刘自红
- 作品数：34 被引量：28H指数：3
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金四川省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 一种电磁驱动微小型机器人
- 本发明公开了一种电磁驱动微小型机器人，机械自动化领域，其包括电磁驱动组件，所述电磁驱动组件包括驱动套筒、永磁体组、磁体固定件、空心螺线管、电磁线圈，所述永磁体组为两个；所述驱动套筒包括套筒筒体、分割件、输出连接件，所述套...
- 曾杨吉刘自红蔡勇蒋全斌
- 文献传递
- 一种桶盖抓取系统
- 本实用新型公开了一种桶盖抓取系统，涉及抓取系统技术领域，包括底板、用于抓取桶盖的桶盖抓取机构、用于定位箍圈到桶盖上的箍圈外撑机构、以及用于将桶盖压紧到桶上的桶盖压紧机构，桶盖抓取机构、箍圈外撑机构和桶盖压紧机构均设置在底...
- 何毅向科峰刘自红向北平罗于杰毛森
- 一种并联式四足机器人腿部结构
- 本实用新型公开了一种并联式四足机器人腿部结构，其特征在于：包括前置和后置的两套杆结构，杆结构包括驱动机构和传动机构，驱动机构包括电机和减速机，传动机构包括一级连杆和二级连杆；每套杆结构中，电机和减速机连接，减速机的输出端...
- 崔俊文刘自红邓明洋阳碧慰
- 文献传递
- 铅皮卷裹机
- 本发明公开了一种铅皮卷裹机，属于机械领域，目的在于解决目前通常采用手工缠绕的方式，对铅皮条进行包装，生产效率低，工人劳动强度大的问题。该铅皮卷裹机包括卷轴、支撑架、用于对铅皮进行输送的铅皮输送单元、用于对卷轴进行输送的卷...
- 刘自红姚金凤刘自学
- 工字物料旋转扫料进料器
- 本发明公开了工字物料旋转扫料进料器，属于自动化给料技术领域，其包括有呈顶部敞口的容器状的料斗，料斗具有圆形的内底面，沿该内底面的外边向上延伸的内侧面，以及设置在该内侧面上并围绕该内底面的轴线螺旋向上延伸的导板，导板的顶面...
- 刘自红崔俊文姚金凤杨浩刘福强
- 基于激光干法检测技术的在线选粉系统设计被引量：1
- 2022年
- 针对选粉机离线样品检测效率低、周期长等现状,设计并搭建了基于激光干法检测技术的在线选粉系统。在选粉机控制方面,基于PLC工控技术,搭建了"螺旋输送-选粉-收尘"工艺的选粉机控制平台;对于选粉过程中粉体颗粒粒径小、粒速大的特性,采用激光干法在线取样检测,实现以粒度分布作为过程反馈变量参与过程调节的闭环控制。根据平台实验,系统闭环检测周期可降至1 s,在线选粉检测结果与传统马尔文离线检测结果一致,准确率达98.8%。结果表明;该系统能在实现高精度在线检测、反馈调节的同时,保持各批次成品参数一致,保证选粉成品质量更加稳定、可靠。
- 张津晨刘自红向科峰曾杨吉
- 一种越障四足机器人
- 本实用新型公开了一种越障四足机器人，属于越障机械领域，目的在于解决现有的越障机器人普遍存在结构复杂，操控困难的问题。其包括第一运动件、第二运动件、竖直向支架、第一回转支承、第二回转支承、第一电机、第一连轴法兰盘、第二驱动...
- 刘自红蔡宇齐王敦磊曾杨吉
- 文献传递
- 可降解地膜生产辅助装置控制系统设计被引量：1
- 2012年
- 地膜技术的推广和应用对我国农业的增产增收起到了巨大的作用,但是由于塑料废弃物对环境、土壤的污染日趋严重,我国科技工作者对可降解地膜进行了攻关,已经取得了一定的成绩,目前基于光-生物双降解地膜已经成为研究的发展主流。在基于光-生物降解薄膜的地膜使用过程中,由于地膜边缘有一部分要求埋入土壤中,其受到光的照射少,所以降解时间也要变长,因此,在生产前期要对薄膜边缘进行光照射处理,以便其降解时间和暴露在阳光下的降解时间一致,为了解决这一问题,设计了可降解地膜生产控制系统辅助装置,该系统设计数字可调光电子整流器,配合高精度紫外线传感器,光电编码器,可以对整个薄膜生产过程进行监控,实践证明,该装置可以满足生产需求,具有一定的实用价值。
- 廖晓波刘自红
- 关键词：速度检测
- 铅皮卷裹机
- 本发明公开了一种铅皮卷裹机，属于机械领域，目的在于解决目前通常采用手工缠绕的方式，对铅皮条进行包装，生产效率低，工人劳动强度大的问题。该铅皮卷裹机包括卷轴、支撑架、用于对铅皮进行输送的铅皮输送单元、用于对卷轴进行输送的卷...
- 刘自红姚金凤刘自学
- 一种小区间无损抓取装置及抓剪一体装置
- 本发明公开了一种小区间无损抓取装置及抓剪一体装置，属于柔性机器人领域，目的在于实现对红薯类脆嫩、小体积植物茎秆的夹紧操作。其包括限位支座、夹持单元；所述限位支座的工作端为平面，将限位支座的工作端记为限位平面；所述夹持单元...
- 刘自红罗于杰毛森谭俊炜何治江
