周丹
- 作品数：16 被引量：30H指数：3
- 供职机构：国家知识产权局更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学医药卫生更多>>
- 隔爆型移动机器人平台的研制被引量：2
- 2012年
- 工作在矿山、石油、化工、消防等特殊行业的作业人员,常常处于危险的爆炸性气体环境中,因此研制一种隔爆型移动机器人平台,以替代作业人员进入危险区域进行作业变得十分重要。本文主要针对煤矿井下环境,依据对煤矿中探测设备的防爆设计要求,设计了一种隔爆型移动机器人平台。该机器人平台具有体积小、重量轻、行动灵活,可实现单兵背负等特点。实验测试表明该机器人的运动性能满足矿用救灾探测机器人的要求,并可在此平台基础上设计出可在其他爆炸性气体环境中使用的移动机器人平台。
- 周丹张钧嘉贾瑞清
- 关键词：爆炸性气体环境防爆移动机器人
- 矿井移动机器人隔爆结构的设计被引量：6
- 2011年
- 在介绍了移动机器人整体结构的基础上,重点介绍了各部分隔爆结构的设计,包括驱动轴和隔爆壳体的联接设计,端盖和壳体的联接设计,以及全向视觉结构和壳体的隔爆设计,指出隔爆设计需注意的法兰端面宽度和高度,轴承盖的设计,隔爆接合面宽度和间隙等问题,为今后矿井机器人的设计提供参考。
- 周丹任亚楠张钧嘉贾瑞清
- 关键词：隔爆结构
- 用于采煤机的截割装置
- 本实用新型涉及采煤机械领域，具体公开了一种用于采煤机的截割装置。该截割装置主要用于解决现有截割装置工作速度慢、效率低的问题。所述截割装置包括切削刀盘，所述切削刀盘包括刀盘本体（11）、中心刀具、平置滚刀（14）和斜置滚刀...
- 商德勇李松阳刘娜周丹范迅
- 文献传递
- 煤矿移动机器人隔爆壳体的建模与有限元分析被引量：2
- 2012年
- 根据弹性力学理论和压力容器设计知识对煤矿移动机器人的隔爆壳体进行设计,得到初始参数,运用Solidworks软件结合设计参数对隔爆壳体进行建模,利用COSMOSworks工具箱对壳体和端盖进行有限元分析,根据分析结果对结构进行优化,对壳体进行应力分析,以检验优化后的结构满足强度要求。
- 周丹张钧嘉宋智瀛任亚楠刘晓萍贾瑞清
- 关键词：结构优化有限元分析
- 液压支架焊接机器人动力学仿真被引量：3
- 2016年
- 由于液压支架焊接机械臂具有局部闭链机构,导致关节之间的运动传递有诱发现象,当部分关节运动时,相应的关节会产生附加运动。通过Matlab和ADAMS/View软件对含有局部闭链焊接机械臂进行正、逆动力学仿真,分析数据曲线图,总结6个关节角度和力矩随着时间变化的规律,从而为机械臂的设计提供参考和依据。
- 刘娜周丹张翔宇唐宏成邱鼎范迅
- 关键词：机械臂动力学
- 提质后褐煤低成本成型条件研究
- 2014年
- 针对提质后褐煤由于松散、易碎,在运输过程中造成的环境污染和大量的能源损耗问题,对影响提质后褐煤成型的主要条件,即成型水分和煤料粒度进行了理论分析,并结合自行研制的液压单缸褐煤成型装置分别进行了成型时的水分含量及颗粒级配的试验研究。试验结果表明:合理的成型水分和煤料颗粒级配更有助于提质后褐煤成型,验证了理论分析的正确性,为提质后褐煤的低成本成型提供试验依据和理论参考。
- 周丹张钧嘉贾瑞清
- 关键词：粒度
- 薄煤层采煤机摇臂减速器的可靠性研究被引量：1
- 2015年
- 以薄煤层采煤机摇臂减速器为例,进行了基于ANSYS/PDS模块的三维动态齿轮齿根弯曲强度可靠性分析。研究了在不同工况下,齿根应力、安全系数和可靠性三者之间的关系。通过与MATLAB数值计算结果对比,验证了有限元法求解可靠度的准确性。通过对齿轮灵敏度的分析,确定了影响齿轮可靠度的主要因素,为进一步对齿轮优化设计提供参考。
- 邹殿龙李松阳刘娜周丹
- 关键词：薄煤层ANSYS可靠性灵敏度
- 人工骨材料相关专利申请的概况和发展前景被引量：1
- 2020年
- 随着材料学和生物化学的发展,骨组织工程已取得了很大的进展,构建组织工程化人工骨正逐步走向市场化.综述并分析了骨组织工程领域中国发明专利的申请状况,对具有较高潜在应用价值的专利进行重点剖析,最后从专利申请的角度,展望人工骨材料未来的研究方向.
- 周丹林怀俊
- 关键词：人工骨生物材料
- 薄煤层巡检机器人行走机构跨沟性能分析及试验研究被引量：10
- 2017年
- 针对薄煤层综采工作面复杂多变的地形环境,设计了一款四摇臂履带式巡检机器人,辅助检修工人完成日常工作面综采设备巡检工作,降低了工人劳动强度。对巡检机器人越沟性能进行了分析,在无摇臂辅助下最大越沟宽度为278.9mm,有摇臂辅助下最大越沟宽度为347.15mm,并使用ADAMS对越沟过程进行了虚拟仿真,验证了理论分析的正确性,最后对机器人行走机构样机进行了越沟性能试验,结果表明,所设计的巡检机器人可以满足薄煤层综采工作面环境的要求。
- 商德勇崔栓伟周丹杜少庆
- 关键词：薄煤层巡检机器人
- 组织黏合剂专利技术分析
- 2024年
- 每年在全世界会发生各种各样的交通事故和自然灾害,导致大量的人员死亡和不同程度的受伤,在受伤以后往往需要对皮肤和其他损坏的组织进行密封以防止失血过多,异物侵入以及伤口感染恶化导致伤势加重或死亡。目前,在临床上伤口和其他组织的切口愈合影响因素最大的是医生的技术和医疗手段,而切口的闭合最主流的技术的是针线缝合与缝合钉的机械固定。然而,手术缝合线与缝合钉之类的常规缝合技术有很多局限性,在大规模用于液体环境如血管缝合时效率较低,并且容易造成气体和液体的泄露,因为使用时间较长也容易引起组织破损或炎症反应,在伤口愈合以后需要进行拆线,也很容易留下较大的疤痕影响美观。
- 周丹
- 关键词：血管缝合切口愈合伤口感染手术缝合线机械固定
