喻洲
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 船舶航向非线性系统的H_∞鲁棒控制与仿真被引量：2
- 2010年
- 针对船舶航向非线性控制系统的数学模型,在考虑船舶操舵伺服机构特性的情况下,基于状态反馈线性化方法,采用闭环增益成形算法设计出了船舶航向鲁棒控制器。利用Matlab/Simulink工具箱进行仿真,结果表明,所设计的鲁棒控制器与采用极点配置法设计的鲁棒镇定控制器相比,具有较好的控制性能,对风浪干扰也具有很强的鲁棒性。
- 喻洲吴汉松袁雷
- 关键词：船舶航向控制非线性系统闭环增益成形鲁棒性
- 基于反馈线性化的船舶航向自适应模糊滑模控制与仿真被引量：1
- 2009年
- 针对非线性船舶航向控制中船舶参数不确定性以及外界干扰随机性的特点,基于反馈线性化方法和模糊系统的逼近能力,提出了一种新的基于反馈线性化的自适应模糊滑模控制器的设计方法,并在李雅普诺夫稳定性理论的基础上导出了自适应律。以某船为例,并利用Matlab进行仿真研究,仿真结果表明所设计的控制器是有效的。
- 袁雷吴汉松喻洲
- 关键词：反馈线性化自适应模糊滑模控制计算机仿真
- 磁性目标干扰下的舰船磁场建模被引量：1
- 2014年
- 针对舰船磁场测量中存在磁性目标干扰的问题,提出了基于混合等效源的舰船磁场建模方法。该方法将边界元法和磁体模拟法相结合,用边界等效源等效舰船,用磁体等效源等效磁性目标,根据磁性目标干扰下的原始磁场测量数据建立了基于混合等效源的逆问题模型。采用Tikhonov正则化方法反演出混合等效源参数,进而由获得的边界等效源参数计算出舰船磁场。最后,用船模实验对舰船磁场建模方法的可行性和有效性进行了检验。结果表明,所建模型能够由原始磁场测量数据有效计算出舰船磁场。
- 姚振宁刘大明周国华喻洲
- 关键词：边界元正则化
- Trimble全站仪在动态测磁工程中的应用被引量：2
- 2013年
- 结合消磁站动态测磁的特殊要求,对Trimble全站仪的电源、接口、工作原理、数据处理及数据通讯进行了初步研究。全站仪是舰船定位系统的主要组成部分,通过全站仪可以动态获取舰船在消磁区的位置,经过坐标转换推算出磁场传感器相对于舰船的位置信息。为了实时掌握舰船运动轨迹,采用软件远程控制全站仪的电源、姿态、数据采集和串行通信,实现了数据处理的实时性和高效性。
- 李金禄张连嵩郑永良喻洲
- 关键词：全站仪串行通信
- 船舶航向非线性系统的鲁棒控制仿真研究
- 考虑到船舶航向系统的实际情况,直接采用带有不确定性分离项的非线性模型,在模型参数和外界干扰等不确定性因素所允许的范围内,基于李雅普诺夫稳定性定理和匹配型条件,运用鲁棒反馈线性化极点配置的方法来设计二次型鲁棒镇定控制器。以...
- 喻洲吴汉松
- 关键词：船舶自动舵非线性系统鲁棒镇定极点配置
- 文献传递
