刘根友
- 作品数：112 被引量：701H指数：17
- 供职机构：中国科学院测量与地球物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院“百人计划”中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种GPS网与经典地面网坐标转换的新方法被引量：21
- 2003年
- 本文分析了高斯投影变形对平面转换模型的误差影响 ,针对目前GPS观测模式提出了一种新的求解GPS网与经典地面网坐标转换参数方法 ,这种转换方法由三维坐标转换模型Bursa Wolf变形而来 。
- 刘根友朱耀仲朱才连
- 关键词：GPS网空间直角坐标高斯投影
- 单频GPS接收机动态定位的相位与伪距联合算法及其周跳检测被引量：20
- 2001年
- 利用单频GPS接收机进行实时动态差分时 ,相位观测值整周模糊度的实时确定比较困难 ;而利用伪距观测值求解位置虽不存在解算整周模糊度问题 ,但观测噪声较大。将相位和伪距联合起来处理 ,给予相位和伪距观测值不同的权 ,在一定程度上改善了法方程的病态性质 ,解算精度高于单纯的伪距差分 ,接近单纯的相位差分精度 ,同时给出了相位与伪距联合算法的数学模型和数值结果 ,并讨论了动态定位中的周跳探测方法。
- 刘根友
- 关键词：周跳GPS接收机伪距相位全球定位系统
- 参数约束平差法被引量：17
- 2006年
- 将附有参数先验精度信息的平差问题扩展为参数约束平差,给出了参数约束平差法在数值计算上可以统一自由网平差的新概念,不再考虑自由网平差中较为繁琐的基准条件,并用算例加以说明。
- 刘根友郝晓光柳林涛
- 关键词：自由网平差平差基准不适定问题
- 空间坐标系变换的函数梯度描述方法被引量：8
- 2014年
- 为了将空间坐标系变换由静态的、不随时间发生变换的情况推广到动态的、随时间发生变换以及任意角度发生变换的情况,基于单位四元数构造的旋转矩阵和罗德里格矩阵的完全等价性,揭示出空间坐标系(空间直角坐标系)变换与函数梯度的数学关系,推导出由函数梯度表示的空间坐标系变换的数学公式,在理论上说明了用函数梯度描述空间坐标系变换的方法。研究表明,在数学意义上,空间坐标系变换的本质是"场",可以用"场"的概念统一以任意角度发生旋转变换的空间坐标系变换特例,为进一步研究空间坐标系随时间发生连续变换的情况或以新的思路为运动载体定姿奠定了理论基础。
- 段鹏硕刘根友龚有亮郝晓光王娜子
- 中国地图上应标注的藏南重要地名——巴昔卡被引量：4
- 2010年
- 对藏南地名——"巴昔卡"进行了研究与考证。介绍了巴昔卡作为中国"雨都"和雅鲁藏布大峡谷末端的基本情况,并根据汉藏语系中的珞巴语的特点,将"巴昔卡"的珞巴语含义推测为"雅鲁藏布江边";强调了在《中国地图》上标注藏南地名点"巴昔卡"的重要性。
- 郝晓光廖小韵胡小刚徐汉卿吴鹏飞刘根友
- 关键词：中国地图
- 板块运动地球重力学机制探讨
- 继“纬向正常密度假说”和“板块运动纬向重力模式”提出之后,本文给出了“纬向重力”和“经向重力”的定义,提出了板块运动在地球重力学方面的“动力学条件”和“质量极限”的概念;初步探讨了板块运动的地球重力学机制。
- 郝晓光刘根友
- 关键词：地球重力
- 文献传递
- 具有坐标函数约束的动态定位算法被引量：11
- 2004年
- 在单历元阻尼LAMBDA算法的基础上 ,采用两种处理方案 ,分析了一些简单的坐标函数约束对解算模糊度的作用 。
- 刘根友欧吉坤
- 关键词：GPS动态定位LAMBDA算法
- 空间高动态卫星精密定位及其综合测试理论与关键技术及重大应用
- 袁运斌刘根友许厚泽欧吉坤阳仁贵李子申丁文武张宝成闫伟李得海李薇宋敏柴艳菊王海涛潭冰峰
- 该项目属于空间大地测量、卫星导航、航天工程交叉领域。高动态卫星精密定位及其综合测试技术，是中国神舟飞船与天宫实验站(200公里到10米段)交会对接最关键、最棘手的技术瓶颈之一。国际上对中国重大航天核心技术是严密封锁的，该...
- 关键词：
- 关键词：航天器
- 一种GPS测定姿态的新方法——具有坐标函数约束的单历元阻尼LAMBDA算法被引量：7
- 2003年
- 在作者提出的GPS单历元阻尼LAMBDA算法的基础上,结合固定边长条件,给出了一种GPS姿态定位的新方法。该方法的特点在于:(1)仅利用当前一个历元的GPS观测数据;(2)在单历元法方程中添加阻尼矩阵,克服了LAMBDA方法的局限性,提高了模糊度搜索速度;(3)利用三台接收机的固定边长条件直接平差,可以提高模糊度解算的可靠性和定位精度。
- 刘根友
- 关键词：GPS单历元LAMBDA
- 基于新编《系列世界地图》的全球板块分布图被引量：12
- 2006年
- 采用新编《系列世界地图》绘制出一套四种全球板块分布图,具体分为,“东半球版”、“西半球版”、“北半球版”和“南半球版”.其中,“东半球版”和“西半球版”为“经线全球板块分布图”,适用于反映东、西半球的板块构造分布;“南半球版”和“北半球版”为“纬线全球板块分布图”,适用于反映南、北半球的板块构造分布.基于《系列世界地图》的全球板块分布图以东、西、南、北四种视角,从经度、纬度两种方向,将全球板块构造以多元化的形式地表达出来,为深入研究板块相互作用和运动机制,提供一种新的图形工具.
- 郝晓光方剑柳林涛刘根友徐汉卿薛怀平廖小韵
