唐正宗 作品数:43 被引量:279 H指数:10 供职机构: 西安交通大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏省科技支撑计划项目 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 金属学及工艺 电子电信 机械工程 更多>>
飞机结构件运动数据的动态视觉测量系统 被引量:13 2012年 基于近景摄影测量理论和立体视觉技术,提出并实现了一种针对机身结构件在飞行状态下的轨迹、姿态、位移、变形等多种运动数据的动态视觉测量方法。研究了基于工业近景摄影测量的多相机快速自标定方法;飞行状态下相机动态定位及抖动消除技术;刚性结构件的运动轨迹及姿态的快速求取和通过多相机(≥3)协作实现非编码标志点阵列的精确匹配等多项关键技术。在模拟飞行环境下的实验结果表明,相机标定的重投影误差小于0.03pixel,系统的运动轨迹姿态测量精度可达0.01mm/1m,关键点位移变形测量精度可达0.05mm/1m,基本满足飞机测试行业的精度和可靠性测量标准。 李磊刚 梁晋 唐正宗 郭成 崔学龙关键词:相机自标定 立体视觉 一种可变幅面多相机系统柔性标定方法及装置 本发明公开了一种多相机系统中摄像机的标定方法,包括下述步骤:第一步:打开多相机系统所有摄像机,采集标定模板八个不同位置和姿态的图像;第二步:对采集的图像进行处理,检测出图像上的特征点;第三步:利用摄影测量的方法对标定图像... 梁晋 肖振中 胡浩 唐正宗 史宝全 郭翔文献传递 用于工业三维点测量的接触式光学探针 被引量:5 2014年 为了快速、准确地获得大尺寸工业产品或带有深槽孔工件的关键点三维坐标,本文基于工业近景摄影测量理论、立体视觉技术等,研究并实现了两种工业便携式、接触式光学探针测量系统。研究了测量系统涉及的探针设计、探针标定以及三维点解算等关键技术,设计了点阵式和手持相机式两种适用于不同工业场合的工业探针。针对点阵式探针的测量,提出了一种用于解算探针坐标系与世界坐标系相对关系的点云匹配方法。此外,采用拟合虚拟球的方法准确标定了两种探针的内部参数。最后,通过对比标准球与三坐标测量机的测量结果,得到系统的测量精度可达0.1mm/m。该精度满足一般大、中型工件的三维点测量精度标准。 李磊刚 梁晋 唐正宗 郭成 胡浩关键词:光学探针 板料变形三维数字散斑应变测量分析系统研究 被引量:6 2010年 针对板料变形中应变检测的常规方法和传统方法存在的不足,通过数字散斑相关方法、计算机双目视觉理论和材料力学理论分析了试件表面变形前后的散斑图像,来动态跟踪试件表面上几何点的运动并得到三维位移场,在此基础上计算得到试件的三维应变场。基于此原理开发了XJTUDIC三维数字散斑动态应变测量分析系统。应用带孔铝质制件进行了单向拉伸实验。测量结果表明,该系统能较好的反映板料变形过程中的三维应变状态,较好的测量试件表面的三维轮廓,直观再现工件表面的变形场、应变场和成形极限图(FLD),对于需要测量的关键点可以实现重点跟踪,动态测量出该点在任意时刻任意位移的应变。该系统可以应用到不同的力学测量现场。 张德海 梁晋 唐正宗 张晓强 郭成关键词:数字散斑相关方法 应力 大尺寸工件变形测量方法 本发明公开了一种大尺寸工件变形的测量方法,第一步,放置固定点;第二步,粘贴变形点;第三步,取样拍摄;第四步,重建变形点信息;第五步,坐标拼合;第六步,重置变形点ID;第七步,计算变形量。通过上述操作步骤,本发明可以测量大... 梁晋 郭翔 肖振中 唐正宗 史宝全文献传递 大型水轮机叶片快速测量方法 本发明公开了一种大型水轮机叶片快速测量方法,其特征在于,首先在叶片表面粘贴标志点,然后从不同角度拍摄一组照片,作为测量的原始数据输入计算机中进行解析处理。在测量软件中通过对照片组进行图像检测,识别出各张照片中标志点并定位... 梁晋 刘建伟 肖振中 唐正宗 史宝全文献传递 数字图像相关法测量板料成形应变 被引量:15 2013年 针对板料成形极限试验中传统应变测量方法的不足,提出并实现一种基于数字图像相关法的板料成形极限应变测量方法。对其中涉及的关键技术进行深入研究。针对板料成形中大变形测量的难题,根据系列变形图像相邻状态变形的连续性,提出一种大变形分步匹配算法,并介绍三维坐标重建和三维应变求解的方法。根据测得的试件表面应变分布,提出一种通过构建应变场截面线来拟合成形极限曲线的方法。基于Visual Studio 2010开发环境,开发用于板料成形极限应变测量的计算软件。为了验证方法的可行性,结合自研的图像采集装置和改进的板料成形试验机搭建成形极限测量试验平台。对SPCC钢板试件的测量结果显示所提出的方法能够快速、有效、直观地测量试件在整个成形过程中的表面应变分布,为建立成形极限图提供一种有效手段,且与传统的坐标网格等方法相比优势明显。 梁晋 胡浩 唐正宗 郭翔 李磊刚关键词:板料成形 微尺度三维变形测量的显微数字图像相关系统 被引量:5 2014年 基于体式显微镜和数字图像相关法,提出并实现了一种用于对微小尺度材料进行全场三维变形测量的显微数字图像相关系统。针对体式显微镜标定,提出一种高精度的基于B样条曲面重构的成像系统畸变模型,该模型通过采集自主设计的高精度平面标定板图像,来构建无畸变图像平面和标定板平面之间关系,并以此确定空间B样条曲面形式。利用一种高效的对称亚像素细分法来实现数字图像的高精度匹配,并介绍了所提系统进行三维测量和分析的过程。实验结果表明,标定结果的平均重投影误差为0.03pixel,位移测量精度优于0.2μm,应变测量误差的标准差不超过100με。同时,实验结果也证实了该系统可以准确、全面地实现对微小尺寸材料表面的全场三维变形测量。 任茂栋 梁晋 唐正宗 郭翔 李磊刚 余淼关键词:B样条曲面 数字图像相关 锻压制件及其模具三维几何量光学检测规范 本标准规定了采用工业近景摄影和三维光学面扫描方法测量锻压制件及其模具三维几何量的光学检测规范。本标准适用于锻压制件及其模具零部件的三维形状尺寸检测,以及为锻压制件及其模具的反求设计进行数据准备。 梁晋 郭成 肖振中 唐正宗 史宝全 陈军 张德海 刘建伟关键词:锻造 锻件 光学 文献传递 大型复杂曲面产品近景工业摄影测量系统开发 被引量:22 2009年 针对大型工件的复杂曲面难以精确测量,国外的商用摄影测量软件占据垄断地位。在国内率先开发了近景工业摄影测量系统XJTUDP,介绍了系统的组成、开发内容,研究了基于亚像素边缘拟合的高精度标志点中心检测方法、编码点设计及编码点自动检测方法。重点研究了基于摄影测量的相机标定和三维重建技术,包括共线方程、基于共面方程的像片定向、直接线性变换解法、外极线几何约束和光束平差解法。参照VDI/VDE2634测试方案,以自行设计的立方体框架为对象,对XJTUDP系统和TRITOP系统进行了测试,得出两者精度均小于0.1mm/m的结论,证明开发的系统完全可以应用在工业测量领域。 张德海 梁晋 唐正宗 郭成 曹巨明 王欢关键词:摄影测量 亚像素 编码点