周永清
- 作品数：33 被引量：74H指数：6
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 人机工程理论在潜艇设计中的应用研究被引量：7
- 2004年
- 文章运用人机工程理论探讨了在潜艇设计中涉及的人机工程。主要指出了艇员的生理心理因素 ,显示操纵器、驾驶室、机舱的人机工程应用 。
- 茅云生黄金锋陈丹东周永清卢笑庆
- 关键词：船舶工程潜艇设计驾驶室心理疲劳
- “肋骨冷弯加工机器人”的研制被引量：7
- 2008年
- 从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。
- 王呈方周永清茅云生胡勇冷荣嘉李培勇向祖权常志谊
- 关键词：船舶舰船工程机器人肋骨冷弯机CNC
- 复杂曲面船体外板非对压多压头成形技术
- 文章阐述了船体外板加工的现状,介绍了多点成形技术的原理及在国内外的发展,同时在分析多点成形技术的优缺点的基础上提出了新的板材成形技术即非对压多压头冲压成形技术。结合成形过程系统地研究了这种新成形技术的抑制成形板材压痕、皱...
- 华剑锋胡勇王呈方刘光武周永清
- 关键词：船体外板多点成形压痕皱折
- 文献传递
- 水面无人艇多船障碍智能避碰被引量：7
- 2015年
- 为尽可能在无人艇避碰规划时兼顾《国际海上避碰规则公约》,提出对障碍船进行符合《公约》的偏心膨胀,对偏心膨胀建立统一的运动模型.为实现宽阔水域的水面无人艇多船障碍智能避碰,提出基于避障紧迫程度、安全性预测以及调整可行性的模糊规划方法.对同时具有对遇、交叉及追越情况的多个复杂运动障碍进行避碰规划仿真,结果证明了该方法的智能性.
- 茅云生宋利飞向祖权周永清茅普修闫钊
- 关键词：智能避碰
- 高校教学信息发布系统的研究被引量：2
- 2001年
- 介绍了“高校教学信息发布系统”的设计与实现 .该系统是根据高校教学管理信息化的实际需求和发展 ,遵循信息工程原理建立的系统模型 ,综合利用了大型 LED电子显示屏和计算机查询等现代信息技术 ,为高校全面实现“教学信息化 ,办公自动化 ,校园网络化”而设计 .系统主要特点 :信息发布是按栏目进行组织和安排 ,系统的运行由作息时间表和信息播放表进行控制 ,可实现联机程控播放、随机插播点播。
- 郑绍春周永清胡勇杨光祥
- 关键词：MISLED电子显示屏信息发布系统高校教学信息化面向对象
- 肋骨自动加工参数实时计算方法的研究
- 2013年
- 为了提高机械手数控肋骨冷弯机自动加工的精度,针对其进料误差进行了数据统计和分析,同时分析了进料误差产生的原因和对肋骨成形精度的影响.在进料误差不可避免的情况下,提出了实时计算加工控制参数——弯曲角度的方法,并将采用该方法实时计算的结果与原来的弯曲角度进行了比较.采用该计算方法控制实际的肋骨弯曲加工,也取得了满意的加工精度.
- 周永清王呈方胡勇
- 关键词：肋骨冷弯机CNC
- 肋骨冷弯机的中机架嵌入式夹头弯模装置
- 本发明公开了一种肋骨冷弯机的中机架嵌入式夹头弯模装置，该弯模装置是在中机架的下夹头后部设置一个上突凸台，该上突凸台与中机架上的导向机构的导向面之间形成一个凹槽；在中机架的上夹头后部位于所述凹槽的上方设置一个下突凸台，该下...
- 王呈方冷荣嘉茅云生周永清
- 文献传递
- 多压头板材成形装置的活络半球式压头基本体
- 本发明涉及多压头板材成形装置的活络半球式压头基本体，它包括支柱(8)、压头(6)；支柱(8)的一端与框架连接，另一端与压头(6)连接；压头(6)为半球体，压头(6)的工作面为平面；支柱(8)和压头(6)之间设有凹形球面支...
- 王呈方周祖德胡勇茅云生李培勇袁萍向祖权周永清刘光武
- 文献传递
- 造船重大装备肋骨冷弯机的创新与应用
- 王呈方茅云生胡勇冷荣嘉李培勇周永清常志谊向祖权郑绍春焦志强刘益清李望安肖世友卢善华钟毅
- 船舶制造业是国家重点支持产业，开展知识创新、技术创新和集成创新，是中国走向造船大国、航海大国、海军强国的必经之路。其中，造船设备与技术提升将为缩短造船周期，提高建造质量，提升整体造船能力做出较大贡献。船体结构主要由外板和...
- 关键词：
- 关键词：造船设备肋骨冷弯机
- 基于LabView平台数据采集卡配置参数的保存与加载方法研究被引量：10
- 2004年
- 数控肋骨冷弯机的自动控制系统采用基于图形化编程语言 Lab View作为开发平台 ,为此必须解决数据采集卡参数设置问题。文章通过在 Lab View平台下编写台湾研华 PCL 83 3数据采集卡设置程序的实例 ,介绍如何通过对注册表进行相关操作实现对数据采集卡配置参数的保存与自动加载。
- 胡勇刘强周永清
- 关键词：数据采集卡LABVIEW平台图形化编程语言PCL台数加载方法
