张凯渊
- 作品数：6 被引量：24H指数：2
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 并行协同开发环境下的多目标鲁棒设计方法研究
- 并行协同设计是一种现代产品设计的模式，但其存在的不确定性问题的处理很少得到关注。鲁棒设计是质量工程的一种处理产品质量不稳定性的有效方法。因此，把鲁棒设计概念和并行协同设计框架结合起来，研究一种适合在并行协同开发环境下的多...
- 张凯渊
- 关键词：鲁棒设计并行工程协同设计多目标优化
- 文献传递
- 非线性多目标鲁棒设计问题的建模与优化方法研究
- 2006年
- 针对鲁棒设计中非线性多目标问题,提出非线性多目标鲁棒设计问题的建模与优化方法。首先,基于鲁棒设计原理,对非线性多目标鲁棒设计的问题进行建模;接着,研究了基于NSGAⅡ遗传算法和蒙特卡罗计算方法的非线性多目标鲁棒优化方法;最后,通过举出实际例子验证该方法的有效性。
- 戚进张凯渊王伟明胡洁彭颖红
- 关键词：非线性多目标鲁棒设计
- 基于响应面模型的多目标鲁棒设计方法研究被引量：8
- 2006年
- 针对复杂产品设计的特点,提出了一种多目标鲁棒设计方法。首先,给出了基于响应面模型的多目标鲁棒设计方法的总体框架;然后,基于鲁棒设计原理,结合目标规划的数学形式,阐述了多目标鲁棒设计数学模型;接着,给出了求解该数学模型的近似规划法;最后,通过设计实例验证了该方法的有效性。
- 张凯渊胡洁王伟明彭颖红
- 关键词：鲁棒设计多目标
- 北斗导航位置服务平台的设计与开发实现
- 位置服务相关产业已经发展成为增长最快的科技产业之一,而北斗作为全球四大卫星导航系统,也必将重点拓展这一领域的应用。本文由北斗卫星导航系统的支撑,基于WEB网络技术、GPRS技术、线程池技术等,开发了多功能的位置服务平台,...
- 张凯渊应忍冬刘佩林郁文贤
- 关键词：北斗线程池GPRS
- 文献传递
- 多传感器融合机器人室内定位系统设计与实现被引量：14
- 2014年
- 目前,室内机器人的应用越来越广,位置信息作为机器人自主技术的基本信息,亟需完善的室内定位系统解决方案。对基于多传感器融合的室内机器人定位系统进行设计与实现,以航位推算为基础方法,加之超声、激光测距信息以及地图信息,通过粒子滤波进行融合,从而得到更精确的定位信息。通过具体的实验测试和结果分析,文中设计的室内机器人定位系统具有很好的定位效果,可在航位推算的基础上,将定位误差降低到原误差的十分之一。
- 张凯渊刘佩林钱久超裴凌
- 关键词：多传感器融合粒子滤波航位推算地图匹配
- 基于仿真的广义动态约束网络建模技术被引量：2
- 2005年
- 提出了支持复杂产品并行协同设计的广义动态约束网络(GDCN)的概念,并给出了GD-CN的数学模型.对GDCN的建模技术进行分析后,提出了基于仿真分析和元模型技术的领域级约束建模的有效方法.最后以某型号V 6发动机曲柄连杆机构的设计为例,说明了支持复杂产品并行协同设计的GDCN建模技术的准确性和有效性.
- 王伟明王迎春胡洁张凯渊彭颖红
- 关键词：仿真并行协同设计
