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唐强
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6
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供职机构:
北京航空航天大学
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合作作者
徐世杰
北京航空航天大学
金磊
北京航空航天大学
张军
北京航空航天大学
邢琰
北京航空航天大学
王冬霞
北京航空航天大学
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作者
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邢琰
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唐强
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张军
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金磊
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徐世杰
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王冬霞
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桂海潮
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2015
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使用两个单框架控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制方法
一种使用两个单框架控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制方法,包括三个控制阶段:阶段一是陀螺初始奇异规避阶段,它由陀螺奇异判断逻辑和陀螺奇异脱离控制器组成,它使两个单框架控制力矩陀螺脱离在控制起始时刻可能出现的内、外奇异,然后...
桂海潮
张军
徐世杰
邢琰
金磊
唐强
文献传递
一种欠驱动柔性航天器姿态稳定的控制方法
本发明一种欠驱动柔性航天器姿态稳定的控制方法,考虑柔性附件相对于航天器本体无转动的情形。首先建立欠驱动柔性航天器的动力学模型,并用(w,z)参数描述了其姿态运动。然后在欠驱动轴角速度和模态坐标不为零的情况下,由于欠驱动轴...
王冬霞
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徐世杰
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唐强
文献传递
一种欠驱动航天器角速度稳定的鲁棒控制方法
一种欠驱动航天器角速度稳定的鲁棒控制方法,针对带有两个推力器的欠驱动航天器,设计对系统的广义模型误差具有鲁棒性的角速度稳定控制律。首先建立了包含广义模型误差的系统模型,在理想欠驱动航天器角速度方程的基础上,得到包括系统惯...
金磊
张军
徐世杰
邢琰
王冬霞
唐强
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使用两个单框架控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制方法
一种使用两个单框架控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制方法,包括三个控制阶段:阶段一是陀螺初始奇异规避阶段,它由陀螺奇异判断逻辑和陀螺奇异脱离控制器组成,它使两个单框架控制力矩陀螺脱离在控制起始时刻可能出现的内、外奇异,然后...
桂海潮
张军
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一种欠驱动航天器角速度稳定的鲁棒控制方法
一种欠驱动航天器角速度稳定的鲁棒控制方法,针对带有两个推力器的欠驱动航天器,设计对系统的广义模型误差具有鲁棒性的角速度稳定控制律。首先建立了包含广义模型误差的系统模型,在理想欠驱动航天器角速度方程的基础上,得到包括系统惯...
金磊
张军
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一种欠驱动柔性航天器姿态稳定的控制方法
本发明一种欠驱动柔性航天器姿态稳定的控制方法,考虑柔性附件相对于航天器本体无转动的情形。首先建立欠驱动柔性航天器的动力学模型,并用(w,z)参数描述了其姿态运动。然后在欠驱动轴角速度和模态坐标不为零的情况下,由于欠驱动轴...
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