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周福涛
作品数:
2
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供职机构:
沈阳理工大学
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相关领域:
电子电信
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合作作者
任波
沈阳理工大学装备工程学院
李环
沈阳理工大学
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2012
1篇
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竞走比赛犯规动作自动监测系统
竞走比赛犯规动作自动监测系统,主要包括数据输入模块、显示模块、数据采集模块、数据处理模块和数据传输模块五个部分。其中,数据输入模块的功能是把运动员的编号信息输入到系统中,显示模块则把输入的运动员编号通过数码管显示出来,采...
任波
李环
周福涛
文献传递
粒子滤波在GPS/DR组合导航中的应用
2011年
粒子滤波算法作为一种基于蒙特卡罗方法的递推贝叶斯估计,适用于非线性非高斯系统的分析,被广泛应用于跟踪、定位等问题的研究中。本文详细介绍了粒子滤波的基本原理并给出了粒子滤波在GPS/DR组合导航中的一个应用实例。
周福涛
任波
关键词:
GPS/DR
组合导航
粒子滤波
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