造系统柔性自动线
多关节机器人通用体系结构的研究被引量：14
2005年
结合一个五自由度教学工业两用型机器人应用实例, 构造出多关节机器人通用体系结构, 包括总体原型、机械结构、关节传动链、伺服驱动元件、电气控制系统、关节坐标系及其运动学方程、通信协议和软件设计思路等。通过实际使用表明, 本文提出的通用体系结构是实用的、合理的。
汪木兰张崇巍饶华球张思弟
关键词：多关节机器人体系结构电气控制系统运动学
折弯机的数控化改造被引量：4
2001年
介绍了一种对普通折弯机进行数控化改造的技术 ,该技术以较经济的方式实现自动调整 ,从而完成连续折弯 ,提高了折弯机的尺寸精度和劳动生产率 ,减轻了劳动强度。
张思弟饶华球
关键词：折弯机数控化改造钣金
高职机电工程实践教学现状与思考
2003年
以社会经济建设对人才结构的需求为背景,展现出社会发展对高职人才迫切需求的现状;介绍了高职教育的培养目标及国外高职教育的概况;指出了国内高职教育存在的问题,并针对客观现状就高职机电工程实践教学提出了教改意见。
张思弟杨清林
关键词：高等教育高等职业教育机电工程
高速切削加工工艺系统剖析被引量：4
2007年
通过对与高速切削加工密切相关的工艺系统各要素的分析,指出高速加工机床、工具、夹具的要求与特点,以及高速切削加工对加工对象的适应性,从而为高速切削加工技术的合理选择、应用提供了决策依据。
张思弟王令其饶华球
关键词：数控机床
虚实结合的多关节机器人开放式仿真系统研究被引量：6
2007年
基于工业控制计算机、单片微处理器等硬件和OpenGL、VC++等软件,针对典型的五自由度多关节工业机器人构建出了一个虚拟现实和物理模型相结合的开放式通用仿真综合试验系统,给出了机器人三级控制系统体系结构和内部通信协议,建立了机器人运动学坐标系,推导出了相应的末端作用器位姿转换矩阵,可以完成机器人学中正向运动学、逆向运动学、路径规划以及动力学等方面的研究与设计。最后,将其成功应用于《工业机器人学》课程教学和智能型采棉机器人的研发过程中,发挥了重要的指导作用。
汪木兰徐开芸饶华球张思弟
关键词：虚拟现实仿真平台运动学动力学
安全可靠、经济实用的新型数控机床立式传动平衡装置
1991年
数控机床大量地采用滚珠丝杆传动副。由于滚珠丝杆副逆传动效率很高(近似等于正传动效率),不能自锁,因此,当用于垂直移动部件的传动时,在传动中断或停电后,会因运动部件自重而产生逆传动,导致运动部件下冲而造成故障。另外,运动部件自重还将影响机床精度。为了克服上述问题,必须考虑采取平衡措施。
张思弟
关键词：数控机床传动装置
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