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刘萍
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江苏科技大学
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申燚
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袁明新
江苏科技大学
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江苏科技大学
孙小肖
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王琪
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申燚
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多移动机器人的智能空间系统及导航信息获取方法
本发明公开了一种多移动机器人的智能空间系统及导航信息获取方法,智能空间系统由分布式视觉系统和基于Zigbee技术的无线传感器网络系统组成。所述方法先基于最大梯度相似曲线和仿射变换模型进行图像拼接,然后基于大津阈值分割和数...
袁明新
申燚
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刘萍
程帅
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智能空间中移动机器人的运动控制系统及方法
本发明公开了一种智能空间中移动机器人的运动控制系统及方法。运动控制系统由智能空间和移动机器人组成,其中智能空间包括监控主机、分布式视觉系统和基于Zigbee的无线传感器网络系统。所述方法先进行移动机器人位姿信息获取;然后...
袁明新
申燚
江亚峰
赵荣
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多移动机器人的智能空间系统及导航信息获取方法
本发明公开了一种多移动机器人的智能空间系统及导航信息获取方法,智能空间系统由分布式视觉系统和基于Zigbee技术的无线传感器网络系统组成。所述方法先基于最大梯度相似曲线和仿射变换模型进行图像拼接,然后基于大津阈值分割和数...
袁明新
申燚
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刘萍
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智能空间中移动机器人的运动控制系统的控制方法
本发明公开了一种智能空间中移动机器人的运动控制系统及方法。运动控制系统由智能空间和移动机器人组成,其中智能空间包括监控主机、分布式视觉系统和基于Zigbee的无线传感器网络系统。所述方法先进行移动机器人位姿信息获取;然后...
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