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孔辉
作品数:
1
被引量:37
H指数:1
供职机构:
东北电力大学自动化工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
毕磊
承德石油高等专科学校
孙灵芳
东北电力大学自动化工程学院
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孔辉
1篇
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机床与液压
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1篇
2008
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倒立摆系统及研究现状
被引量:37
2008年
倒立摆系统作为一个经典的控制理论研究平台,是将理论应用于实际的理想实验平台。阐述了倒立摆系统的发展与研究现状。总结归纳了国内外一些算法在倒立摆稳定控制中的应用,比较了线性控制、预测控制及智能控制等方法之间的优劣,并探讨了发展趋势。
孙灵芳
孔辉
刘长国
毕磊
关键词:
倒立摆
预测控制
智能控制
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