张多
- 作品数：20 被引量：65H指数：4
- 供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于神经网络左逆的电动汽车质心侧偏角观测被引量：1
- 2016年
- 有效的估计车辆状态参数(如横摆角速度和质心侧偏角)对于车辆稳定性控制而言有至关重要的作用。但是能够直接测量质心侧偏角的传感器成本很高,不适合用于量产汽车。所以需要对质心侧偏角进行估计。文中提出了一种新型的基于"内含传感器"神经网络左逆(NNLI)的质心侧偏角观测器。通过利用车辆现有的传感器测量的车身状态量,如横摆角速度、纵向加速度、侧向加速度以及电动汽车的驱动电机力矩来估计质心侧偏角。最后文中给出了基于MATLAB/Simulink和Carsim的联合仿真结果。
- 缪鹏虎刘国海张多
- 关键词：质心侧偏角电动汽车
- 一种简单实用的步进电机控制器
- 2003年
- 介绍了一种新型的步进电机驱动芯片PH2083的使用,并给出了与单片机的接口电路和控制正反转运行的子程序。
- 张多
- 关键词：步进电机驱动芯片单片机程序设计电路
- 基于PCI-1710数据采集系统的研究与实现被引量：3
- 2005年
- 本文介绍了一种基于研华多功能数据采集卡PCI-1710的计算机数据采集系统的设计，及其基于VB的数据采集软件开发方法。该方法能够充分发挥VB强大的数据库功能，在线创建使用者自己的测控数据库，给测控软件的开发提供了新的思路。
- 张多
- 关键词：VISUAL数据采集卡PCI-1710ADOX
- 电动汽车多电机独立驱动技术研究综述被引量：18
- 2015年
- 多电机独立驱动电动汽车是电动汽车发展中的重要方向之一,其多电机驱动系统的协调控制及可靠性问题是亟待解决的首要问题。针对由多台轮毂电机驱动及线控技术为特征的分布式四轮独立驱动(4WID)电动汽车,介绍了其驱动系统在电子差速、主动安全控制、多电机转矩协调、容错控制等方面的研究现状,指出了多电机独立驱动电动汽车研究尚存的问题,并探索了该领域今后的研究方向与趋势。
- 张多刘国海赵文祥缪鹏虎叶浩
- 关键词：电动汽车协调控制可靠性
- 一种PMSM驱动系统有源共模滤波器
- 2023年
- 随着功率器件开关频率的提高,永磁同步电机(PMSM)驱动系统会产生高dv/dt的共模电压,导致严重的传导和辐射干扰,极大恶化了PMSM驱动系统的电磁兼容。为此,首先分析了采用电压源逆变器的PMSM驱动系统共模干扰产生原因以及传导路径。其次,提出了一种将无源LC滤波器与有源补偿电路结合的有源共模滤波器(active common-mode filter, ACF)。该滤波器不仅能有效抑制功率器件导致的高频共模干扰,而且拥有更好的相位裕度。最后,仿真验证了所提ACF的有效性。
- 赵宇恒周华伟陈铖刘正蒙张多
- 关键词：电压源逆变器共模干扰
- 基于自然容错开关表的五相永磁同步电机直接转矩控制
- 2024年
- 五相永磁同步电机(permanent-magnetsynchronous motor,PMSM)传统直接转矩控制(direct torque control,DTC)存在相电流畸变严重、共模电压(common-modevoltage,CMV)高、转矩和磁链脉动大等问题,且无法实现相开路故障情况下的无扰运行。为解决上述问题,提出一种基于自然容错开关表的DTC策略。该策略根据PMSM开路故障前后基电压矢量的特点以及三次平面合成电压矢量为零的原则,构建虚拟矢量(virtual vector,VV),设计故障前后同一套自然容错开关表,进而不但抑制了故障导致的转矩脉动,而且在故障前后均能降低三次谐波电流、减小转矩和磁链脉动、抑制CMV。实验结果验证所提策略的可行性。
- 周华伟陈铖赵宇恒江光耀张多
- 关键词：共模电压直接转矩控制永磁同步电机虚拟矢量
- 自校正控制在液位过程控制综合实验系统中的实现被引量：1
- 2008年
- 设计了一个液位过程控制的实验系统,其目的在于建立一个能够验证和比较控制算法优劣的实验平台。实验比较了常规PID控制和自校正控制的响应曲线,达到了设计的目的。
- 张多
- 关键词：液位系统PID控制自校正控制
- 基于扰动观测器的五相永磁同步电机开路和短路容错矢量控制
- 2024年
- 针对反电动势含有3次谐波的五相永磁同步电机(PMSM)开路和短路故障导致转矩脉动大的问题,该文提出一种基于扰动观测器的矢量控制(DOB-FOC)策略。该策略基于降阶正交变换矩阵在同步旋转坐标系上建立PMSM开路故障情况下的基波模型,将3次谐波反电动势、短路电流等作为扰动信号。在此基础上,设计扰动观测器,观测出以上扰动导致的转矩脉动,将其转化为q轴补偿电流前馈到q轴电流指令中,有效地抑制了故障导致的转矩脉动,并且实现了PMSM在开路和短路故障情况下的平稳无扰运行。仿真和实验结果验证了所提容错策略的有效性。
- 周华伟陈铖向小龙张多陈前
- 关键词：开路故障短路故障扰动观测器
- 采用RKF轮胎力估计的4WID电动汽车纵向速度估计研究被引量：1
- 2017年
- 车辆纵向速度、轮胎力的准确获取是车辆主动安全控制的前提和基础,由于直接测量纵向速度和轮胎力的车载传感器价格极其昂贵,提出了采用随机卡尔曼(RKF)轮胎力估计的纵向车速估计。利用普通车载传感器直接测量的车辆状态参数结合车辆七自由度模型,采用RKF算法估计轮胎侧向力;其次,根据估计的轮胎力,运用卡尔曼滤波(KF)技术实现纵向车速估计。Car Sim与MATLAB/Simulink联合仿真结果验证了该方法的有效性。
- 叶浩刘国海张多王洋
- 关键词：状态估计电动汽车
- ADO技术在监控系统数据存储中的应用被引量：3
- 2007年
- 在监控系统中需要对监控参数进行存储,传统的监控系统是以文件的形式存储数据。文章利用最新的ADO技术在监控系统运行中创建数据库,并将数据以Access的形式进行存储。
- 刁小燕张多
- 关键词：监控系统数据库ADOACCESS
