叶若红
- 作品数：8 被引量：27H指数：4
- 供职机构：青岛农业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：青岛市科技发展计划项目青岛市自然科学基金项目山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于内模原理的变结构最优容错控制被引量：2
- 2008年
- 针对系统中发生传感器故障和/或执行器故障的情况,兼顾考虑故障对系统内部状态和外部输出的影响,提出了一种物理上可实现的变结构动态最优容错控制方法。该方法首先利用内模原理设计了故障补偿器以补偿故障对系统输出的影响,然后利用Riccati矩阵方程设计了故障情况下的最优容错控制律。为了解决最优容错控制的物理不可实现问题,采用一种新型的降维故障诊断器,在实现故障诊断的同时完成了对系统状态的观测。最后给出了根据故障的发生情况进行变结构调节的动态最优容错控制的设计步骤。仿真结果验证了该方法的有效性和可靠性。
- 李娟叶若红李保华
- 关键词：故障诊断容错控制最优控制内模原理变结构
- 远程控制时滞系统的故障诊断和容错控制被引量：4
- 2008年
- 针对设施农业远程控制系统中含有控制时滞和测量时滞的情况,研究其发生不可直接测量故障时的故障诊断和容错控制方法。首先设计了系统在故障情况下的最优容错控制律,并证明了最优容错控制律的存在唯一性。为了进行故障诊断并解决最优控制的物理不可实现问题,给出了一种测量时滞的无时滞转换方法,并通过构造含有故障状态的增广系统的降维状态观测器,设计了在线诊断故障的故障诊断器并同时实现了系统状态的观测。最后利用故障诊断的结果给出了物理可实现的动态最优容错控制律。仿真结果验证了该故障诊断方法和动态最优容错控制律的有效性。
- 李娟叶若红尚书旗
- 关键词：远程控制故障诊断容错控制最优控制时滞系统
- 基于降维观测器的系统最优容错控制被引量：1
- 2007年
- 针对含有传感器故障的线性连续系统,利用Riccati矩阵方程设计了故障情况下的动态最优容错控制律,并设计了能同时检测出系统状态和故障状态的增广的降维故障检测器,从而实现了系统的故障检测和容错控制并能满足二次型性能指标。仿真实例验证了这种方法简单有效。
- 叶若红李娟高鸿雁
- 关键词：传感器故障最优控制容错控制
- 基于观测器的故障诊断与最优容错控制方法研究
- 随着科学技术的迅速发展，控制系统的规模和复杂性日益增加，因此切实保障现代复杂系统的可靠性和安全性变得越来越重要。故障诊断与容错控制技术的出现，为提高复杂系统的可靠性和安全性开辟了一条新的途径。
针对实际中常见的类型...
- 叶若红
- 关键词：故障诊断降维状态观测器对偶原理内模原理
- 文献传递
- 双时滞系统的故障诊断和动态最优容错控制被引量：4
- 2008年
- 对含有状态时滞和控制时滞的线性时滞系统,研究系统发生不可直接测量的传感器故障和执行器故障时的故障诊断和最优容错控制问题.首先基于时滞系统的线性变换,利用Riccati矩阵方程和Sylvester方程设计了故障情况下的最优容错控制律,并证明了最优容错控制律的存在唯一性.然后通过构造一种新的含有故障的增广系统的降维状态观测器,实现了故障的实时在线诊断和系统状态的观测,解决了最优容错控制的物理不可实现问题.最后利用故障诊断的结果给出了物理可实现的动态最优容错控制律.仿真实例验证了故障诊断方法和动态最优容错控制方法的可行性和有效性.
- 李娟叶若红
- 关键词：时滞系统故障诊断容错控制降维状态观测器最优控制
- 线性系统的故障检测和最优容错控制被引量：5
- 2008年
- 针对系统中含有执行器故障和传感器故障的情况,研究了线性系统的故障检测和最优容错控制问题。利用Riccati矩阵方程和Sylvester方程设计了故障情况下的动态最优容错控制律,并设计了能同时检测出故障状态和系统状态的增广的降维故障检测器,解决了最优控制中故障状态的物理不可实现问题,从而实现了系统的故障检测和容错控制并能满足二次型性能指标。仿真实例验证了这种故障检测方法和最优容错控制的有效性。
- 李娟叶若红李保华
- 关键词：故障检测最优控制容错控制
- 测量时滞系统的故障诊断和动态自修复控制
- 2009年
- 研究含有测量时滞的线性系统的故障诊断和自修复控制问题。提出了一种测量时滞系统基于降维状态观测器的故障诊断方法。通过构造含有故障状态的增广系统并进行增广系统测量时滞的无时滞转换,将测量时滞系统的故障诊断问题转化为无时滞增广系统的状态观测问题。通过构造增广系统的降维状态观测器,设计了在线诊断故障的故障诊断器。利用故障诊断的结果,设计了故障的动态自修复控制律使系统在故障情况下能够正常运行。最后,通过一个仿真算例来验证本文所提出的方法的可行性和有效性。
- 李娟叶若红
- 关键词：故障诊断降维状态观测器
- 含控制时滞系统的实时故障诊断和最优容错控制被引量：12
- 2008年
- 研究含有控制时滞的线性系统的故障诊断方法和最优容错控制问题.给出了最优容错控制律的存在唯一性条件,提出了最优容错控制律的设计算法.通过构造增广的降维状态观测器,设计了在线诊断故障的故障诊断器并同时实现了系统状态的观测,解决了最优容错控制的物理不可实现问题.利用观测器的输出得到物理可实现的动态最优容错控制律.仿真实例验证了故障诊断方法和动态最优容错控制律的有效性.
- 李娟叶若红唐功友
