宋向辉
- 作品数：5 被引量：53H指数：2
- 供职机构：交通运输部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球更多>>
- 城市公共汽电车客运服务规范
- 本标准规定了城市公共汽电车客运服务的总体要求、车站设施、运营车辆、运营服务人员、运营调度、行车服务、车厢服务、智能化信息服务、运营安全、服务监督的要求。
本标准适用于城市公共汽电车客运服务。
- 刘冬梅衣倩宋向辉王浩荣建李斌叶东强安晶孙明正刘彤王昊范健刘燚明史继广娄殿武李志堂吴晓武陈云鹏刘善赞王新声王进波李金刚乔国梁邓竹青翁剑成滕靖贾世东刘彬彬高瑞鑫林荣生王晶汪林潘勇王文静桑丽张晓亮李俊卫敬明肖晖池剑锋丁丽媛沈党云
- 一种用于车辆定位的交互式多模型两级卡尔曼滤波（英文）被引量：2
- 2017年
- 为了解决一般状态增强型卡尔曼滤波和两级卡尔曼滤波在微机械惯性传感器不确定噪声的影响下难以获得良好定位性能的问题,提出一种新型的基于交互式多模型的两级卡尔曼滤波方法来适应微机械惯性传感器的不确定噪声.根据不同的噪声特性,建立3个偏差滤波器来覆盖大范围的噪声水平.交互式多模型算法根据3个偏差滤波器可以准确估计出惯性传感器的偏差值,并用来修正无偏差滤波器.因此,应用所提出的滤波方法后,车辆定位系统在不确定噪声的影响下也能获得较好的性能.实验结果显示所提出的交互式多模型两级卡尔曼滤波的平均定位误差比一般两级卡尔曼滤波方法低25%.
- 徐启敏李旭李斌宋向辉
- 关键词：交互式多模型不确定噪声
- 智能交通信息物理融合云控制系统被引量：36
- 2019年
- 针对现代智能交通信息物理融合路网建设中的对象种类复杂、采集数据量大、传输及计算需求高以及实时调度控制能力弱等问题,基于云控制系统理论,以现代智能交通控制网络为研究对象,设计了智能交通信息物理融合云控制系统方案,包括智能交通边缘控制技术和智能交通网络虚拟化技术.基于智能交通流大数据,在云控制管理中心服务器上利用深度学习和超限学习机等智能学习方法对采集的交通流数据进行训练预测计算,能够预测城市道路的短时交通流和拥堵状况.进一步在云端利用智能优化调度算法得到实时的交通流调控策略,用于解决拥堵路段交通流分配难题,提高智能交通控制系统动态运行性能.仿真结果表明了本文方法的有效性.
- 夏元清闫策王笑京宋向辉
- 关键词：信息物理融合系统
- 利用双线圈检测车辆运动轨迹的算法实现被引量：1
- 2015年
- 在自动栏杆后置的电子不停车收费(ETC)车道系统中,由于天线通信区域与自动栏杆之间的距离较远,其间有可能形成过车队列,再加上车辆行驶行为本身的复杂性,能否实时地、准确地获取过车队列信息,成为确保自动栏杆后置的ETC车道系统正常控制逻辑的关键因素之一.针对此问题采用在收费车道前端铺设双线圈的方法,实时检测车辆运动轨迹,使车道系统准确获取过车队列信息,避免ETC车道控制逻辑发生混乱,在很大程度上提高了自动栏杆后置的ETC车道系统的稳定性和可靠性.
- 刘鸿伟宋向辉
- 关键词：电子不停车收费系统双线圈控制逻辑
- 基于车路协同的高速公路合流区安全预警控制方法被引量：14
- 2012年
- 通过对合流区的交通特征分析,针对合流区潜在的事故隐患,设计基于车路协同的合流区安全预警系统。系统采用多种交通传感器相结合的方式对合流区交通状态实时采集;在软件设计和数据处理上采用多任务并行接收、预处理和高风险高优先级的逻辑控制原则,通过决策单元定时对交通状态数据进行处理、决策及数据更新;最后通过车路协同和提示屏实时对合流区车辆发布安全控制预警。
- 王东柱宋向辉朱书善谌仪蔡胜昔
- 关键词：专用短程通信车路协同安全预警交通状态信息采集
